遠創(chuàng)智控YC-DNT-PN是自主研發(fā)的一款PROFINET從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將PROFINET網(wǎng)絡(luò)和DeviceNet網(wǎng)絡(luò)連接起來。
本網(wǎng)關(guān)連接到PROFINET總線中做為從站使用,連接到DeviceNet總線中做為從站使用。
1.2技術(shù)參數(shù)
遠創(chuàng)智控YC-DNT-PN網(wǎng)關(guān)做為PROFINET網(wǎng)絡(luò)的DeviceNET設(shè)備(即從站),帶2個RJ45以太網(wǎng)接口,支持100BASE-TX,MDI/MDIX自檢測,集成以太網(wǎng)交換機,可以組成鏈式網(wǎng)絡(luò),支持環(huán)網(wǎng)冗余。
適應(yīng)PROFINET V2.3協(xié)議,采用實時(RT)通訊功能,符合: GB/T 25105-2014《工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場總線規(guī)范類型10: PROFINET IO規(guī)范》,IEC 61158-5-10:2007,IDT。
DeviceNet接口為從站,支持poll掃描 ●支持的波特率:125K, 250K, 500K ● DeviceNet網(wǎng)絡(luò)總線供電 ● DeviceNet最大輸入輸出長度:各128bytes
DeviceNet站地址:0-63,一個網(wǎng)絡(luò),包括主站在內(nèi),最多接64個節(jié)點
供電:24VDC(±5%),最大功率3.5W
工作環(huán)境溫度:-25~55℃,濕度≤95%
外形尺寸:50mm(寬)×125mm(高)×90mm(厚)
安裝方式:35mm導軌
防護等級:IP20
大約重量:500g。
2.3指示燈說明
表1.1-1 各指示燈說明
PWR | OK | FAL | MS | NS | |
亮 | 電源接通 | PROFINET通訊正常 | PROFINET通訊異常 |
DEVICENET 模塊狀態(tài) |
DEVICENET總線狀態(tài) |
滅 | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- |
閃 | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- |
表1.1-2 MS指示燈說明
指示燈狀態(tài) | 含義 | |
滅 | 模塊未供電 | |
綠色常亮 | 工作正常 | |
綠色閃爍 | 未正確配置或處于波特率偵聽 | |
紅色閃爍 | 可恢復的故障 | |
紅色常亮 | 不可恢復的故障 | |
紅綠閃爍 | 正進行自檢 |
表1.1-3 NS指示燈說明
指示燈狀態(tài) | 含義 |
滅 | DeviceNet總線未供電 |
綠色閃爍 | 設(shè)備已在線但未建立連接 |
綠色常亮 | 設(shè)備在線建立了連接 |
紅色閃爍 | 連接超時 |
紅色常亮 | 檢測到無法恢復的故障,不能進行通訊,例如地址重復 |
3.1電氣參數(shù)
◆電源:直流24V/200mA(18V~30V 可用),使用中建議接好保護地PE
◆工作環(huán)境:-25~55℃,濕度≤95%
◆防護等級:IP20
◆安裝方式:35mm導軌
◆重量:500g
3.2 PROFINET的電氣連接
3,PROFINET 采用標準4芯屏蔽電纜。建議用戶使用標準PROFINET插頭及標準PROFINET電纜。有關(guān)PROFINET安裝規(guī)范請用戶參照有關(guān)PROFINET技術(shù)標準。
3.3DEVICENET 的電氣連接
DeviceNet使用控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)為其數(shù)據(jù)鏈路層。CAN是一種差動的串列總線,其低成本及高干擾性為其優(yōu)點。
4.協(xié)議及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
4.1協(xié)議轉(zhuǎn)換原理
遠創(chuàng)智控YC-DNT-PN網(wǎng)關(guān)分別從ETHERNET/IP一側(cè)和DEVICENET一側(cè)讀寫數(shù)據(jù),存入各自的緩沖區(qū),網(wǎng)關(guān)內(nèi)部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進行交換,從而實現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。
4.2 PROFINET協(xié)議介紹
PROFINET由PROFIBUS國際組織(PROFIBUS International,PI)推出,是新一代基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的自動化總線標準。
7,PROFINET為自動化通信領(lǐng)域提供了一個完整的網(wǎng)絡(luò)解決方案,囊括了諸如實時以太網(wǎng)、運動控制、分布式自動化、故障安全以及網(wǎng)絡(luò)安全等當前自動化領(lǐng)域的熱點話題,并且,作為跨供應(yīng)商的技術(shù),可以完全兼容工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)有的現(xiàn)場總線(如PROFIBUS)技術(shù),保護現(xiàn)有投資。
PROFINET網(wǎng)絡(luò)中的每個模組都有以下的三個位址:
MAC位址。
IP地址。
設(shè)備名稱,是在整個網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中對模組定義的邏輯名稱。
8, 由于PROFINET使用TCP/IP,會用到MAC位址及IP地址,但若一設(shè)備更換為其他設(shè)備,其MAC地址會變動,而IP地址是動態(tài)定址下的結(jié)果,為了讓網(wǎng)絡(luò)上的某一設(shè)備有固定的名稱,因此會使用設(shè)備名稱。
為了分配IP地址、子網(wǎng)絡(luò)遮罩及預(yù)設(shè)閘道,定義了以下的二種方式:
DCP(協(xié)定)(發(fā)現(xiàn)和配置協(xié)定)。
DHCP(動態(tài)主機設(shè)定協(xié)定)。
4.3 DEVICENET協(xié)議介紹
DeviceNet是一種用在自動化技術(shù)的現(xiàn)場總線標準,由美國的Allen-Bradley公司在1994年開發(fā)。DeviceNet使用控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)為其底層的通訊協(xié)定,其應(yīng)用層有針對不同設(shè)備所定義的行規(guī)(profile)。主要的應(yīng)用包括資訊交換、安全設(shè)備及大型控制系統(tǒng)。
9. DeviceNet網(wǎng)絡(luò)使用干線(trunkline)-分支線(dropline)的網(wǎng)絡(luò)拓撲,允許在網(wǎng)絡(luò)中使用分接頭,一方面簡化配線及存取網(wǎng)絡(luò)。而且要從網(wǎng)絡(luò)中加入或移除設(shè)備都相當簡單,減少生產(chǎn)線停機及除錯的時間,提高網(wǎng)絡(luò)的靈活性。
DeviceNet提供125 kbit/s、250 kbit/s及500 kbit/s三種不同的資料傳輸速度。依使用的通訊線種類不同,DeviceNet允許的通訊線長度也有所不同,若使用圓的粗電纜,通訊線長度最長可以到500米,一般的圓電纜長度可以到100米,扁平型的電纜在比特率125 kbit/s時可以到380米,500 kbit/s時則只能到75米。
審核編輯 黃宇
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