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      如何在STL中存取背景數(shù)據(jù)塊呢？

      機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源：機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2023-08-21 09:53 ? 次閱讀

      簡介

      “OPN DI”或“CDB”指令將數(shù)據(jù)塊加載到 DI 寄存器中。在 S7-300/400 中，此處打開的塊將作為背景數(shù)據(jù)塊。FB 塊接口的局部形參的后續(xù)符號尋址（IN、OUT、InOut、Static）將不再對在塊調(diào)用中指定為背景數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)塊進行尋址，而是對位于 DI 寄存器中的數(shù)據(jù)塊進行尋址。要隨后對塊接口中的局部形參進行符號尋址，則必須將背景數(shù)據(jù)塊加載到 DI 寄存器中。

      即使在執(zhí)行指令 "L AR2", "+ AR" 和 "TAR" 之后，S7-300/400 中也無法從塊接口對形參進行符號尋址，這是由于這些指令破壞了參數(shù)的訪問方式。

      S7-1500 中已修正該錯誤：如果在 S7-1500 中對塊接口中的局部形參進行符號尋址（例如，使用指令 L #myIn），則需始終訪問塊調(diào)用中指定為背景數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)塊。雖然 OPN DI L AR2, +AR2, TDB, TAR 指令將更改 DI 或地址寄存器中的數(shù)據(jù)，但在對局部形參進行尋址時不會對這些寄存器中的數(shù)據(jù)進行判斷。

      對背景數(shù)據(jù)塊中局部變量訪問的移植

      移植過程不會更改已編程的訪問方式。但是，如果更改了引用程序中的 OPN DI, L AR2, +AR2, TDB, TAR, 指令，則該程序的定義可能會發(fā)生變更。
      要恢復最初的程序定義，則必須手動更改該程序。通常無需再通過寄存器對數(shù)據(jù)進行尋址。但是，可以使用背景數(shù)據(jù)塊中的 ARRAY 間接索引 ARRAY 中的元素。

      示例 1

      以下示例說明如何修改 OPN DI 指令的定義：

      STL 說明
      L #MyIn1
      L #MyIn2
      +I
      T #MyOut3      		 “L”和“T”指令將尋址塊接口中所聲明的局部變量。變量的值位于塊調(diào)用中所指定的背景數(shù)據(jù)塊中。
      OPNDI "MyDB"
      L #MyIn1
      L #MyIn2
      +I
      T #MyOut3      		 全局數(shù)據(jù)塊 "MyDB" 將寫入 DI 寄存器中。
      移植前，“L”和“T”指令將尋址 "MyDB" 中所聲明的變量。
      遷移后，“L”和“T”指令將尋址塊接口中所聲明的變量。在 S7-1500 中，進行訪問時不會判斷 DI 寄存器中的值。

      示例 2 以下示例說明了如何修改 LAR2 指令的定義：

      STL 說明
      L P#M23.0
      LAR2 移植前，對 AR2 的分配將破壞參數(shù)的訪問方式。
      L #MyIn1 移植前，無法對 "MyIn1" 進行訪問或會發(fā)生訪問錯誤。 移植后，可正常對形參 "MyIn1" 進行訪問操作。
      L IW [AR2, P#1.0] 訪問 %IW24.0
      A [AR2, P#0.4] 訪問 %M23.4

      示例 3 以下示例介紹了在 S7-1500 中如何對 DB 變量進行間接尋址而不使用地址寄存器：

      STL 說明
      OPN "MyDB" L #index LAR1 L DBW [AR1 , P#10.0] 移植前，使用區(qū)域內(nèi)部的間接寄存器進行尋址。并將變量值 (#index) 加載到地址寄存器 1 中。根據(jù)加載的值，“MyDB”中的一個數(shù)據(jù)字將加載到累加器 1 中。
      L "MyDB".MyArray1[#index] 移植后，可以將數(shù)據(jù)值存儲在 ARRAY 的“MyDB”中。 并使用輸入?yún)?shù)“#index”對 ARRAY 中的各元素建立不同的索引。






      審核編輯：劉清

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      原文標題：西門子博途:在 STL 中存取背景數(shù)據(jù)塊

      文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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