使用生成對抗網(wǎng)絡(luò)(GAN)進(jìn)行圖像超分辨率(SR)已經(jīng)在恢復(fù)逼真細(xì)節(jié)方面取得了巨大成功。然而,眾所周知,基于 GAN 的 SR 模型會產(chǎn)生令人難以接受的偽影,特別是在實(shí)際場景中。以往的研究通常在訓(xùn)練階段通過額外的損失懲罰來抑制瑕疵,但這些方法只適用于訓(xùn)練過程中生成的同分布下的瑕疵類型。而當(dāng)這些方法應(yīng)用于真實(shí)世界場景中時,我們觀察到這些方法在推理過程中仍然會產(chǎn)生明顯的瑕疵。針對此,來自騰訊 ARC Lab,XPixel 團(tuán)隊(duì)和澳門大學(xué)的研究者們提出了 DeSRA 的新方法并發(fā)表論文。它能夠?qū)υ谕评黼A段中產(chǎn)生的超分瑕疵進(jìn)行檢測并消除。該論文被 ICML 2023 所接收。 ? “GAN 訓(xùn)練時出現(xiàn)的瑕疵” 與 “GAN 推理時出現(xiàn)的瑕疵” 基于 GAN 的方法在生成帶有紋理的逼真復(fù)原結(jié)果方面取得了巨大成功。BSRGAN [1] 和 Real-ESRGAN [2] 將基于 GAN 的模型擴(kuò)展到了真實(shí)場景應(yīng)用,展示了它們恢復(fù)真實(shí)世界圖像紋理的能力。然而, GAN-SR 方法經(jīng)常會生成令人視覺上難以接受的偽影,嚴(yán)重影響用戶體驗(yàn)。這個問題在真實(shí)世界場景中更加嚴(yán)重,因?yàn)榈头直媛蕡D像的退化是未知且復(fù)雜的。
第一列:低清輸入;第二列:現(xiàn)有超分方法引起瑕疵;第三列:DeSRA 檢測出瑕疵區(qū)域;第四列:DeSRA 去除瑕疵
為了緩解瑕疵的生成,LDL [3] 通過分析紋理類型,計算每個像素是瑕疵的概率,并在訓(xùn)練過程中通過增加損失進(jìn)而對瑕疵進(jìn)行抑制。雖然它確實(shí)改善了 GAN-SR 的結(jié)果,但我們?nèi)匀豢梢杂^察到 LDL 在推理真實(shí)世界測試數(shù)據(jù)時會存在明顯瑕疵,如上圖所示。因此,僅僅通過改善模型的訓(xùn)練很難解決這些瑕疵問題,因?yàn)檫@些瑕疵在 GAN-SR 模型的訓(xùn)練過程中可能并不出現(xiàn)。 這里我們區(qū)分一下 GAN 訓(xùn)練出現(xiàn)的瑕疵和測試出現(xiàn)的瑕疵:
- GAN 訓(xùn)練出現(xiàn)的瑕疵(GAN-training artifacts):出現(xiàn)在訓(xùn)練階段,主要是由于訓(xùn)練時網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的不穩(wěn)定和在同分布數(shù)據(jù)上的 SR 的 ill-pose 導(dǎo)致。在有干凈的高清圖像存在的情況下,可以在訓(xùn)練過程中對這些瑕疵加以約束,進(jìn)而緩解瑕疵的生成,如 LDL [3]。
- GAN 推理出現(xiàn)的瑕疵(GAN-inference artifacts):出現(xiàn)在推理階段,這些偽影通常是在真實(shí)世界未見過的數(shù)據(jù)中出現(xiàn)的。這些瑕疵通常不在訓(xùn)練數(shù)據(jù)的分布中,并不會在訓(xùn)練階段出現(xiàn)。因此,通過改善訓(xùn)練過程的方法(例如 LDL [3])無法解決這些瑕疵問題。
- 這些瑕疵不會出現(xiàn)在預(yù)訓(xùn)練的 MSE-SR 模型中。
- 這些瑕疵很明顯且面積較大,能夠很容易被人眼捕捉到。上圖展示了一些包含這些瑕疵的樣例。
- 局部紋理復(fù)雜性:局部區(qū)域 P 內(nèi)像素強(qiáng)度的標(biāo)準(zhǔn)差 σ(i, j) 來表示局部紋理
