微定位對于通過工業 4.0、智能工廠和 LEAN 計劃實現工業運營數字化至關重要。流程優化和保障安全是大多數行業的兩個主要考慮因素。通過將人、事、時間、地點與人員、工具、用品、貨物、機器和事件實時聯系起來，使整個工作環境信息透明。

目前的定位技術，比如 GPS、Wi-Fi 和 BluetoothLow Energy（低能耗藍牙），無法實現精密行業所需的微定位。精度達到 10 米以內的 GPS 使得零售業的電子商務取得爆炸性增長，并讓我們能夠扔掉那些大塊頭的地圖書。Wi-Fi 幫助提高了定位的準確性。低能耗藍牙在理想條件下可以定位到幾英尺之內。但工業和商業應用需要更高的精度和更高的可靠性。

工業環境中的微定位

超寬帶技術的厘米級精度使定位和通信精度都達到新的水平，令以前的這些技術望塵莫及。它是微定位服務背后的驅動技術，無線電錨點能將標簽定位在幾厘米以內。微定位可實時提供信息，并支持分析系統即時測量、分析和報警。來看看這些采用了 UWB 技術的場景。

工藝流程：在生產流程中，材料之間的距離很小，戰略性放置 UWB 標簽和錨點可在整個生產過程中跟蹤材料、貨物、工藝和任務，同時更新生產系統，實時測量和計算效率，識別甚至是預測障礙物。

資產利用和檢索：可快速定位工廠中貼有標簽的工具或其他資產，并通過手持設備上的高精度工廠地圖引導員工找到使用。

材料控制：貼有標簽的設備、醫療設備和敏感物品，如醫院里的管控物品，可以在建筑內的任何地方定位，并清楚地監測其使用情況。

保障安全：機械臂和叉車等機械設備上的標簽，以及員工的胸牌，讓自動化安全系統能夠以亞米級的精度和實時準確跟蹤靠近情況，以便在發生違反安全區規定的情況時，使機械設備停止運行并提醒相關人員。

緊急事件：員工胸牌上的 UWB 標簽可以識別每位員工及其位置，從而確定他們是否脫離危險或指示前往救援的地點。將位置信息傳遞給趕往現場的救援人員，這樣他們到達現場時就能采取更有效的急救措施，節省寶貴的時間來挽救生命。

還有許多其他潛在的用例，可以提高效率和效益、生產、安全和安保水平（圖 1）。

圖 1. 工業環境中的 UWB 可以提高效率和效益、生產力、安全和安保水平。

UWB是如何做到如此精確的

工業和商業場所到處都是大型物體（通常是金屬，可能還會移動），比如墻壁、車輛和機械，以及電信號噪音。GPS 信號通常無法有效穿透工業結構。而窄帶 Wi-Fi 和低能耗藍牙的無線電能量一般會隨著與物體距離的增加而衰減、反射為多路徑信號，或在這種環境中丟失。

在測距和定位方面，UWB 不像窄帶 Wi-Fi 和低功耗藍牙那樣易受影響。在錨點和標簽之間通信時，UWB 通信組件使用極低的信號發送功率，輻射更大的范圍帶寬，提供比窄帶信號更快的脈沖上升和下降時間（圖 2）。這種方法有助于確保信號的完整性，減少反射和噪聲尖峰的影響，并減少基礎設施所需的組件數量。

圖 2. 超寬帶不受噪聲尖峰的影響，這些噪聲尖峰會影響窄帶信號，降低定位能力。

UWB 使用飛行時間 (ToF) 來測量與標簽之間的距離（圖 3）。多種 ToF 方法可提高測量的準確性并降低基礎設施成本。雙向測距 (TWR) 和到達時間差 (TDoA) 測距方法可以消除墻面和機器反射（多路）對信號響度的影響。其他 UWB 測距方法包括到達相位差 (PDoA) 和反向 TDoA (RTDoA)，為不同類型的部署提供優勢。這些不同的測距技術可用于識別與物體的距離和方向（矢量）。

