I2C通訊協議
I2C通訊協議是一種由飛利浦公司開發的串行通信協議，具有引腳少、硬件實現簡單、可擴展性強等優點。它僅使用兩條線（SCL時鐘線和SDA數據線）就能實現多機通訊，數據傳輸速率有標準模式（100kbps）、快速模式（400kbps）和高速模式（3.4Mbps）。
I2C總線上的每個設備都有自己的獨立地址，主機發起通訊時，通過SDA信號線發送設備地址（SLAVE_ADDRESS）來查找從機。一般從機地址是七位地址，第八位是決定讀寫方向，數據方向位為“1”時表示主機由從機讀數據，該位為“0”時表示主機向從機寫數據。
在數據傳輸過程中，I2C的數據和地址傳輸都帶響應。起始信號表示起始狀態，停止信號由主設備發出，SCL保持高電平，SDA由低電平跳變到高電平。數據發射端需要在第9個時鐘周期等待接收端的應答信號。I2C協議的讀寫操作都是一字節大小，從高到低收發數據。
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