說起《速度與激情》系列

大家第一時間想到的是劇中出現的炫酷車技

還是他的經典臺詞“For Family”呢？

帥奇只清晰的記得

他們只是坐著被遠程劫持的卡車

載著炸彈去炸梵蒂岡和Aldeadávila大壩了

……

看到這里

帥奇對未來駕駛多了一些隱憂

在數字化時代下

人們利用5G高帶寬、低延時的特性

隔著屏幕就能獲得對車輛的遠程控制能力

今天帥奇就來給各位詳細介紹一下

邊緣計算

是如何賦能無人駕駛系統的

無人駕駛行業背景

據統計，2022年中國低速無人駕駛行業銷售規模約52億元，各類無人駕駛產品銷售數量約20000臺。

得益于政策進一步優化健全，供應鏈體系的不斷完善，低速無人駕駛車輛已經在多個場景實現落地應用。但是在一些細分場景，行業正向著小批量應用邁進。

但從整體來看，我國低速無人駕駛仍處于初期發展階段，真正常態化運營的項目并不多。大量傳感器、海量數據、不斷增長的計算能力、自動駕駛汽車所需的實時操作和安全問題，正將計算核心從云端推向網絡邊緣。智能計算平臺作為無人車的“智慧大腦”，支持車與車、路與車、人與車、云端與終端之間的全方位實時動態的信息交互，其性能尤其受到行業關注。

邊緣計算：

無人駕駛汽車實現自主行駛的關鍵技術

邊緣計算，是指在靠近自動駕駛數據源頭的一側，采用網絡、計算、存儲、應用核心能力為一體的開放平臺，就近提供最近端服務。其應用程序在邊緣側發起，產生更快的網絡服務響應，可滿足行業在實時業務、應用智能、安全與隱私保護等方面的基本需求。

首先，邊緣計算技術在自動駕駛系統中的作用至關重要。通過實時處理傳感器數據，邊緣計算技術能夠實現對車輛周圍環境的精確感知。例如，使用邊緣計算技術的自動駕駛汽車能夠識別行人、車輛、交通信號燈等，從而實現安全駕駛。此外，邊緣計算技術還可以根據實時感知數據，執行路徑規劃、決策控制等任務，確保車輛在各種道路和駕駛環境下都能安全、平穩地行駛。

其次，邊緣計算技術能夠顯著提高自動駕駛系統的效率和安全性。由于邊緣計算技術將計算任務分配到網絡邊緣設備上，可以減少網絡延遲和數據傳輸量，從而提高了系統的響應速度和實時性。此外，由于邊緣計算技術可以在本地處理數據，避免了數據上傳到云端時可能出現的網絡延遲和數據安全問題，大大提高了自動駕駛系統的安全性。

在具體應用中，邊緣計算能預處理數據，過濾掉無用數據再上傳到云端。因此，邊緣計算并不是完全取代云計算，而是相互補充、彼此優化。

阿普奇E-Smart IPC：

助力無人駕駛汽車實現自主行駛

阿普奇是一家專注于智能制造領域，為工業客戶提供AI邊緣計算一體化解決方案的高新企業。公司成立于2009年，發展初期以軍工級特種計算機為主要產品，“可靠”從此刻入阿普奇的品牌DNA并延續至今。

阿普奇蘇州總部

在無人駕駛的過程中，現實的交通環境非常復雜，嚴酷的行車環境更是一個大考驗，車輛如何完成一系列精確的反應控制動作？無人駕駛的計算能力又該怎樣來提升？

針對這部分市場需求，阿普奇借助5G賦能，正式推出E-Smart IPC的全新產品概念，即橫向模塊化邊緣計算部件、縱向定制化邊緣計算套件、奇融谷平臺場景化方案，以此為客戶提供更可靠的工業邊緣智能計算一體化解決方案，逐步實現助力工業更智慧的企業愿景。

