傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。

一、工作原理

傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、變換電路和輔助電源四部分組成。

1.敏感元件直接感受被測量，并輸出與被測量有確定關(guān)系的物理量信號；2.轉(zhuǎn)換元件將敏感元件輸出的物理量信號轉(zhuǎn)換為電信號；3.變換電路負責對轉(zhuǎn)換元件輸出的電信號進行放大調(diào)制；4.轉(zhuǎn)換元件和變換電路一般還需要輔助電源供電。

二、人類五官與傳感器

三、傳感器分類

1.敏感元件的分類：物理類，基于力、熱、光、電、磁和聲等物理效應(yīng)。化學(xué)類，基于化學(xué)反應(yīng)的原理。生物類，基于酶、抗體、和激素等分子識別功能。通常據(jù)其基本感知功能可分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。

2.按用途： 壓力敏和力敏傳感器、位置傳感器、液位傳感器、能耗傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、射線輻射傳感器、熱敏傳感器。

3.按輸出信號 模擬傳感器：將被測量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成模擬電信號。 數(shù)字傳感器：將被測量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出信號（包括直接和間接轉(zhuǎn)換）。 開關(guān)傳感器：當一個被測量的信號達到某個特定的閾值時，傳感器相應(yīng)地輸出一個設(shè)定的低電平或高電平信號。

4.按其構(gòu)成 基本型傳感器：是一種最基本的單個變換裝置。 組合型傳感器：是由不同單個變換裝置組合而構(gòu)成的傳感器。 應(yīng)用型傳感器：是基本型傳感器或組合型傳感器與其他機構(gòu)組合而構(gòu)成的傳感器。

四、接近傳感器

又稱接近開關(guān)是一種無需與運動部件進行機械直接接觸而可以操作的位置開關(guān)，當物體接近開關(guān)的感應(yīng)面到動作距離時，不需要機械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動作，從而驅(qū)動直流電器或給計算機（plc)裝置提供控制指令。接近開關(guān)是種開關(guān)型傳感器（即無觸點開關(guān)），它既有行程開關(guān)、微動開關(guān)的特性，同時具有傳感性能，且動作可靠，性能穩(wěn)定，頻率響應(yīng)快，應(yīng)用壽命長，抗干擾能力強等、并具有防水、防震、耐腐蝕等特點。

接近開關(guān)分類：1）電感式接近開關(guān) 2）電容式接近開關(guān) 3）霍爾式接近開關(guān) 4）舌簧式接近開關(guān)。

4.1 電感式接近開關(guān)

原理：由電感線圈和電容及晶體管組成振蕩器，并產(chǎn)生一個交變磁場，當有金屬物體接近這一磁場時就會在金屬物體內(nèi)產(chǎn)生渦流，從而導(dǎo)致振蕩停止，這種變化被后極放大處理后轉(zhuǎn)換成晶體管開關(guān)信號輸出。

特點：1.抗干擾性能好，開關(guān)頻率高，大于200HZ. 2.只能感應(yīng)金屬 應(yīng)用在各種機械設(shè)備上作位置檢測、計數(shù)信號拾取等。

4.2 電容式接近開關(guān)

原理：電容式接近開關(guān)的測量端是構(gòu)成電容器的一個極板，而另一個極板是開關(guān)的外殼。當有物體移向電容式接近開關(guān)時，無論該物體是否導(dǎo)電，由于它的介電常數(shù)總會不同于原來的環(huán)境介質(zhì)（空氣、水、油等），使得電容量發(fā)生變化，從而使得開關(guān)內(nèi)部電路參數(shù)發(fā)生變化，由此識別出有無物體接近，進而控制開關(guān)的通或斷。

特點：不但能檢測金屬，還能檢測塑料，玻璃，水，油等物質(zhì)。易受干擾，注意安裝位置。感應(yīng)距離可調(diào)整。頻率約50HZ. 應(yīng)用：依據(jù)其特點，特別適合于非金屬物的檢測，如食品、化工等行業(yè)電容式接近開關(guān)對任何介質(zhì)都可檢測，包括導(dǎo)體、半導(dǎo)體、絕緣體，甚至可以用于檢測液體和粉末狀物料。