圖 3. 用 ToF 計算距離。

根據微定位服務的需要，可以部署不同的基礎設施，實施不同的測距技術，并可以確定（計算）位置。

在用于導航的標簽本身內部，有一種稱為下行 TDoA (DL-TDoA) 的方法。

在基礎設施內，當一個集中式平臺需要追蹤標簽時。

憑借信號完整性和測距能力，UWB 可以比其他定位和測距技術覆蓋更遠的距離（圖 4）。戰略性放置錨點可以向一個標簽對象報告不同的范圍和向量，在二維和三維空間中非常準確地定位它們。

圖 4. UWB 提供更大的覆蓋范圍和更高精度，使微定位能夠使用更少的組件，從而減少基礎設施。

支持工業和其它行業的UWB生態系統

FiRa（精細測距）聯盟 (www.firaconsortium.org) 定義了 UWB 設備規范并提供認證。該聯盟支持使用 UWB 生態系統，以及 UWB 與其他技術之間的互操作性，以便為工業和消費者提供微定位服務。

即將出臺的新 FiRa 標準 (FiRa 2.0) 為使用 UWB 實現微定位開啟了更廣闊的適用空間。它包含一些針對工業應用的特定功能。它將有助于實現消費者和工業設備之間更好的互操作性（UWB 已經部署在現代智能手機中）。這是將 UWB 納入大規模實時定位系統 (RTLS) 的第一步，使室內和亞米級精度的地圖服務成為可能，比如谷歌地圖。

雖然 FiRa 2.0 將會有助于實現新的用例，但該生態系統預計 DL-TDoA 解決方案將取得突破。這些解決方案將使室內的微定位導航具有隱私性，因為只有移動設備才知道自己的位置。這樣的服務很快就會出現在支持 UWB 的智能手機上。相關 UWB DL-TDoA 的部署將由基礎設施設備的 OEM 廠商決定，例如部署將 UWB 錨點與 Wi-Fi 接入點相結合的接入點。但同時，可以安裝在公共或私人設施中的照明和其他固定電源設備也可以觸發 DL-TDoA，并在附近有 UWB 支持的設備時啟動。

有關 UWB 的更多信息，除了本文檔還可參閱 FiRa 網站的其他文章。UWB 解決方案已經部署在多種用例中。下面介紹其中一些用例。

歐足聯

（美式）足球場一般為 105 米長，68 米寬（115 乘 74.4 碼）。也就是 7140 平方米（將近 8540 平方碼）。體育館一般不設頂棚。因此，在球場周圍以外的地方放置 UWB 錨點是不現實的。微定位解決方案供應商Noccela 開發了一款 UWB 測距解決方案，它同時使用了 TWR 和 TDoA 測距方法。在他們的解決方案中，每個錨點可以覆蓋 500 平方米（近 600 平方碼），對移動速度高達 60 公里/小時（超過 37 英里/小時）的物體，精確度可以達到兩厘米（0.8 英寸）。使用 UWB 之后，他們可以使用 16 個錨點覆蓋整個球場，這些錨點部署在球場周邊，仍然能夠提供高度精準的 3D 定位。

如果在田徑運動中使用運動分析軟件，微定位可以讓團隊優化成績。但對于歐洲足球聯賽來說，這一解決方案對于在疫情期間幫助歐洲球隊保持比賽起到了重要作用。新冠病毒肆虐，在疫苗廣泛供應之前，歐足聯的球員和教練仍有工作要做。但他們需要一種方法，在與其他球員和團隊人員近距離練習的同時，跟蹤成員之間的社交距離和接觸情況。如果不能對個人進行準確跟蹤，新冠疫情的爆發可能會導致整個賽季停擺。

基于 UWB 的微定位解決方案可提供點對點跟蹤，通過錨點上傳成員標簽位置。跟蹤軟件隨后會記錄上場人員（標簽）在任何時間的位置。當團隊之中出現傳染病感染時，經理可以立刻確定所有潛在感染者并將他們隔離，避免感染整個球隊。

