本章主要記錄如何移植 nanogui 以及在 buildroot 下快樂編譯 ffmpeg：

• nanogui 是一個輕量級的圖形開發庫，底層使用 wayland 以及 opengles 進行加速渲染
• ffmpeg 是視頻處理不可或缺的一個開源中間組件，使用 buildroot 編譯起來簡直爽歪歪（之前我手工編譯過ffmpeg那是一個麻煩）

主要參考資料：[The Buildroot User Manual.pdf](The Buildroot User Manual.pdf)

1. nanogui 編譯

在編譯 nanogui 這里，修改相關的選項配置，采用 wayland以及openglES2作為底層加速。記得最重要的一點，我采用 nanogui倉庫的 glfw版本，一直出現問題，通過導出 WAYLAND_DEBUG=1，發現提示如下錯誤run nanogui example1 on YY3568, but crashed：

xdg_surface@31: error 3: xdg_surface must not have a buffer at creation

后來采用上游的最新版本的 glfw 重新編譯 nanogui,就可以正常運行 nanogui 的 example 了。這里展示下截圖：

這部分我修改的代碼，在我fork 的 nanogui 倉庫的 yy2568分支，后續主要軟件開發也會在這個倉庫完成。

2. buildroot 編譯ffmpeg

在這個過程中，學習到了如何重新構建或者編譯單獨的 package，而不用重新構建整個buildroot，大概有幾種方法，最簡單的方法是刪除掉 output目錄對應build目錄下的包，比如想重新編譯 sdl2.那么需要刪除掉對應的 sdl2

還有其它的兩種方法，分別如下所示：

具體如何單獨編譯單獨的包，需要修改 SDK 的編譯腳本，主要修改的是文件device/rockchip/common/mk-buildroot.sh，如下所示：

diff --git a/device/rockchip/common/mk-buildroot.sh b/device/rockchip/common/mk-buildroot.sh
index 95b96b6..f59cc83 100755
--- a/device/rockchip/common/mk-buildroot.sh
+++ b/device/rockchip/common/mk-buildroot.sh
@@ -26,6 +26,8 @@ fi
 source $TOP_DIR/buildroot/build/envsetup.sh $RK_CFG_BUILDROOT
 
 # 執行使用 brmake 腳本進行構建
+#$TOP_DIR/buildroot/utils/brmake sdl2-reconfigure &&
+# $TOP_DIR/buildroot/utils/brmake ffmpeg-rebuild
 $TOP_DIR/buildroot/utils/brmake
 
 if [ $? -ne 0 ]; then

為什么我需要重新編譯 sdl2 呢，是因為開始的配置沒有開啟 BR2_PACKAGE_SDL2_WAYLAND和BR2_PACKAGE_SDL2_OPENGLES導致使用ffplay遠程海康視頻時啟動會出如下錯誤：

[2023-08-11 13:10:28.080] Could not initialize SDL - No available video device
[2023-08-11 13:10:28.080] (Did you set the DISPLAY variable?)

重新編譯后就可以正確讀取到海康視頻碼流了。我的 buildroot對應的配置文件rockchip_rk3568_defconfig放在附件附件：rockchip_rk3568_defconfig.zip中了。放一張 YY3568 包裝盒視頻截圖：

審核編輯 黃宇