GNSS是一種由多顆衛(wèi)星組成的導(dǎo)航系統(tǒng)組成，GNSS在無(wú)人駕駛中扮演著至關(guān)重要的角色。GNSS接收機(jī)中高精度定位模組M22，通過(guò)接收衛(wèi)星信號(hào)發(fā)送精確的定位和時(shí)間信號(hào)，使得地面接收設(shè)備可以準(zhǔn)確地確定其位置、速度和時(shí)間。

在無(wú)人駕駛中，高精度定位模組M22在GNSS接收機(jī)技術(shù)的應(yīng)用主要有以下幾個(gè)方面：

定位和導(dǎo)航：無(wú)人駕駛車輛使用GNSS接收器來(lái)獲取當(dāng)前的位置信息，并結(jié)合地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航。通過(guò)持續(xù)更新車輛的位置和方向，系統(tǒng)可以規(guī)劃最優(yōu)的行駛路徑和實(shí)時(shí)調(diào)整車輛的導(dǎo)航，從而確保車輛安全地到達(dá)目的地。

精確定位：GNSS可以提供高精度的定位數(shù)據(jù)，對(duì)于無(wú)人駕駛來(lái)說(shuō)，這非常重要。車輛需要在厘米或亞米級(jí)的精度范圍內(nèi)定位，以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的交通環(huán)境和道路條件。

時(shí)間同步：無(wú)人駕駛車輛需要對(duì)時(shí)間進(jìn)行高精度同步，以確保各種傳感器和系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)協(xié)調(diào)一致。GNSS系統(tǒng)提供高精度的時(shí)間信號(hào)，有助于保持車輛系統(tǒng)的同步性。

地圖更新和地理信息：無(wú)人駕駛車輛通過(guò)GNSS系統(tǒng)獲取地圖信息，并實(shí)時(shí)更新地圖數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)對(duì)于車輛的導(dǎo)航和決策非常關(guān)鍵，能夠幫助車輛更好地認(rèn)知周圍環(huán)境。

高精度定位定向M22模組是一款廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、高級(jí)駕駛輔助、車道級(jí)導(dǎo)航、無(wú)人機(jī)、智能機(jī)器人、 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、測(cè)量測(cè)繪的GNSS系統(tǒng)模組，功能方面遠(yuǎn)超于um980、MXT906B、ZED-F9P，單天線全頻系統(tǒng)可接受所有衛(wèi)星信號(hào)。

深圳晶立弘泰的高精度定位定向M22模組基于北云科技新一代 22nm 制程高性能車規(guī)級(jí) GNSS SOC 芯片 Alice 研制內(nèi)置高精度測(cè)量引擎、導(dǎo)航引擎、慣性導(dǎo)航單元以及功能安全引擎,符合 ASIL B 功能安全等級(jí),支持高性能 NRTK/PPP/PPP-RTK 解算、深合組合導(dǎo)航、抗干擾與 L-Band 及CLAS星基增強(qiáng)等功能,能夠有效應(yīng)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)干擾、丟失等苛刻環(huán)境,提供連續(xù)、實(shí)時(shí)、可信的高精度位置與姿態(tài)信息，可應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、高級(jí)駕駛輔助、車道級(jí)導(dǎo)航、無(wú)人機(jī)和智能機(jī)器人等領(lǐng)域。

M22 高精度組合導(dǎo)航模組技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

全溫標(biāo)定高精度IMMU 及深耦合組合導(dǎo)航引警

內(nèi)置高精度 IMU 均經(jīng)過(guò)全溫標(biāo)定,改善了零偏穩(wěn)定性等關(guān)健指標(biāo)，提升了航位推算精度。采用基于 Bynav Alice 芯片的深規(guī)合組合導(dǎo)航算法，提高了 GNSS 信號(hào)觀測(cè)質(zhì)量,配合高精度IMU,在城市峽谷等環(huán)境的定位精度較松耦合算法可提升 2~5 倍。可代替原有自動(dòng)駕駛高精度定位單元(如 P-BOX 或IMU-BOX 總成)，降低系統(tǒng)復(fù)雜度與成本，減少線束,提升整車集成度。

內(nèi)置高精度全頻點(diǎn)、抗干擾 GNSS 測(cè)量與定位引擎

采用 Bynav REAL(Ransac EnhancedAdvancedLocation) GNSS 定位引擎,內(nèi)置完好性監(jiān)測(cè)和部分模糊度解算算法,提高了城市環(huán)境中多徑、干擾條件下的容錯(cuò)率和固定成功率,定位解算結(jié)果更加穩(wěn)健。針對(duì)預(yù)期功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全的需求，對(duì)車載防跟蹤設(shè)備、雷達(dá)/機(jī)場(chǎng)信號(hào)塔等常見(jiàn)干擾信號(hào)進(jìn)行了高量化位數(shù)的信號(hào)預(yù)處理與干擾抑制，大幅提升車載場(chǎng)景下高精度定位的可用性與完好性。

