領先的中國電商公司京東和美團已選用NVIDIA Jetson AGX Xavier 平臺，為其下一代自主配送機器人提供技術支持。

在過去的幾十年中，中國占據了全球40％以上的電商交易——每年約為千億美元。根據麥肯錫全球研究院的數據，這一數字已經高于法國、德國、日本、英國和美國的總和。

為了支持這一巨大的增長，中國領先的電子商務公司正在開發人工智能配送機器人，使貨物在倉庫之間運送，加快最后一英里的配送速度，并將產品交付給消費者和企業。

下一代配送機器人的需求

下一代配送機器人需要在小型封裝中實現大規模計算性能。包括多個高分辨率攝像頭和激光雷達等的各種傳感器必須感知周圍世界，在復雜、動態的城市環境中進行本地化地路徑規劃和行駛。它們需要實時識別行人、汽車、交通信號燈、標志和其他物體并做出反應。

Jetson AGX Xavier非常適用于此類場景。它具有高性能和高能效，能夠實時處理所有這些計算任務，讓配送機器人能夠安全地自主執行操作。該模塊能夠以每秒高達32萬億次的操作速度，提供強大工作站般的處理能力，其能效比其前代產品高出10倍，而尺寸僅有手掌大小。

由于配送機器人等自主機器是由軟件定義的，因此通過更新可輕松提高性能并添加更多功能。Jetson AGX Xavier平臺配備了NVIDIA JetPack SDK，這是一套完整的AI開發軟件解決方案，包括最新版本的CUDA、cuDNN和TensorRT，以及用于簡化并加速開發的高級軟件代碼。

京東通過社區自主移動貨物

京東是中國最大電商公司，擁有3億活躍客戶，是中國最大的內部電子商務物流網絡，覆蓋99%的人口。它是全球首家推出全自主B2C配送中心和商用無人機配送的電子商務公司。為了滿足日益增長的配送需求，京東去年開始在大學和商業園區試行自主配送機器人。

京東的配送機器人配備了多個與Jetson AGX Xavier連接的高清傳感器，提供360度的實時視覺和感知處理，以充分感知環境的態勢。通過這種方式，配送機器人可以輕松地在擁擠的街道上穿行，自主規劃路線，避開障礙物，并識別紅綠燈。

京東機器人開發首席科學家孔旗表示：“我們的配送機器人需要一個具有強大計算能力、能夠與各類傳感器連接的平臺，以便在戶外的動態和非結構化環境中安全地行駛，并與人類進行交互。這就是我們選擇Jetson AGX Xavier的原因，它是首款適用于自主機器的平臺。”

美團通過AI實現食物運輸

美團點評是全球最大的按需食品配送公司，結合了Uber Eats、Yelp和Groupon的商業模式，與超過40萬家本地企業開展合作。他們推出了小袋自動配送車，能夠將餐食從餐館運送到消費者手中。

小袋正在三處地點進行測試，包括北京朝陽大悅城、聯想深圳辦公室、以及雄安新區。

雖然配送車及其電池的尺寸較小，但傳感、定位和路徑規劃所需的處理量與大型無人駕駛車輛相同，且很大程度上依賴于Jetson AGX Xavier的高性能計算。

美團總經理夏華夏表示：“無人配送車對物流業發展至關重要，能夠大大改善分發和配送。我們期待利用Jetson AGX Xavier強大的AI功能來提升小袋自主配送機器人的功能。”

NVIDIA Jetson AGX Xavier開發者套件上市

NVIDIA Jetson AGX Xavier開發者套件現已上市，售價為1, 299美元。這些配送機器人等將于本周GTC China 上展出，參會者可通過當地經銷商Synnex現場購買套件。

責任編輯：彭菁