阿普奇認為一款邊緣計算產品主要有以下6大性能指標：

計算能力：計算能力是衡量邊緣計算平臺性能的重要指標，它直接影響到平臺處理數據和運行算法的速度，低速無人駕駛涉及到大量自動駕駛相關的AI計算，算力的要求非常高。

延遲：延遲是指平臺從接收到數據到輸出結果所需的時間。在實時性要求較高的應用場景中，較低的延遲可以帶來更好的用戶體驗。

吞吐量：吞吐量是指邊緣計算平臺在單位時間內處理的數據量。較高的吞吐量可以支持更多的設備和服務同時接入平臺。

功耗：功耗是衡量邊緣計算平臺能效的關鍵指標。較低的功耗有助于降低設備運行成本和散熱需求，延長設備壽命。

穩定性：穩定性是指邊緣計算平臺在運行過程中的可靠性。高穩定性的平臺可以在惡劣環境下正常工作，減少故障和維護成本。

擴展性：擴展性是指邊緣計算平臺在硬件和軟件方面的可擴展能力。具有良好擴展性的平臺可以更容易地適應未來技術的發展和應用需求的變化。

阿普奇在無人駕駛清潔車中的應用

高性能、穩定性、工業級

適應市場需求的產品

目前，無人駕駛還處在行業培育階段，客戶對于智能化和成本優化都有非常強烈的需求，所以，對于算力組建方案的高性能和經濟性要求較高。穩定性等屬于工業級的必然要求。

阿普奇便適應了這一市場要求。在低速無人駕駛領域，阿普奇主要針對清潔/消殺、建筑、智能叉車等進行創新研發，形成了TAC2000~TAC7000系列產品，涵蓋了不同的算力的需求和環境需求。在算力平臺的選擇上，產品涵蓋了ARM、NX、X86多個平臺，滿足不同場景化需求。

此外，阿普奇針對低速場景研發的一系列邊緣計算控制產品，支持CPU+GPU+外置外卡等多種算力組合方式，同時支持CUDA、OpenVINO等多種AI算力平臺。通過高集成度研發和散熱設計，產品體積小，支持了移動領域的嵌入式小空間部署要求。通過結構和內部機構的加固設計，保證了良好的機械性能和外部件的緊固連接。產品提供多種高速IO接口，包括串口、GPIO、千兆網、USB3.0等，為機器人導航和計算控制的實時反饋提供了基礎條件。

阿普奇低速無人駕駛行業產品圖

另外，除了硬件產品外，阿普奇還基于物聯網的工業平臺，提供了包括運行數據采集、故障預警、遠程運維、病毒查殺等整體安全保障能力，極大提升現場設備的運行穩定性，以保證客戶的業務連續性，并降低客戶的開發成本。

阿普奇運維及安全監測模塊

阿普奇從2018年開始打造產品和開拓市場，目前在清潔機器人、建筑機器人、AMR等低速智能移動機器人上應用占比較高，出貨量達到萬臺級。在智能叉車、安防機器人等領域，公司也在加速布局，并且已經形成了多個場景化樣板。

阿普奇低速無人駕駛行業解決方案拓撲圖

據了解，低速無人駕駛是阿普奇重點聚焦的行業之一，公司會在既有的TAC系列產品上進一步加大技術研發。一是進行應用場景適配優化，為了提高機器人的反應速度和處理能力，將開發更高性能的算力和控制方案，針對機器人的計算需求，研發專門的硬件加速模塊，例如視覺處理、傳感器數據處理等。

二是進行環境適應優化，提升耐高溫、防水防塵、抗震動能力，以滿足在惡劣環境下的穩定運行需求，為后續室外機型領域的做好適配和儲備。

三是提供運維一體化服務，提供硬件自動故障檢測和修復、系統備份和恢復等，以保證機器人核心計算部件能在出現問題時，快速恢復定位、修復和預測。

總體而言，隨著低速無人車、移動機器人智能化水平的不斷提升，在越來越多的場景成熟應用，邊緣計算的應用需求日益增長。作為工業AI邊緣計算服務商，阿普奇的E-Smart IPC產品架構具備采集、控制、運維、分析、可視化、智能化的一站式能力，同時兼顧輕量化的需要，為企業客戶提供靈活可擴展的模塊化套件方案。

未來阿普奇也將繼續致力于為客戶提供更可靠的邊緣智能計算一體化解決方案，協同制造企業應對數字化轉型過程中各類工業互聯網場景的需求，加快智慧工廠的應用落地建設。

審核編輯 黃宇