ESP32C2 AT固件使用

ESP32 C2模組，如圖1-1所示

圖1-1 ESP32 C2模組

ESP32 C2開發(fā)板，如圖1-2所示

圖1-2 ESP32 C2開發(fā)

方案亮點(diǎn)

1、完整的 Wi-Fi 子系統(tǒng)，符合 IEEE 802.11b/g/n 協(xié)議，具有 Station 模式、SoftAP 模式、SoftAP +Station 模式和混雜模式（即 Promiscuousmode，是一種特殊模式）
2、低功耗藍(lán)牙子系統(tǒng)，支持 Bluetooth 5，支持中心設(shè)備角色 (Central) 和外圍設(shè)備角色 (Peripheral)
3、行業(yè)領(lǐng)先的低功耗性能和射頻性能
4、RISC-V 32 位單核處理器，四級流水線架構(gòu)，主頻高達(dá) 120 MHz
5、存儲(chǔ)功能，內(nèi)置 272 KB SRAM（其中 16 KB 專用于 cache）、576 KB ROM 存儲(chǔ)空間

安全機(jī)制
1、支持片外存儲(chǔ)器加解密功能
2、集成隨機(jī)數(shù)發(fā)生器
3、硬件加密加速器支持 ECC、Hash 和安全啟動(dòng)

豐富的通信接口及 GPIO 管腳，可支持多種場景及復(fù)雜的應(yīng)用

2、產(chǎn)品特性

1.2.1、Wi-Fi

1、支持 IEEE 802.11 b/g/n 協(xié)議
2、在 2.4 GHz 頻帶支持 20 MHz 頻寬
3、支持 1T1R 模式，數(shù)據(jù)速率高達(dá) 72.2 Mbps
4、無線多媒體 (WMM)
5、幀聚合 (TX/RX A-MPDU, TX/RX A-MSDU)
6、立即塊確認(rèn) (Immediate Block ACK)
7、分片和重組 (Fragmentation and defragmentation)
8、傳輸機(jī)會(huì) (Transmit opportunity, TXOP)
9、Beacon 自動(dòng)監(jiān)測（硬件 TSF）
10、3 × 虛擬 Wi-Fi 接口
12、同時(shí)支持基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)型網(wǎng)絡(luò) (Infrastructure BSS)Station 模式、SoftAP 模式、Station + SoftAP 模式和混雜模式請注意 ESP8684 系列 在 Station 模式下掃描時(shí)，SoftAP 信道會(huì)同時(shí)改變
13、天線分集
14、支持外部功率放大器

1.2.2、藍(lán)牙

1、低功耗藍(lán)牙 (Bluetooth LE)：Bluetooth 5
2、高功率模式（20 dBm）
3、速率支持 125 kbps、500 kbps、1 Mbps、2
4、Mbps
5、廣播擴(kuò)展 (Advertising Extensions)
6、多廣播 (Multiple Advertisement Sets)
7、信道選擇 (Channel Selection Algorithm #2)
8、Wi-Fi 與藍(lán)牙共存，共用同一個(gè)天線

1.2.3、CPU 和存儲(chǔ)

1、32 位 RISC-V 單核處理器，主頻高達(dá) 120 MHz
2、CoreMark? 分?jǐn)?shù)：
– 單核 120 MHz：305.42 CoreMark；2.55CoreMark/MHz
– SHA 加速器 (FIPS PUB 180-4)
3、576 KB ROM
4、272 KB SRAM（其中 16 KB 專用于 cache）
5、SiP flash
6、引入 cache 機(jī)制的 flash 控制器
7、支持 flash 在電路編程 (ICP)

