1. 主程序（OB1）

CPU的操作系統循環執行OB1。當操作系統完成啟動后，將啟動執行OB1。在OB1中可以調用函數(FC)和函數塊(FB)。

執行OB1后，操作系統發送全局數據。重新啟動OB1之前，操作系統將過程映像輸出表寫入輸出模塊中，更新過程映像輸入表以及接受CPU的任何全局數據。

2.循環中斷組織塊及其應用

所謂循環中斷就是經過一段固定的時間間隔中斷用戶程序，循環中斷很常用。

(1)循環中斷指令

循環中斷組織塊是很常用的，TIA博途軟件中有9個固定循環中斷組織塊(OB30-OB38)，另有11個未指定。激活循環中斷(EN_IRT)和禁用循環中斷(DIS_IRT)指令。

參數MODE指定禁用哪些中斷和異步錯誤，含義比較復雜，MODE=0表示激活所有的中斷和異步錯誤，MODE=1表示啟用屬于指定中斷類別的新發生事件，MODE=2表示啟用指定中斷的所有新發生事件，可使用OB編號來指定中斷。具體可參考相關手冊或者TIA博途軟件的幫助。

(2)循環中斷組織塊的應用

【例】每隔100ms時間，CPU1511C-IPN采集一次通道0上的模擬量數據【解】很顯然要使用循環組織塊，解法如下：

在TIA博途軟件項目視圖的項目樹中，雙擊“添加新塊”，彈出如圖1所示的界面.選中“組織塊”和“Cyclic interrupt”，循環時間定為“100000μs”，單擊“確定”按鈕。這個步驟的含義是：設置組織塊OB30的循環中斷時間是100000us，再將組態完成的硬件下載到CPU中。

圖1

打開OB30，在程序編輯器中，輸入程序如圖2所示，運行的結果是每100ms將通道0采集到模擬量轉化成數字量送到MW20中。

圖2

主程序在OB1中，如圖3所示。有了主程序，就可以對 OB30 是否循環掃描中斷進行控制了。

圖3

審核編輯：劉清