原理圖
下圖是sdio的接線圖
dat0-4 cmd 接了4.7k的上拉電阻。六根與mcu相連的線中均接了一個22歐的電阻，用于限制電流。

下圖是mcu的接線

dat0接引腳P2.0，dat1接P2.1，dat2接P2.2，dat3接P2.3，cmd接P2.4，clk接P2.5，

板子的sd卡座是彈簧式的，卡片壓下去 ，彈片與地相接，mcu_sd_cd低電平，mcu可檢測到當前有卡片插入。

英飛凌提供了兩種驅動依賴：
PSoC 6 Peripheral Driver Library(PDL)，Hardware Abstraction Layer (HAL)。

pdl接口大概對sdio的支持度不很好，不太完善，當前測試按照以下流程初始化會失敗，
pdl接口位于HAl的上層，屬于對hal接口的再次封裝。

群里有位大佬使用了hal接口，初始化看起來問題不大，初始化效果如下，可以得到卡片的容量

rtt驅動結構
之前寫linux驅動，學習rtt的驅動時，多少會帶入linux的思維。
rtt的驅動要比linux的簡單許多，大概框架相似。
整個系統結構分為三層，應用層，也就是我們的業務層。
第二層時rtt提供的中間層，虛擬文件驅動層。
第三層是針對具體硬件的硬件驅動層。
業務層直接調用虛擬驅動層，虛擬驅動層通過回調函數方式操縱硬件驅動代碼了。

代碼的文件結構如下圖

application是存放應用層代碼的文件夾。
rt-thread目錄存放虛擬文件系統接口
libraries存放硬件驅動代碼和廠商的bsp等支持代碼。
調用官方的pdl接口導致硬件崩潰，對英飛凌的mcu了解不深，暫不知如何調查，借鑒群里大佬Vandoul的sdhc驅動代碼，測試了一下接口。
接口dfs_filesystem_get_partition 有一個小bug，sd卡是64gb容量的卡片，格式化為ntfs格式，讀出的分區表解析到的容量錯誤，如下圖所示。

代碼參考了vandoul大佬的代碼，刪除了一些異常判斷等代碼。
提供兩個接口 sdrd 和sdwt，僅是直接測試sd卡存儲空間的讀寫，不涉及到文件系統的掛載。
sdrd 帶一個參數，讀取地址
sdwt帶兩個參數，第一個是地址，第一個是數值
下圖是命令使用效果。