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圖像傳感器一直是機器和機器人在工廠和倉庫中識別物體的關鍵，能夠利用“所看到的”來了解所處的環境，這提高了圖像傳感器的性能標準。需要知道的是，沒有任何一個傳感器解決方案能適用于所有應用。因此，可能需要結合使用不同的圖像傳感器。在本文中，您將了解設計多功能自主移動機器人(AMR) 或固定機器人所需的各種圖像傳感器的關鍵性能指標。

01用于導航和防碰撞的全局快門傳感器

手機中的傳感器使用“卷簾快門”來進行圖像檢測，逐行順序曝光。但在這種方法中，傳感器中每行像素的曝光之間略有延遲，導致檢測到的圖像中出現“偽影”（視覺異常），AMR 在車間穿行時所經歷的角運動和振動會放大這種影響。安森美(onsemi)開發了采用“全局快門”的先進圖像傳感器，可以同時曝光所有像素，以降低圖像中出現偽影的可能性。這使 AMR 的導航變得更加容易，降低了與其他物體碰撞的可能性。全局快門圖像傳感器的關鍵指標包括：

• 全局快門效率(GSE) 量化像素對雜散光污染的靈敏度。GSE 高的傳感器不太可能生成有污點、光斑或偽影的圖像。

• 模塊化傳輸頻率(MFT) 對于圖像清晰度至關重要。這在必須能夠讀取條形碼的機器人或機器中很重要。此外，檢測邊緣的能力是機器使用 AI 了解其環境的基本要求，MFT 高的圖像傳感器能夠實現這一點。

02用于混合照明環境的高動態范圍(HDR) 具有高動態范圍（從 100 dB 到 120 dB 以上）的傳感器能夠在工廠或戶外環境等不同照明條件下生成細節更豐富的圖像。通過使用多重曝光以及將長曝光（低光照條件）、中等曝光（中等光照條件）和短曝光（強光照條件）重新組合來提供 HDR。但對于分辨率更高的傳感器，這種方法顯著提高了幀率，產生大量要傳輸到 AMR 系統單芯片 (SoC) 的數據，因此增加了功耗，并可能使圖像數據受到噪聲污染。安森美使用了一種不同的方法，提供的 AR0822 800萬像素傳感器通過執行嵌入式圖像重組 (eHDR) 來減少 SoC 的數據帶寬。這種方法還免去了 SoC 的圖像處理負擔，使其能夠專注于 AI 或其他任務。此外，該傳感器還具有運動補償功能，可準確捕捉快速移動的物體。

具有嵌入式高動態范圍的安森美 AR0822 示例

03用于測距應用和精確物體放置的高分辨率大畫幅圖像傳感器 固定機器人有時需要讀取包含物體擺放位置信息的標簽。傳感器和標簽之間的距離可能因應用而異，因此需要能夠生成大畫幅圖像的高分辨率傳感器。安森美的高分辨率傳感器從 8 MP 到 45 MP 不等，非常適合這種用途，使機器人能夠讀取標簽并準確地將物體放置在預定的目的地。 04安森美將傳感器專有技術與開發工具相結合 AMR 和固定機器人在智能工廠中執行各種任務，因此要選擇針對特定自動化任務進行優化的圖像傳感器。無論是導航和條形碼讀取所需的全局快門傳感器、遠距離和精確物體放置所需的高分辨率傳感器，還是在非確定性混合照明環境中成像的 HDR 傳感器，安森美提供的圖像傳感器都能為 AMR 和固定機器人提供適合其應用的視覺水平。 ~掃碼為安森美投票吧~ AR0822已入選“亞洲金選獎(EE Awards Asia)”傳感器產品獎項評選，快來掃碼為安森美投票吧~

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