4.3 霍爾式接近開關(guān)

當一塊通有電流的金屬或半導(dǎo)體薄片垂直地放在磁場中時，薄片的兩端就會產(chǎn)生電位差，這種現(xiàn)象就稱為霍爾效應(yīng)。兩端具有的電位差值稱為霍爾電勢U. 這種接近開關(guān)的檢測對象必須是磁性物體。

4.4 舌簧式接近開關(guān)

舌簧接近開關(guān)又稱磁性開關(guān)當磁性物件移近時舌簧閉合，使開關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化，由此識別附近有磁性物體存在，進而控制開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)的檢測對象必須是磁性物體。

五、接近開關(guān)參數(shù)

檢測距離：傳感器能檢測到物體的最大距離。電源范圍：在此范圍內(nèi)傳感器能正常工作的電源電壓。輸出電流：傳感器能提供給負載的最大電流。輸出壓降：傳感器輸出時自身所占的電壓降。響應(yīng)頻率：傳感器最大每秒可以檢測多少次物體。回差范圍：檢測到物體時，拉遠檢測到檢測不到時之間的距離，一般以檢測距離的百分比表示。消耗電流：傳感器沒有輸出時所消耗的電流。重復(fù)精度：傳感器多次檢測距離之間的差別。短路保護電流：當輸出負載短路或太大時，輸出電流達到短路保護電流時，傳感器將處于保護狀態(tài)。 5.1 回差的距離 如沒有回差的話，接近動作距離時就會發(fā)生反復(fù)ON/OFF的來回轉(zhuǎn)換的現(xiàn)象。一般回差距離控制在檢測距離的5-15%以內(nèi)。

六、光學(xué)傳感器

光電開關(guān)分類：

1、 對射型光電開關(guān) 特點：檢測距離較長。投光器/受光器兩者都需要。

2、 U型（槽型）光電開關(guān) U型光電是把接收和發(fā)射做在一起的對射型光電。由于發(fā)射和接收做在了一起，安裝適用非常實用方便。

3、漫反射型光電開關(guān)

漫反射光電開關(guān)是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器。當有被檢測物體經(jīng)過時，將光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號。

4、反饋反射型光電開關(guān)

集發(fā)射器與接收器于一體。光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過專用反射鏡，反射回接收器，當被檢測物體經(jīng)過且完全阻斷光線時，光電開關(guān)就產(chǎn)生了檢測開關(guān)信號。特點：檢測距離小于對射型。只需在一處配線，反射板在光的入射方向上形成反射光光軸對合方便。

5、定距離式光電開關(guān) 特點：工作原理類似于漫反射式光電開關(guān)，其投光器與受光器置于一體，只有當物體出現(xiàn)在聚焦點時，光電開關(guān)才會有動作。

6、色標傳感器

特點：用來區(qū)分顏色，常用于檢測標識。與擴散反射型一樣，只需在一處配線，無需反射板。色標傳感器工作原理：以不同顏色物體的發(fā)射率差作為檢測原理。

7、 光纖與光電傳感器

（1）、光電傳感器：是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。它首先把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化，然后借助光電元件進一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。

（2）、光纖傳感器：是將來自光源的光經(jīng)過光纖送入調(diào)制器，使待測參數(shù)與進入調(diào)制區(qū)的光相互作用后，導(dǎo)致光的光學(xué)性質(zhì)(如光的強度、波長、頻率、相位、偏正態(tài)等)發(fā)生變化，稱為被調(diào)制的信號光，在經(jīng)過光纖送入光探測器，經(jīng)解調(diào)后，獲得被測參數(shù)。

（3）、其實光纖傳感器應(yīng)該屬于光電傳感器中的一種，相對來說，光纖傳感器通常比普通的光電傳感器的精度要高，普通的光電傳感器是指傳感器上直接發(fā)光、收光，由于光的擴散等原因，收光量的大小無法精確控制，即導(dǎo)致檢測的精度無法提高精度，而光纖傳感器通過光纖線傳輸光線，提高光束的聚攏程度，易判斷收光量的大小，檢測精度要高。