- 絕對紋理差異 d:兩個局部區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)差(x 表示 GAN-SR 區(qū)域,y 表示 MSE-SR 區(qū)域)
- 相對紋理差異 d’:
- 歸一化到 [0, 1]:
- 引入一個常數(shù) C:處理分母相對較小的情況
由于缺乏真實(shí)世界低分辨率數(shù)據(jù)的高清參考圖片,經(jīng)典指標(biāo)如 PSNR、SSIM 無法采用。因此,研究團(tuán)隊(duì)考慮三個指標(biāo)來評估檢測結(jié)果,包括 1) 檢測到的瑕疵區(qū)域與實(shí)際的(人工標(biāo)注的)瑕疵區(qū)域之間的交并比(IoU),2) 檢測結(jié)果的精確度和 3) 檢測結(jié)果的召回率。當(dāng)用 A 和 B 表示特定區(qū)域 z 的檢測到的瑕疵區(qū)域和實(shí)際的瑕疵區(qū)域時,IoU 定義為:
計算每個圖像的 IoU,并使用驗(yàn)證集上的平均 IoU 來評估檢測算法。較高的 IoU 意味著更好的檢測準(zhǔn)確性。然后,我們將檢測到的瑕疵區(qū)域集合定義為 S,正確樣本集合 T 定義為:
精確度 =表示正確檢測的區(qū)域數(shù)()占總檢測到的區(qū)域數(shù)()的比例。
研究團(tuán)隊(duì)將實(shí)際的瑕疵區(qū)域定義為 G,并通過以下方式計算檢測到的 GT 瑕疵區(qū)域集合 R: ?召回率 =表示正確檢測到的 GT 瑕疵區(qū)域數(shù)()占總 GT 瑕疵區(qū)域數(shù)()的比例。其中,p 是一個閾值,研究團(tuán)隊(duì)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)將其設(shè)置為 0.5。
瑕疵檢測結(jié)果 如下表所示,針對 LDL 模型中的瑕疵檢測結(jié)果中,本文方法獲得了最好的 IoU 和 Precision,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他方案。需要注意的是,LDL 在 threshold=0.001 時獲得了最高的召回率。這是因?yàn)樵摲桨笇⒋蟛糠謪^(qū)域視為瑕疵,因此這種檢測結(jié)果幾乎沒有意義。Real-ESRGAN 和 SwinIR 的結(jié)果可以參考原文。 ?研究團(tuán)隊(duì)同時對比了使用 DeSRA 微調(diào)策略之前和之后的瑕疵檢測結(jié)果,結(jié)果如下表所示,當(dāng)應(yīng)用他們的 DeSRA 之后,Real-ESRGAN 的 IoU 從 51.1 降至 12.9,LDL 的 IoU 從 44.5 降至 13.9,說明瑕疵區(qū)域的檢測面積大大減少。去除率分別為 75.43% 和 74.97%,表明在微調(diào)之后,測試數(shù)據(jù)中四分之三的瑕疵可以完全消除。此外,他們的方法沒有引入額外瑕疵,添加率為 0。 本文在下圖中提供了使用與未使用該文方法改進(jìn) GAN-SR 模型的結(jié)果的視覺比較。與原始的模型結(jié)果相比,改進(jìn)的 GAN-SR 模型生成的結(jié)果在視覺質(zhì)量上更好,沒有明顯的 GAN-SR 瑕疵。所有這些實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了本文方法能有效的緩解模型在處理真實(shí)的低清圖片時會出現(xiàn)的瑕疵。 ? ? ?User Study ?為了進(jìn)一步驗(yàn)證本文 DeSRA 微調(diào)策略的有效性,研究團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了兩項(xiàng)用戶研究。