CCP/XCP中的CRO and DTO

CCP/XCP中有兩種消息，一個是命令接收對象 （CRO） 和一個是數(shù)據(jù)傳輸對象 （DTO）。這些消息由配置文件“A2L 文件”確定，如 ASAMMCD 2MC/ASAP2 標(biāo)準(zhǔn)所定義。該配置文件用于配置master。A2L文件有時也可能包含有關(guān)slave的內(nèi)存相關(guān)的信息。

下面說明一下各種通信報文的格式：

CRO報文說明

CRO報文從主節(jié)點發(fā)送到從節(jié)點，包含指令。第一個字節(jié)是命令碼（CMD），描述報文的目的。第二個字節(jié)是命令計數(shù)器（CTR），用來跟蹤記錄通信。從從節(jié)點返回的DTO報文中也應(yīng)包含命令計數(shù)器。字節(jié)2到7用來存放數(shù)據(jù)參數(shù)（不同的命令碼有不同的數(shù)據(jù)參數(shù)）。報文長度始終是8字節(jié)，沒有定義的字節(jié)視為可以忽略。

DTO報文說明

DTO報文由從節(jié)點發(fā)送，用來對收到CRO報文進(jìn)行確認(rèn)，同時用于數(shù)據(jù)采集。報文中的第一個字節(jié)稱為PID（包標(biāo)識符）。PID的值描述報文類型。有三種類型的報文：

• 0xFF，命令返回報文（CRM）。DTO被用來確認(rèn)收到CRO報文。
• 0xFE，事件報文。DTO報告內(nèi)部從節(jié)點狀態(tài)變化，以便調(diào)用錯誤恢復(fù)或其它服務(wù)。
• 0 – 0xFD，數(shù)據(jù)采集報文（DAQ）。這個PID包含ODT（對象描述符表）的值，ODT會在后面闡述。