1.2.4、高級外設(shè)接口和傳感器

1、14 × GPIO 口
2、數(shù)字接口：
3 × SPI
2 × UART
1 × I2C 主機(jī)
LED PWM 控制器，多達(dá) 6 個(gè)通道
通用 DMA 控制器 (簡稱 GDMA)，1 個(gè)接收通道和 1 個(gè)發(fā)送通道
模擬接口：
1 × 12 位 SAR 模/數(shù)轉(zhuǎn)換器，多達(dá) 5 個(gè)通道
1 × 溫度傳感器
定時(shí)器：
1 × 54 位通用定時(shí)器
2 × 看門狗定時(shí)器
1 × 52 位系統(tǒng)定時(shí)器

1.2.5、低功耗管理

電源管理單元，四種功耗模式

1.2.6、安全機(jī)制

1、 安全啟動(dòng)
2、Flash 加密
3、1024 位 OTP，可用的為 256 位
加密硬件加速器：
1、ECC
2、隨機(jī)數(shù)生成器 (RNG)

硬件連接

ESP32C2硬件連接管腳分配

說明 1：ESP32C2開發(fā)板和 PC 之間的管腳連接已內(nèi)置在 ESP32C2開發(fā)板上，您只需使用 USB數(shù)據(jù)線連接開發(fā)板和 PC 即可。

說明 2：CTS/RTS 管腳只有在使用硬件流控功能時(shí)才需連接。

模塊最小接線圖，如下所示

3、燒錄AT固件

打開flash download tool工具，ChipType選擇ESP32-C2，如圖3-1所示

圖3-1 ChipType選擇ESP32-C2

選擇factory_ESP32C2-2MB.bin固件路徑，地址填寫0x0,然后選擇COM端口，點(diǎn)擊START端口開始燒錄，如圖3-2所示

圖3-2 燒錄配置

4、檢查AT固件是否燒錄成功

打開任意串口工具；

? 串口：選擇用于發(fā)送或接收“AT 命令/響應(yīng)”的串口（詳情請見硬件連接）；

? 波特率：115200；

? 數(shù)據(jù)位：8；

? 檢驗(yàn)位：None；

? 停止位：1；

? 流控：None；

? 輸入“AT+GMR”命令，勾選發(fā)送新行；

如圖4-1所示，響應(yīng)是 OK, 則表示 AT 固件燒錄成功。

圖4-1 AT燒錄成功

5、AT指令集

? AT：測試 AT 啟動(dòng)

? AT+RST：重啟模塊

? AT+GMR：查看版本信息

? AT+CMD：查詢當(dāng)前固件支持的所有命令及命令類型

? AT+GSLP：進(jìn)入 Deep-sleep 模式

? ATE：開啟或關(guān)閉 AT 回顯功能

? AT+RESTORE：恢復(fù)出廠設(shè)置

? AT+UART_CUR：設(shè)置 UART 當(dāng)前臨時(shí)配置，不保存到 flash

? AT+UART_DEF：設(shè)置 UART 默認(rèn)配置, 保存到 flash

? AT+SLEEP：設(shè)置 sleep 模式

? AT+SYSRAM：查詢當(dāng)前剩余堆空間和最小堆空間

? AT+SYSMSG：查詢/設(shè)置系統(tǒng)提示信息

? AT+SYSFLASH：查詢或讀寫 flash 用戶分區(qū)

? AT+FS：文件系統(tǒng)操作

? AT+FSMOUNT：掛載/卸載文件系統(tǒng)

? AT+RFPOWER：查詢/設(shè)置 RF TX Power

? AT+SYSROLLBACK：回滾到以前的固件

? AT+SYSTIMESTAMP：查詢/設(shè)置本地時(shí)間戳

? AT+SYSLOG：啟用或禁用 AT 錯(cuò)誤代碼提示

? AT+SLEEPWKCFG：設(shè)置 Light-sleep 喚醒源和喚醒 GPIO

? AT+SYSSTORE：設(shè)置參數(shù)存儲(chǔ)模式

? AT+SYSREG：讀寫寄存器

更多AT命令示例詳見AT 命令示例 - ESP32-C2 - — ESP-AT 用戶指南 release-v3.0.0.0 文檔

審核編輯：湯梓紅