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西門子博途中ARRAY元素的間接尋址

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-08-21 10:42 ? 次閱讀

說明

要尋址 ARRAY 元素,可以輸入整型變量以及常量作為下標。使用變量時,將在運行時計算下標。例如,在程序循環中,每次循環都使用不同的下標。

說明
下標變量 [i] 在開始塊調用時讀取一次,無法在處理期間由被調用的塊進行更改。
在調用塊并將間接索引的 ARRAY 元素 ("".["i"]) 作為輸入/輸出參數 (InOut) 傳輸到塊時,無法在處理塊時更改下標變量的值。因此值必須寫入到與讀取值時相同的 ARRAY 元素中。

語法

下列語法用于 ARRAY 的間接索引:

"".["i"] // 一維數組

"".["i"] // STRUCT 的一維數組

"".["i"] // 多維數組

"".["i"] // STRUCT 的多維數組

該語法包含以下部分:

部分 說明
數據塊 ARRAY 所在數據塊的名稱
ARRAY ARRAY 數據類型的變量
i, j 用作指針的整型 PLC 變量
a 結構的附加局部變量

示例

下面以 SCL 為例,舉例說明了對 ARRAY 元素進行的間接索引。MOTOR 是一個包含三行的一維 ARRAY_of_INT。VALUES 是一個整型的 PLC 變量。

在 SCL 中尋址 說明
MOTOR[2] := VALUES; (*直接尋址:將 VALUES 指定給 ARRAY MOTOR*) 的第二行
MOTOR["Tag_1"] := VALUES; (*間接尋址:將 VALUES 分配給由 "Tag_1" 指定的 ARRAY MOTOR*) 的行
#MOTOR["Tag_2"+"Tag_3"] := #Values; (*間接尋址:將 VALUES 分配給由表達式 "Tag_2"+"Tag_3" 指定的 ARRAY MOTOR*) 的行


審核編輯:湯梓紅
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原文標題:西門子博途:ARRAY 元素的間接尋址

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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