Magalpha 角度傳感器在機器人技術中的應用
本用例描述了高度集成的 Magalpha 角度傳感器在機器人技術中的應用。
磁編碼器+電機
從工業制造到醫療領域，機器人技術改變了許多行業。而對于向機器人控制器發送必要的信息以實現精準的運動控制來說，精確的位置傳感至關重要。測量機器人旋轉軸的角位置或速度，傳統的解決方案是使用光學編碼器。但光學編碼器價格昂貴、體積大而笨重，而且需要手動調整“零”位置，這是非常困難的。磁角度傳感器則顛覆了現代機器人技術。通過移除光學組件，磁角度傳感器最多可以減小90%的解決方案尺寸，縮減80%的成本。
采用分立式光學元件的傳感器，其設計過程復雜、電路板尺寸大，且 BOM 成本高。
MPS 的 MagAlpha 角度傳感器 MA732 和 MA734 是直接感應外部磁場角度的 IC 解決方案。這些磁傳感器采用MPS特有的技術，即使在高轉速下也能高精度地測量磁場角度。它通過感測電機的旋轉位置來確定角度位置，從而提供絕對位置精度。由于移除了光學組件，這些傳感器最多可以將解決方案的尺寸減少90%，并將成本降低80%。
低積分非線性 (INL)
10至14 位分辨率
3μs低延遲
超小尺寸3mm x3mm QFN 封裝
可調輸出濾波器：
提供最佳條件以調節控制算法
增加運動控制系統的靈活性
審核編輯：彭菁
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