一 W600-RT-Thread智能指紋門鎖

●硬件電路：

●APP項目：

1.1 項目簡介

主控芯片使用W600的TW-03 WIFI模組，指紋識別使用FPC1020A，這里開門使用MG996R舵機拉開門鎖。W600運行RT-Thread操作系統并連接OneNET進行數據交互。

●使用W600嵌入式WiFi芯片

●使用FPC1020A電容式指紋識別模塊

●支持指紋識別開門

●支持NEC紅外遙控開門

●支持OneNET遠程開門

●支持oneshot web配網

●OneNET查看開門狀態和記錄開門方式和自定義id

●網絡自動檢測保持連接狀態

●安卓APP控制開門和查看歷史記錄

1.2 硬件電路

電路設計使用了立創EDA，項目所有硬件資料在立創開源硬件平臺上。

●硬件項目地址：

表1

詳細元件清單請看原理圖，開門裝置請根據實際情況替換，指紋模塊的控制和指紋錄入請參考FPC1020A SDK里面有詳細資料和調試工具，在立創開源硬件平臺附件里有FPC1020A SDK和離線版STM32指紋門鎖項目全部資料。

1.3 W600簡介

芯片資料：[W600文檔中心](https://docs.w600.fun/)

W600是北京聯盛德自主研發設計的一款嵌入式WiFi芯片，該系列模塊支持標準的802.11 b/g/n協議，內置完整的TCP/IP協議棧。

600_SoC芯片集成Cortex-M3內核，內置Flash，集成射頻收發前端RFTransceiver，CMOS PA功率放大器，基帶處理器/媒體訪問控制，支持SDIO、SPI、UART、GPIO、I2C、PWM、I2S、7816等接口,支持多種加解密協議，如PRNG(Pseudo random Number Generator)/SHA1/MD5/RC4/DES/3DES/AES/CRC等。

1.4 代碼

項目環境搭建和編譯在項目編譯指南中介紹，這里只是簡單介紹項目組成。

圖2

表2

按住WIFI鍵然后復位可以進入oneshot配網，設備熱點名稱door_wifi_config，連接ap后打開http://192.168.169.1。

1.5OneNET

1.5.1 創建項目

打開[OneNET控制臺]進入多協議接入。

圖3

在MQTT（舊版）頁面點擊添加產品，設備接入協議確保是MQTT，其他隨便填寫。

圖4

1.5.2 獲取連接參數

項目創建成功后需要獲取三個參數：

●產品ID

●Master-APIkey

●設備注冊碼

圖5

圖6

1.5.3 配置RT-Thread

打開rtconfig.h文件將自己的這三個參數粘貼到對應位置。

圖7

這里為了方便可直接修改rtconfig.h。

如果需要繼續開發本項目請使用env工具修改這三個參數，env工具使用方法參考[Env用戶手冊]。

1.5.4 數據流

設備上傳了兩個數據流：

●門開關狀態

●歷史開門方式

進入設備詳情查看。

圖8

開關狀態取決于檢測開門狀態的傳感器，這里使用了一個霍爾傳感器模塊，將一塊磁鐵安裝在門框上，關門時霍爾傳感器靠近磁鐵，并輸出低電平，此時W600讀取電平并上傳到OneNET。

歷史開門記錄由type和id組成，type類型定義在applicationsuser_def.h中。

enum {IR_MSG = 1, FP_MSG, REMOTE_MSG};

紅外類型是1，指紋是2，OneNET遠程開門是3、紅外id是遙控器nec碼，指紋id是模塊內存儲指紋id，遠程id是用戶下發的id。

1.5.5 開門測試

這里可以手動測試遠程開門功能。

圖9

開門數據格式為：

{"opendoor":id}

如果id!=0則開門，并上報開門方式和id。

驗證開門標識代碼在applicationsonenet_control.c中，可自行數據格式。

static void onenet_cmd_rsp_cb(uint8_t *recv_data, size_t recv_size, uint8_t **resp_data, size_t *resp_size)
{


 int open_id = 0;
 cJSON *root = cJSON_Parse((char *)recv_data); 
 cJSON_item_get_number(root,"opendoor",&open_id);
 
  if (open_id != 0)
  {
    rt_sem_release(&door_open_sem);
  .....
}

1.6 APP

●APP項目：

通過安卓APP接入OneNET下發指令控制開門和查看門的開關狀態，歷史開門記錄。

圖10

注：如果需要其他方式接入OneNET進行控制，請參考[OneNET文檔中心]（https://open.iot.10086.cn/doc/multiprotocol）進行開發。

二RT-Thread項目編譯指南

2.1 RT-Thread簡介

RT-Thread是一個來自中國的開源物聯網操作系統，它具備非常強的可伸縮能力：從一個可以運行在Arm Cortex-M0芯片上的極小內核，到中等的Arm Cortex-M3/4/7系統，甚至是運行于MIPS32、Arm Cortex-A系列處理器上。RT-Thread項目的源代碼托管在 [GitHub repo] 上。

2.3 環境搭建

2.3.1 編譯環境搭建

●Keil MDK

●下載W60x_RT-Thread SDK源碼：GitHub

2.3.2 工程目錄介紹

W60X SDK的目錄結構如11所示：

圖11

docs文件夾下放著W600_RTT相關的參考文檔，建議先閱讀UM3103-RT-Thread-W60X-SDK快速上手.pdf和UM3101-RT-Thread-W60X-SDK開發手冊.pdf。

2.4 編譯燒錄

2.4.1 編譯

將倉庫克隆放到工程目錄examples文件夾內。

進入項目文件夾，雙擊打開project.uvprojx工程文件，打開工程后直接編譯即可（注意，一定要先搭建好Keil環境）。

圖12

固件生成在當前示例所在目錄的Bin文件夾下。

圖13

2.4.2 燒錄

打開星通智聯下載調試軟件選擇rtthread_layout_1M.FLS燒錄,型號可以不選，如果串口沒有連接復位，點擊下載后需要手動復位W600。

圖14

注意：

1.本項目使用W600芯片，FLASH為1M版本，選擇rtthread_layout_1M.FLS燒錄。

2.其它燒錄問題請參考:[W600固件燒錄指南]。

審核編輯：劉清