在消費(fèi)類電子中，功耗是很重要的，甚至項(xiàng)目后期一直在調(diào)功耗，看看哪里還可以再省電。由此就有了 Linux電源管理子系統(tǒng)，該子系統(tǒng)包含很多方面：什么時(shí)候可以降幀、什么時(shí)候可以關(guān)掉其他 CPU core、系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)如果某外設(shè)很少用需要讓它運(yùn)行時(shí)休眠、系統(tǒng)休眠時(shí)要保證哪些外設(shè)可以喚醒系統(tǒng)。

博主今天要討論的，就是一個(gè)按鍵如何喚醒系統(tǒng)，類似于手機(jī)的電源鍵。

這個(gè)功能并不是新功能，所以 Linux 內(nèi)部有一個(gè) demo 可以使用，先教大家如何使用該demo，然后較大家如何撰寫中斷喚醒系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。

官方 demo

demo 目錄：/kernel4.14/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c

該驅(qū)動(dòng)是專門為按鍵準(zhǔn)備的，是一個(gè)身經(jīng)百戰(zhàn)的驅(qū)動(dòng)，任何時(shí)候測(cè)試按鍵中斷或者中斷喚醒系統(tǒng)都可以用它，很多時(shí)候比自己寫的驅(qū)動(dòng)靠譜。

要想使用該驅(qū)動(dòng)，首先在該目錄的 Makefile 中增加：

obj-y  += gpio_keys.o

設(shè)備樹中增加：

gpio-keys {
  compatible = "gpio-keys";
  #address-cells = < 1 >;
  #size-cells = < 0 >;
  autorepeat;
  key0 {
   label = "GPIO Key Enter";
   linux,code = < KEY_ENTER >;
   gpios = < &gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW >;
   gpio-key,wakeup;
  };
};

compatible 屬性是 “gpio-keys”，gpio_keys.c文件的674行會(huì)匹配這個(gè)屬性，匹配到了該驅(qū)動(dòng)就會(huì)運(yùn)行。

linux,code 屬性是按鍵值，Linux 對(duì)所有按鍵事件都有編號(hào)，所以KEY_ENTER實(shí)際是一個(gè)數(shù)字，是驅(qū)動(dòng)向上層報(bào)告的一個(gè)按鍵值。

gpios 屬性是標(biāo)明哪一個(gè) GPIO 口，低電平觸發(fā)，大家可以自己選一個(gè) GPIO。

gpio-key,wakeup是代表此GPIO支持中斷喚醒，你也可以寫成：wakeup-source。新老版本而已。

修改就是這么簡(jiǎn)單，不過語法要符合各位手中的開發(fā)板平臺(tái)。然后編譯出內(nèi)核和設(shè)備樹文件，下載到板子中。（Linux內(nèi)核根目錄會(huì)有 .config 文件，確保 CONFIG_PM_SLEEP=y 有打開）

如果驅(qū)動(dòng)加載成功，在 /proc/interrupts 中可以看到：

從左往右第一列是軟件中斷號(hào)（唯一）。

第二列是 CPU，表示該中斷在該CPU上觸發(fā)了多少次，多核會(huì)有多列。

第三列是中斷控制器，imx6ull開發(fā)板根中斷控制器是GPC，外部中斷控制器是gpio-mxc，兩者是級(jí)聯(lián)關(guān)系。

第四列是硬件中斷號(hào)，也就是GPIO口編號(hào)。

第五列表示該中斷是邊沿觸發(fā)還是電平觸發(fā)。

第六列是中斷名稱，可以找到一個(gè) GPIO Key Enter，如果驅(qū)動(dòng)加載成功就能看到，如果失敗就看不到。