傳感器使用聲音來測量到附近物體的距離,并通過三個傳感器輸出之一報告信息。工采網小編以HRLV-MaxSonar-EZ系列講解超聲波傳感器快速入門指南:
1、電源
2、萬用表
3、連接器電線
4、HRLVmax sonar EZ超聲波傳感器
5、大平面目標——如一個盒子
確定電源和接地輸入和輸出
通常發現于…HRLV-MaxSonar-EZ電源/萬用表電線地面GND "-"符號黑線(通常)力量+5“+”符號紅色電線(通常),給超聲波傳感器供電
1.斷開任何設備的電源
2.打開電源;將電壓設置為5.0V DC(伏特直流電)。
3.關閉電源,并將接地和V+電纜連接到電源。(伏特直流電)。
4.將電源的地線連接到HRLV max sonar EZ上的GND引腳。
5.將電源連接到HRLV max sonar EZ上的+5引腳。(伏特直流電)。
6.打開電源;確認電壓在+2.5伏和+5.5伏之間(直流電壓)。
HRLV max sonar EZ輸入電源應為+5V DC。該系統可在+2.5伏至+5.5伏范圍內工作。對于+5伏DC,電流輸入應為約3.1毫安,對于+3.3伏DC,電流輸入應為約2毫安。
連接到AN輸出
通過執行以下操作,將AN引腳(模擬電壓)連接到萬用表:1.切換萬用表以讀取DC電壓。將萬用表的接地線連接到電源的地線。
也可以將萬用表的接地線連接到HRLV超聲波傳感器的GND引腳上。
將萬用表的電源線連接到HRLV max sonar EZ上標有AN的引腳上。(為此,我們使用橙色夾子AN引腳連接到萬用表探針)
顯示器應讀取HRLV max sonar EZ的電壓輸出。
設置
使用萬用表讀取AN輸出
對AN pin的簡要描述
模擬電壓引腳輸出對應于距離的電壓。物體離傳感器越遠,輸出電壓越高,萬用表將測量到該電壓。該傳感器設計用于報告距離最近的可檢測物體的距離。計算電壓縮放比例:
因為HRLV-MaxSonar-EZ輸出與提供給傳感器的輸入功率成比例,所以在計算范圍之前了解電壓比例很重要。HRLV max sonar EZ的電壓換算公式為:Vcc =供電電壓Vi =每5 mm的電壓(比例)
示例1:
假設輸入電壓為+5.0V,公式如下:
計算范圍
一旦你知道了電壓比例,就很容易正確計算范圍。范圍公式為:Vm =測量電壓Vi =每5 mm的電壓(標度)Ri =以mm為單位的范圍
HRLV-MaxSonar -EZ超聲波傳感器系列推薦MaxBotix超聲波避障傳感器–MB1043 MB1033。超聲波避障傳感器MB1043 MB1033是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超聲波傳感器,它在設計上,不僅對干擾噪音做了處理,具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標,和變化的供電電壓,做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償,使得測量出來的距離數據更加精準。應用于室內環境,它是一款很不錯的低成本解決方案!
審核編輯 黃宇
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超聲波傳感器
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