支持 L-Band/CLAS 星基增強(qiáng)及 NRTK/PPP/PPP-RTK

支持 L-Band 星基增強(qiáng)信號(hào)接收，可在常規(guī)差分服務(wù)或移動(dòng)通信服務(wù)無(wú)法覆蓋的環(huán)境中提供高精度定位。支持北斗三號(hào) B2b PPP 解算、OZSS CLAS PPP-RTK 解算及主流 PPP-RTK差分服務(wù)。充分利用北斗與伽利略四頻信號(hào),大幅提升 PPP 收斂速度，提升高精度定位可用性

支持 ASIL B 功能安全等級(jí)

基于 S026262 ASIL B 功能安全設(shè)計(jì),搭載滿足功能安全要求的 IMU和 GNS 芯片(BynavAlice 芯片基于功能安全要求的全新架構(gòu)設(shè)計(jì))，配合內(nèi)置的功能安全組合導(dǎo)航算法，可為智能汽車和自動(dòng)駕駛等應(yīng)用提供具備系統(tǒng)級(jí)功能安全的高精度組合導(dǎo)航。

M22 高精度組合導(dǎo)航模組具備以下技術(shù)特點(diǎn):

22nm 制程 GNSS SOC 芯片 Alice

深耦合組合導(dǎo)航(DR 精度可達(dá) 0.2%)

全系統(tǒng)全頻點(diǎn) GNSS (1507 個(gè)通道)

L-Band 星基增強(qiáng)

支持 NRTK/PPP/PPP-RTK/CLAS

抗干擾抗欺騙

AEC-Q104

M22 高精度組合導(dǎo)航模組M20北斗高精準(zhǔn)定位模組的主要特點(diǎn)包括：

1. 高靈敏度和高精度：采用多模GNSS芯片，同時(shí)支持北斗、GPS和GLONASS等多個(gè)衛(wèi)星系統(tǒng)，精度可達(dá)厘米級(jí)和亞米級(jí)。

2. 多種定位模式：支持單點(diǎn)定位、差分定位和RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位)技術(shù)，可按需選擇不同的定位模式。

3. 小尺寸、低功耗：模組尺寸小，適用于應(yīng)用場(chǎng)景廣泛的嵌入式設(shè)備，并具有低功耗、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)。

4. 防震抗干擾：具有優(yōu)秀的抗震性能和抗干擾能力，適用于各種惡劣的環(huán)境條件。

北斗高精準(zhǔn)定位模組可以應(yīng)用于航空、航天、地質(zhì)、環(huán)境、氣象、災(zāi)害監(jiān)測(cè)和預(yù)警等領(lǐng)域，支持各類定制化解決方案，并有廣泛的應(yīng)用前景。

規(guī)格指標(biāo)

系統(tǒng)

全系統(tǒng)：GPS、BDS、GLO、GAL、QZSS、IRNSS

通道

1507 通道

信號(hào)跟蹤

信號(hào)跟蹤

抗干擾 *

抗單頻、多音、窄帶、掃頻、脈沖干擾;干信比：65 dBc

DR 推算精度

水平定位精度(RMS)

高程定位精度(RMS)

最大數(shù)據(jù)速率

首次定位時(shí)間

組合解算延遲

對(duì)外接口

物理和電氣

環(huán)境及其他

IMU 參數(shù)

GNSS 信號(hào)中斷測(cè)試:

以 M22 為例,實(shí)測(cè)總計(jì) 26 組隧道場(chǎng)景的誤差結(jié)果如下圖所示 (WSS 輪速輔助):

備注：

1.典型值。性能規(guī)格受制于 GNSS 系統(tǒng)特性， 衛(wèi)星幾何分布，基線長(zhǎng)度，多徑效應(yīng)和干 擾;

2. 典型值。無(wú)歷書或星歷，沒(méi)有概略位置或 時(shí)間;

3. 典型值。保存歷書和最近星歷且已知大 概位置和時(shí)間;

4. 授時(shí)功能可選，精度不包括由于 RF 或天 線帶來(lái)的零值;

5. 典型值。不含天線饋電與外接設(shè)備功耗;

6. 接里程計(jì)，使用車載模型;

7. 使用高速通信接口。

8.關(guān)閉組合導(dǎo)航后可支持 10Hz;

9.車規(guī)級(jí)適用，工業(yè)級(jí)為-40C~+85°C,消費(fèi)級(jí)為 -20°C~ +65°C;

10.車規(guī)級(jí)適用，工業(yè)級(jí)為-40C~+105°C，消費(fèi)級(jí)為 -40°C~+65°C

審核編輯 黃宇