ADC（Analog to Digital Converter）模擬信號至數字信號轉換器，比較關鍵的參數通常為采樣率（采樣速度）與分辨率（采樣精度），但是很多時候并沒有明確說明ADC的常見兩種類型，那就是SAR型以及Σ-Δ型.

SAR(Successive Approximation Register 逐次逼近型)ADC，舉個例子來形容這類的ADC工作原理，類似于一個天秤，現在手頭有100kg/10kg/1kg的砝碼。

這個時候有一個528kg重量的物品需要測量，那么通過先加入5個100kg砝碼快速逼近，然后再加2個10kg砝碼進一步靠攏，最后再加上8個1kg砝碼，最終達到天秤兩端的平衡。

整個過程總共耗費5+2+8 = 15個比較步驟。

Σ-Δ ADC則是一種累積型，繼續上述的例子，但本次只有1kg為單位的砝碼，同樣需要測量到528kg的重量則需要528次的比較。

此類ADC就是類似于有一個較小單位，通過不斷累加比較，從而采樣得到測量值。

從上述例子可以看出，兩種ADC的特點，SAR ADC通過損失一定的精度從而達到快速采樣的效果，而Σ-Δ ADC雖然犧牲了速度但是相比之下擁有更高的采樣精度。

當然這并不是絕對，隨著技術的發展，SAR ADC同樣可以有更高的精度而Σ-Δ ADC也可以有更快的采樣速度，這里只做一般性介紹。

例如一個切割機保護機制采樣，一般就比較適用SAR ADC，否則人都被切割到了，但機器還未停止運行。同等，對于速度沒有要求但是需要更高精度的場景則可以考慮Σ-Δ ADC器件。