汽車網關(Automotive Gateway)
汽車網關控制器是車內各種電、光總線之間的路由器。網關的主要作用是在網絡和ECU之間提供安全的無縫通信,包括在車輛的許多內部網絡和外界的外部網絡之間架起一座橋梁。汽車網關(Automotive Gateway) 可以簡單形象地理解為翻譯官,作為整車網絡的數據交互樞紐,是整車電子電氣構架中的核心部件,使數據在車輛內部的多個網絡(CAN、LIN、MOST、FlexRay等) 中安全可靠得進行傳輸是其核心功能。
隨著汽車網聯(lián)化功能和智能化功能越來越多,智能網聯(lián)汽車受網絡攻擊的風險越來越大,從而導致車輛失去控制,駕駛員和乘客容易受到傷害。而網關安全機制可幫助大幅減少網絡攻擊的風險,最大限度保障駕駛員及乘客的安全,并防止車輛被盜和重要信息丟失。安全網關可作為一道防火墻,控制從外部接口(如互聯(lián)網)到車輛內部網絡的訪問,并控制車載網絡中的哪些節(jié)點可以相互通信。安全網關還提供功能域隔離;例如,在不受信任的信息娛樂系統(tǒng)和受信任的安全關鍵系統(tǒng)之間。
網關的種類
網關是整車電子電氣構架中不可或缺的重要部件,車輛中存在多種網關:中央網關和局域網。中央網關可以在發(fā)動機控制單元,轉向系統(tǒng)和駕駛輔助系統(tǒng)等多個居于之間進行可靠的數據傳輸。局域網關負責的是其負責的域內的控制單元(ECU)的數據傳輸。與局域網關相比,中央網關具有更強的處理性能、更多的接口和更高帶寬的網絡協(xié)議。
網關的作用
1、網關把局域網上的數據轉變成可以識別的ACKII碼,比如OBD2診斷數據,方便診斷。
2、協(xié)調低速率信息與高速率信息在汽車網絡系統(tǒng)中的數據信息共享。
3、負責接受和轉發(fā)信息。
4、激活某個控制單元或者某局域網的工作。
5、實現對整車網絡系統(tǒng)內部數據的同步。
6、接收和發(fā)送的消息之間的不同類型的速率適配,例如定期和立即發(fā)送變更(TOC)
7、Flashing軟件功能
8、診斷總線上的消息鏡像
9、診斷測試儀-提供CAN和以太網接口
網關會連接不同類型的總線系統(tǒng),例如CAN信息、CAN診斷、CAN驅動、儀表、舒適等等,這里面區(qū)別比較大,發(fā)動機CAN一般是高速率、診斷及舒適性CAN是低速率,多媒體等有的采用以太網、MOST等總線系統(tǒng),那網關就得保證這些數據交換的正常進行,保證不同速率的數據總線通過網關得以協(xié)同工作。
汽車網關發(fā)展趨勢
網聯(lián)汽車以及自動駕駛已經是汽車行業(yè)的大勢所趨,隨著汽車數據處理的不斷增強和連接功能不斷增加,車輛必須以非常低的延遲在各個域之間對越來越多的數據進行安全可靠的處理和通信。汽車網關處理器通常是32位微控制器(MCU),存儲和常用的網關接口已經內置中,如控制器局域網(CAN)、本地互聯(lián)網絡(LIN)和 FlexRay等低速接口。以較低的延遲來傳輸大量數據,這在CAN和LIN之類的接口是無法實現的。
正因如此,基于以太網TCP/IP的協(xié)議將會成為之車制造商更好的選擇。在消費者領域中公認的通信協(xié)議TCP/IP對于車上極具吸引力,因為相比于未經證實的協(xié)議,其風險更低。由于MCU并不能滿足處理和路由未來網關的數據要求,取而代之的將是具有更高性能的應用處理器(Application Processor)。
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原文標題:汽車網關Gateway知識介紹
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