概述

本章配置GD32F303使用EXTI進行驅動LED。 需要GD樣片的可以加群申請：615061293 。

視頻教學

https://www.bilibili.com/video/BV1ig411Y7bB/

csdn課程

課程更加詳細。

https://download.csdn.net/course/detail/37144

生成例程

這里準備了自己繪制的開發板進行驗證。

查看原理圖，PB14為按鍵管腳。

LED管腳為PB7.

配置中斷口

GPIO 口連接到 16 個外部中斷 / 事件線如下圖 。可以看到PC13應該是在EXTI14上。

外部中斷/事件控制器用于產生事件/中斷請求的邊沿檢測器。每根輸入線都可單獨進行配置，以選擇類型（中斷或事件）和相應的觸發事件（上升沿觸發、下降沿觸發或邊沿觸發）。每根輸入線還可單獨屏蔽。掛起寄存器用于保持中斷請求的狀態線。

所以需要配置中斷口是上升沿觸發或者下降沿觸發。

中斷服務函數

配置完中斷優先級之后，接著要做的就是編寫中斷服務函數。中斷服務函數的名字是在 HAL 庫中事先有定義的。

中斷線 10-15 共用中斷函數。一般情況下，我們可以把中斷控制邏輯直接編寫在中斷服務函數中。

配置中斷優先級(NVIC)，并使能中斷

同樣的，在mian.c的MX_GPIO_Init中，設置好中斷線和 GPIO 映射關系，然后又設置好了中斷的觸發模式等初始化參數。既然是外部中斷，涉及到中斷我們當然還要設置 NVIC 中斷優先級。 HAL_NVIC_SetPriority的中間0表示搶占優先級為0，最右邊的0表示子優先級為0。

1. 搶占優先級比子優先級的優先權更高，這意味搶占優先級更高的中斷會先執行，而不管子優先級的優先權，數值越低優先級越高。
2. 同理，如果搶占優先級相同，那么就會比較子優先級，子優先級更高的中斷將會先被執行，數值越低優先級越高。
3. 當兩個中斷源的搶占式優先級相同時，這兩個中斷將沒有嵌套關系，當一個中斷到來后，如果正在處理另一個中斷，這個后到來的中斷就要等到前一個中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個中斷同時到達，則中斷控制器根據他們的響應優先級高低來決定先處理哪一個；如果他們的搶占式優先級和響應優先級都相等，則根據他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個。

/**
 @brief 按鍵模塊初始化
 @param 無
 @return 無
*/
void Key_Init(void)
{

    //GPIOA時鐘使能
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
    //PA1配置成上拉輸入
    gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_14);


    //使能復用功能時鐘
    rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);
    //設置優先級分組
    nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);
    //設置優先級
    nvic_irq_enable(EXTI10_15_IRQn, 2U, 2U);

    //設置EXTI觸發源
    gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_14);

    //下降沿中斷
    exti_init(EXTI_14, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_RISING);
    //清中斷標志
    exti_interrupt_flag_clear(EXTI_14);

}

GPIO配置

PB7為板上LED燈，配置PB7為輸出口，當中斷發生時候改變IO口極性。

/**
 @brief LED初始化
 @param 無
 @return 無
*/
void LED_Init(void)
{


        /* 使能GPIOB時鐘*/
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);

    /*設置PB7為推挽輸出 */
    gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_7);

    /* 設置PB7為輸出為0*/
    gpio_bit_reset(GPIOB, GPIO_PIN_7);    


}

EXTI15_10_IRQHandler

在按鍵觸發時候翻轉LED電平。

/*!
    brief      this function handles external lines 10 to 15 interrupt request
    param[in]  none
    param[out] none
    retval     none
*/
void EXTI10_15_IRQHandler(void)
{
    if (RESET != exti_interrupt_flag_get(EXTI_14)) 
    {
        exti_interrupt_flag_clear(EXTI_14);
        gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_7, (bit_status)(1-gpio_input_bit_get(GPIOB,GPIO_PIN_7) ));                    
    }
}

審核編輯 黃宇