VELUX Modular Skylights

VELUX Modular Skylights 產品在丹麥 Ostbrirk 生產。該公司希望在其生產基地的 2304 平方米（2756 平方碼）范圍內實現現代化操作和數字化制造流程，他們利用 Sewio 的 RTLS 解決方案實現了工廠車間的數字孿生。數字孿生可監測、跟蹤、追蹤和分析整個生產流程。數據的重要來源是 RTLS 對人員和機器的跟蹤，包括叉車和自動工作臺 (AGV)，這些設備將在制品 (WIP) 移到作業現場，并根據每位工人的身高進行調整。

該解決方案采用了 12 個 UWB 錨點和 59 個 UWB 標簽來追蹤物體。對于制造過程中的每道工序，AGV 都會將 WIP 運送到工位，由熟練工人完成相應的任務。RTLS 可以識別最近的工人并調整到適當的高度，打造一個符合人體工程學的安全工作環境。如果工人不在現場，系統會提醒最近的熟練工人來完成任務。對材料和人員流動的數據進行處理，為管理人員提供了解工廠生產力所需的實時信息。這些數據還會用于管理機器維護工作。利用基于 UWB 的 RTLS，VELUX Modular Skylights 就能夠：

通過更好的車間管理，使生產力提升 10%。

將維護活動的績效提高 50%。

將在制品減少 10%。

SEG Automotive

SEG Automotive 為世界上幾乎所有的汽車制造商生產電機和啟動器。該公司的生產車間和倉庫位于兩棟大樓內，用卡車將原材料從倉庫運送至生產車間需要 10 分鐘。訂單分揀是使用即時程序手動完成的。人工操作容易出錯，工時成本高，ERP 系統數據輸入也會延遲，從而限制了庫存和處理的可見性。

SEG Automotive 希望用一個完全數字化的實時資產登記和跟蹤系統來取代人工操作。關鍵挑戰是卡車與閘門的距離。為確保材料運送到正確的閘門，需要精度達到 30 厘米。

部署 Sewio 的 RTLS 只花了四個月的時間，需要在 2000 平方米（2392 平方英尺）的范圍內安裝 40 個錨點，以及 600 個標簽，來追蹤金屬托盤。將基于 UWB 的 RTLS 與現有的數據跟蹤和分析系統整合后，SEG Automotive 取得了以下成果：

避免了人工分揀錯誤。

交貨時間縮短了 50％。

將 15% 的員工轉移到重復性較低的工作。

在整個倉庫中持續跟蹤和追溯物料的移動。

易于升級，可根據需要跟蹤更多的對象，并擴展到生產現場。

Budweiser Budvar Brewery

雖然百威啤酒銷往全球 76 個國家/地區，但在全球范圍內 Budweiser Budvar 只在一個城市釀造啤酒，那就是捷克共和國的 ?eské Budějovice (Budweis)。生產十種不同的啤酒，標簽上有幾十種語言，可組成 360 種產品組合進行分銷。倉庫儲存了 2 萬多個托盤，其中有兩種不同尺寸的容器，有些在室內，有些在室外。

他們使用無源 RFID 系統管理庫存，叉車上有 RFID 錨點，每個跟蹤位置最多有 10 個標簽，僅位于倉庫內。傳統的解決方案存在可靠性問題，維護和升級成本高，造成運營效率低下，而且無法始終正確提供貨物的實際位置。如果沒有準確、實時的跟蹤，他們就無法利用最新的數據進行意大利面條圖、熱圖和其他分析。

安裝 Sewio 基于 UWB 的 RTLS 系統只需要一個月的時間，與其他 ERP 系統實現集成用了六個月時間。為了覆蓋 15000 平方米（17940 平方碼）的內部和外部倉庫設施，他們部署了 70 個錨點，并為 15 臺叉車配備了位置精度達到 30 厘米的標簽。完成安裝和集成后，成效顯著：

與傳統 RFID 系統相比，正常運行時間提高了 19%。

倉庫利用率提高 19%。

UWB 技術能夠為工業領域提供高精度的微定位服務。該技術已經在多個行業部署，為業務運營帶來諸多優勢。UWB 技術和解決方案供應商的生態系統與 FiRa 聯盟合作，正在為未來的創新微定位服務鋪平道路。





審核編輯：劉清