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焊瘤是在焊接過程中產生的一種缺陷，通常是指點焊或縫焊時，在焊接區域周圍產生凸起的呈球形或半球形的瘤狀物。焊瘤的產生會嚴重影響焊接的質量和強度，同時也會增加焊接件與相鄰部件的間隙，降低外觀美觀度。

氣保焊機器人點焊后產生焊瘤的原因：

1. 焊接參數不合適：焊接電流、焊接時間、焊接壓力等參數不合適，容易導致焊接不充分，從而產生焊瘤。

2. 電極磨損：焊接電極磨損嚴重，焊接時電極無法充分接觸到工件表面，從而導致部分區域焊接不充分，形成焊瘤。

3. 電極外觀不良：電極表面有銹跡、氧化物等雜質，會影響連接質量，也容易導致焊瘤的產生。

4. 鋼板表面有污染物：焊接區域周圍有油污、水分、氧化皮等污染物，會影響焊接質量，同時也易形成焊瘤。

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5.金屬表面和焊接槍頭沾有污物，這些污物在焊接時融化后與焊接待焊件上的液態金屬混合，形成焊瘤。

6.焊槍間距不合適，太短會導致易產生焊瘤，太遠則會導致焊接質量不好。

解決措施：

1. 根據焊接材料的性質和要求，正確選擇焊接參數，保持焊接機器人的精度和穩定性。

2. 定時更換電極，減少電極磨損對焊接質量的影響。

3. 保持電極表面的清潔干燥，除去表面的污染物。

4. 在焊接之前，對焊接區域進行清洗和去氧化處理，避免氧化皮等污染物的存在。

5. 確保工件的夾緊和定位方式正確，不要使工件沿焊縫方向易產生位移。

6. 在焊接過程中，留意焊接區域是否需要預熱、冷卻等加工操作，及時調整焊接參數和參數。

7.每次焊接前，要進行充分的清潔，保證金屬表面和焊接槍頭沒有污物。

8.嚴格按照焊接規范進行操作，保持焊槍間的合適距離。

上述措施可以有效預防和解決焊瘤的產生，提高氣保焊機器人焊接的精度和質量。

審核編輯 黃宇