第一項(xiàng)是比較原始 GAN-SR 模型和微調(diào)后的 GAN-SR 模型生成的結(jié)果。對于這個實(shí)驗(yàn),比較的重心是圖片中是否存在明顯的偽影。研究團(tuán)隊(duì)產(chǎn)生了共 20 組圖像,每組包含 GAN-SR 模型和微調(diào)后的 GAN-SR 模型的輸出結(jié)果。這些圖像被隨機(jī)打亂。共有 15 人參與了用戶研究,并為每組選擇他們認(rèn)為偽影較少的圖像。最終的統(tǒng)計結(jié)果如圖 9 所示。82.23% 的參與者認(rèn)為微調(diào)后的 GAN-SR 模型生成的結(jié)果較少存在偽影。可以看出,本文方法在很大程度上消除了原始模型產(chǎn)生的瑕疵。 第二項(xiàng)是對微調(diào)的 GAN-SR 模型和原始的 MSE-SR 模型結(jié)果的比較。這個實(shí)驗(yàn)是為了比較模型生成的結(jié)果是否有更多的細(xì)節(jié)。研究團(tuán)隊(duì)總共產(chǎn)生了 20 組圖像,每組圖像包含了 MSE-SR 模型和微調(diào)的 GAN-SR 模型的輸出結(jié)果。這些圖像被隨機(jī)打亂。總共有 15 個人參加用戶研究,并為每組選擇他們認(rèn)為有更多細(xì)節(jié)的圖像。最終的統(tǒng)計結(jié)果如圖 9 所示。93% 的參與者認(rèn)為微調(diào)的 GAN-SR 模型生成的結(jié)果有著更多的細(xì)節(jié)。可以看出,微調(diào)的 GAN-SR 模型仍然比 MSE-SR 模型能夠生成更多的細(xì)節(jié)。 結(jié)論 在這項(xiàng)工作中,研究團(tuán)隊(duì)分析了 GAN 在推理階段引入的瑕疵,并提出了方法來檢測和消除這些瑕疵。具體而言,他們首先計算了 MSE-SR 和 GAN-SR 的相對局部方差,并進(jìn)一步結(jié)合語義信息來定位有瑕疵的區(qū)域。在檢測到存在瑕疵的區(qū)域后,他們使用基于 MSE 的結(jié)果作為偽高清圖片來微調(diào)模型。通過僅使用少量數(shù)據(jù),微調(diào)的模型可以成功消除原始模型在推理過程中的瑕疵。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示了他們的方法在檢測和去除瑕疵方面的優(yōu)越性,并且顯著提高了 GAN-SR 模型在實(shí)際應(yīng)用中的能力。 在線持續(xù)學(xué)習(xí) 本文方法可以與持續(xù)學(xué)習(xí)相結(jié)合,從而提供一個新的范式來解決在線推理階段中出現(xiàn)的瑕疵問題。例如,對于處理真實(shí)世界數(shù)據(jù)的在線超分辨率系統(tǒng),可以使用研究團(tuán)隊(duì)的檢測流程來檢測復(fù)原的結(jié)果是否具有 GAN-inference 瑕疵。然后,他們可以使用檢測到的帶有瑕疵的圖像快速對超分辨率模型進(jìn)行微調(diào),使其能夠處理類似的瑕疵,直到系統(tǒng)遇到新的 GAN-inference 瑕疵。持續(xù)學(xué)習(xí)已經(jīng)在高層視覺任務(wù)上得到廣泛研究,但尚未應(yīng)用于超分辨率。研究團(tuán)隊(duì)希望在未來研究這個問題,因?yàn)樗梢詷O大地推進(jìn) GAN-SR 方法在實(shí)際場景中的應(yīng)用。
原文標(biāo)題:檢測并消除瑕疵,DeSRA讓真實(shí)場景超分中的GAN更加完美
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