嵌入式系統低速接口-SPI

嵌入式系統低速接口-SPI（完結）

對一款國產的3D霍爾傳感器的SPI封裝.上

這篇文章完成我們的封裝，以及在STM32F4的板子上面測試。

一次費我這么多引腳，我吐了?？磥淼蒙螴IC，然后就是板子的引腳選擇注意在cubuMX里面和實際的板子絲印多次比對，一個中斷腳改了兩次，氣死我了。

BUTT_OUT 管腳用于檢測磁鐵與芯片之間的按鍵功能，并且也可以配置為 Trigger 模式，觸發單次測量。

INT：主機向芯片發送持續感應模式或單次測量命令，芯片完成一次對應測量項的測量后，INT 腳會置 1，并且在芯片發送讀取命令，讀回測量數據以前，都保持為 1。主機向芯片發送喚醒睡眠模式命令后，當芯片周圍測量項的變化量超出寄存器中設定的變化閾值時，INT 腳會置 1，并且在芯片發送讀取命令，讀回測量數據以前，都保持為 1。

芯片開啟喚醒睡眠模式后，當芯片周圍的某一測量項強度發生變化，且當前強度與基準值的差值，超出閾值寄存器中設定值時，芯片 INT 腳會拉高。在主機通過測量數據回讀幀（data Read Frame），一次性將測量數據讀回后，INT 腳拉低，否則保持為高電平。芯片 INT 腳不會主動拉低，即某一時刻被測量項的強度與基準值差值，超出設定閾值，INT 腳拉高后，如果下一時刻，被測量項的強度減弱，此時差值低于設定閾值，但主機沒有讀回測量數據，INT 腳并不會主動拉低。

除了重置芯片，其他命令發送完后芯片均會返回芯片運行狀態（status）說明。

重置

定義registerName變量,用于保存寄存器地址。

定義一個comWR數組,用于保存寫入命令的數據。

將要寫入的寄存器地址Register,左移2位后賦值給registerName。這里的左移2位很可能是因為寄存器地址需要以字(Word)對齊。

組裝寫入命令數據:

comWR[0]寫入命令字WRITE_REGISTER

comWR[1]寫入要寫入數據的高8位

comWR[2]寫入要寫入數據的低8位

comWR[3]寫入目標寄存器地址registerName

這樣就組裝好了一個完整的寄存器寫入命令。

所以這段代碼的主要作用就是根據傳入的寄存器地址Register和要寫入的數據writeData,規范地組裝成一個寄存器寫命令,保存在comWR數組中。

再來一段延時的代碼

定義一個uint8_t類型的循環變量i。

for循環從0循環到4,共執行5次。

每次循環中調用__NOP()空操作。實際上是一個微秒級的延時函數

事實上，在HAL庫里面是有一個延時的函數的

獲取當前的系統tick計數作為起始tick值。

將需要延時的ms數保存在wait變量中。

如果延時小于HAL_MAX_DELAY,添加一個系統tick頻率uwTickFreq,這個操作是為了保證至少延時1個tick。

循環查詢當前tick和起始tick之差,直到大于或等于需要延時的tick數wait。

這樣就可以實現精確的ms級延時等待。

整體來說,這是一種常見且高效的延時實現方法,通過查詢系統tick計數器來判斷延時時間,避免了空輪詢耗時。

但是自帶的延時函數是ms的，我們需要ns的，所以上面就又寫了一個。

主機向芯片發送喚醒睡眠模式命令（0x28）

這個是設置的命令

芯片上電后，進行內部初始化，當電源穩定后讀取OTP的值到對應的寄存器中，上電后4ms內完成OTP的讀取，在上電后4ms內不允許進行通信，當初始化完成后芯片進入空閑狀態，允許通信測量。

這里就這樣寫就行

這個就是一個中斷的接口

數據OK了以后，就設置為了，這個是引腳中斷。

讀取到這值以后

這個就是

定義counter變量,初始化為1,用于保存需讀取的數據計數。

定義com變量,用于保存讀取命令,其中包含了軸信息axis。

進入for循環,循環4次,對應4個軸(XYZ)。

每次循環:

根據axis的最低位值,如果為1則計數加2,如果為0則計數不變。

然后右移axis的位,判斷下一位。

這樣通過位運算判斷axis的每一位,根據每個軸是否啟用來累加計數。

最后counter保存總的需讀取數據計數。

接著把中斷號碼來還原，等著下次繼續

用于解析傳感器讀取回來的數據,并計算出三軸xyz的數據。

主要邏輯是:

從DataReadFrame數組取出兩兩字節的數據,分別對應溫度t和三軸xyz。

對xyz各軸數據,通過位運算(左移8位)和按位或運算來組合兩個字節的數據。

例如x軸,高字節DataReadFrame[3]左移8位,低字節DataReadFrame[4]不變,最后進行按位或,就可以組合成16位有符號整數數據。

溫度t也是同樣的處理過程。

開始選擇SPI

對著數據手冊好好看

CS引腳

這個就是中斷了

TRIG

記得打開中斷開關

為了好計算，時鐘都是1Mhz

第一次通過

 error: call to undeclared library function 'printf' with type 'int (const char *, ...)'; ISO C99 and later do not support implicit function declarations [-Wimplicit-function-declaration]

這個是忘了加頭文件，以及如果用microLIB就要加stdio

這個是因為，你在文件層面的添加是無用的，記得在這里添加

OK

確定無誤

上傳成功

這里就是調試，但是我沒有磁鐵不知道是不是沒有感應到信號

調試頁面

審核編輯：湯梓紅