遠創智控YC-ECT-DNT是自主研發的一款 DEVICENET從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將 DEVICENET總線和 ETHERCAT網絡連接起來。

遠創智控YC-ECT-DNT網關連接到 ETHERCAT總線中做為從站使用，連接到 DEVICENET總線中做為從站使用。

技術參數

ETHERCAT技術參數

網關做為 ETHERCAT網絡的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的PLC。

帶 2個 RJ45以太網接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自檢測，可以組成鏈式網絡，支持環網冗余。

支持的最大 PDO長度，inputs 和 outputs各為 256字節。Input和 output的方向是主站方向，input是主站輸入，output是主站輸出。

DEVICENET技術參數

DeviceNet接口為從站，支持poll掃描

支持的波特率：125K, 250K, 500K

DeviceNet網絡總線供電

DeviceNet最大輸入輸出長度：各128bytes

DeviceNet站地址：0-31

硬件電氣規范

電氣參數

◆ 電源：直流 24V/200mA（18V～30V可用），使用中建議接好保護地 PE

◆ 工作環境：-25～55℃，濕度≤95%

◆ 防護等級：IP20

◆ 安裝方式：35mm導軌

◆ 重量：500g

◆ 重量：500g

ETHERCAT的電氣連接

ETHERCAT采用標準 4芯屏蔽電纜。建議用戶使用標準 ETHERCAT插頭及標準 ETHERCAT電纜。有關 ETHERCAT安裝規范請用戶參照有關

ETHERCAT技術標準。

DEVICENET的電氣連接

DEVICENET基于 CAN總線，采用標準 5針歐式端子連接器，定義如上圖。

協議及數據轉換

協議轉換原理

網關分別從 ETHERCAT一側和 DEVICETNET一側讀寫數據，存入各自的緩沖區，網關內部將緩沖區的數據進行交換，從而實現兩邊數據的傳輸。

ETHERCAT協議介紹

EtherCAT現場總線協議是由德國倍福公司在 2003年提出的，該通訊協議拓

撲結構十分靈活，數據傳輸速度快，同步特性好，可以形成各種網絡拓撲結構。

7，協議自從推出以來，憑借其優異的性能得到了工控領域的廣泛關注，并且取得了長足的發展。在2014年10月， EtherCAT現場總線成為GB/T 31230即中國認可的國家標準，從 EtherCAT技術從誕生之日起，在過去的短短十多年時間里快速發展壯大，已經占據了很大的市場份額，這充分證明了 EtherCAT現場總線卓越的性能和出色的質量。

完全符合以太網標準。EtherCAT是對傳統的以太網協議進行修改，因此可以與其他以太網協議并存于統一總線。EtherCAT網絡中也可以使用普通的以太網設備，例如以太網線、以太網卡、交換機、路由器等設備。此外，任何具有標準以太網控制器的設備都可以作為 EtherCAT主站，包括 PC計算機、帶有以太網控制器的嵌入式設備。

卓越的性能。EtherCAT是基于以太網技術，數據傳輸速度可以達到 100Mbit/s，是最快的工業以太網技術。EtherCAT最大利用以太網帶寬進行數據傳輸，有效數據利用率高，可達 90%以上。另外 EtherCAT數據幀處理的實時性很高，數據刷新周期小于 100us，滿足對實時性要求高的場合。此外，EtherCAT使用高精度的分布式時鐘，能保證各個從站節點設備的同步精度小于 1us。

簡單、低成本。EtherCAT結構簡單，而無需交換機或集線器，復雜功能的節點設備或簡單的 I/O節點都可以用作 EtherCAT從站。此外 EtherCAT在網絡拓撲方面沒有限制，支持多種網絡拓撲結構，如線型、星型、樹型拓撲結構，以及各種拓撲結構的組合，從而使得設備連接非常靈活。

DEVICENET協議介紹

Devicenet是一種簡單的網絡解決方案，它在提供多供貨商同類部件間的可互換性的同時，減少了配線和安裝工業自動化設備的成本和時間。DeviceNet不僅僅使設備之間以一根電纜互相連接和通訊，更重要的是它給系統所帶來的設備級的診斷功能。該功能在傳統的 I/O上是很難實現的。

DeviceNet網絡電纜傳送網絡通訊信號，并可以給網絡設備供電。寬范圍的應用導致規定了不同規格的電纜：粗電纜、細電纜和扁平電纜，以能夠適用于工業環境。電纜的選用見下表所示。

DeviceNet設備的物理接口可在系統運行時連接到網絡或從網絡斷開，并具有極性反接保護功能。可通過同一個網絡，在處理數據交換的同時對 DeviceNet設備進行配置和參數設置，這樣使復雜系統的試運行和維護變得比較簡單；而且現在有許多的高效工具供系統集成者使用，開發變得容易。

DeviceNet使用“生產者-消費者”通訊模型以及 CAN協議的基本原理。

DeviceNet發送節點生產網絡上的數據，而 DeviceNet接收節點則消費網絡上的數據；兩個或多個設備之間的通信總是符合基于連接的通訊模式。

審核編輯：湯梓紅