本文將以Myirtech的MYD-YF13X以及STM32MP135F-DK為例，講解如何使用STM32CubeMX結合Developer package實現最小系統啟動。

1.開發準備1.1 Developerpackage準備

a.Developer package.解壓后進入source目錄： c.源碼準備（可以根據每一個source目錄下的README.HOW_TO.txt中第三點準備）：

• TFA源碼

$> cd tf-a-stm32mp-v2.6-stm32mp-r2-r0 $> tar xf tf-a-stm32mp-v2.6-stm32mp-r2-r0.tar.xz$> cd tf-a-stm32mp-v2.6-stm32mp-r2$> for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done

• OP-TEE源碼

$> cd optee-os-stm32mp-3.16.0-stm32mp-r2-r0$> tar xf optee-os-stm32mp-3.16.0-stm32mp-r2-r0.tar.xz$> cd optee-os-stm32mp-3.16.0-stm32mp-r2$> tar xf ../fonts.tar.gz$> for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done

• U-Boot源碼

$> cd u-boot-stm32mp-v2021.10-stm32mp-r2-r0$> tar xf u-boot-stm32mp-v2021.10-stm32mp-r2-r0.tar.xz$> cd u-boot-stm32mp-v2021.10-stm32mp-r2$> for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done?

• Kernel源碼

$> cd linux-stm32mp-5.15.67-stm32mp-r2-r0$> tar xf linux-5.15.67.tar.xz$> cd linux-5.15.67$> for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done

1.2 SDK安裝

請閱讀WIKI完成 Install_the_SDK。

1.3 STM32CubeProgrammer安裝

請根據WIKI給出的命令/步驟安裝 CubeProgrammer and libusb installation。

2.原理框圖

首先看一下Myirtech的原理圖框架：從原理框圖中可以得出以下硬件配置信息：

1.STM32MP135DAF7

2.DDR3L

3.分離式電源設計

4.支持QSPI NAND，SD卡啟動

5.雙千兆以太網口

6.USB Host

7.USB OTG (燒錄用)

8.UART4 debug串口

9.外部時鐘源，HSE(24MHz)，LSE(32.768KHz)

3. STM32CubeMX項目創建

打開STM32CubeMX, 根據芯片的part number選擇正確的芯片封裝開始項目創建，例如：Myirtech使用的是STM32MP135DAF7,點擊“Generate Code”之后會生成一個近乎空的project，設備樹結構：Note:STM32CubeMX的規則是先生成Kernel的dts, 然后將生成的dts文件拷貝到u-boot目錄下，也就是說u-boot的設備樹stm32mp135d-myir_bring_up-mx.dts是從kernel目錄拷貝過來的，所以在U-Boot階段修改設備樹，添加User code時，請同步修改kernel的設備樹或者將修改好的設備樹拷貝到Kernel目錄，防止下次使用CubeMX生成設備樹的時候，u-boot部分的修改被kernel未修改的設備樹覆蓋。

創建設備樹軟鏈接：

• TFA:

PC$> cd PC $>ln -s /local/home/xxx/Desktop/STM32CubeMX/myir_bring_up/DeviceTree/myir_bring_up/tf-a/* fdts/

• OP-TEE:

PC$> cd PC $>ln -s /local/home/xxx/Desktop/STM32CubeMX/myir_bring_up/DeviceTree/myir_bring_up/optee-os/* core/arch/arm/dts/

• U-Boot:

PC$> cd PC $>ln -s /local/home/xxx/Desktop/STM32CubeMX/myir_bring_up/DeviceTree/myir_bring_up/u-boot/* arch/arm/dts/

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