工業上,除了常見的可見光2D、3D相機外,還有一些特別的相機用于一些特殊應用。
一、紅外相機
通常情況下,人眼可見范圍為390nm-780nm。波長超過780nm判定為紅外光。 紅外光一般分為近紅外NIR、短波紅外SWIR、中波紅外MWIR、長波紅外LWIR、微波。
紅外相機-NIR NIR(近紅外)是肉眼不可見的電磁波譜的一部分,NIR的成像并不依賴于顏色,所以可以高精度地可視化任何物體。 NIR光的波長比可見光長,這通常意味著光更容易通過紙張、布料和塑料等材料透射。近紅外波長對材料和涂層的反應也與可見光不同。 NIR可以做到:
更容易穿透材料
降低成像對象的顏色飽和度
消除不必要的眩光和反射
忽略各種檢測應用中不需要的細節
紅外相機-SWIR 短波紅外(SWIR)的范圍在1050~2500nm之間,它占據了近紅外以上的電磁波譜,完全超出了傳統硅基成像傳感器的能力范圍。所以短波紅外相機通常使用InGaAs傳感器來感知該波段的光。 InGaAs傳感器是目前主流的相機技術,工作在900至1700nm的SWIR范圍內。與其他SWIR成像方式相比,它們具有相對成本效益和成熟的特點,這使得它們成為包括檢測、分類和質量控制在內的機器視覺應用中最常用的技術。 SWIR最有前途的機器視覺應用之一是產品的檢測和分類。
紅外相機-MWIR MWIR也被稱為“熱紅外”,因為輻射是從物體本身發射的,不需要外部光源來成像物體。兩個主要因素決定了物體在熱像儀上看起來有多亮:物體的溫度和發射率(材料的物理屬性,描述了它的輻射效率)。 所有溫度高于絕對零度(-273°C/-459°F)的物體都會發出中波紅外和長波紅外波長(3μm-14μm)的紅外輻射,其數量與物體的溫度成正比。熱成像聚焦并檢測這種輻射,然后將溫度變化轉換為灰度圖像,使用更亮和更深的灰色陰影來表示更熱和更冷的溫度,從而直觀地表示場景的熱量分布。 MWIR收集3μm至5μm光譜波段的光。當主要目標是獲得高質量圖像而不是專注于溫度測量時,就會使用MWIR相機。 紅外相機-LWIR 長波紅外(LWIR)是電磁波譜紅外波段的細分,可捕獲8至14μm長波紅外(LWIR)光譜中的紅外能量。 LWIR主要目標是專注于溫度的測量。
二、紫外相機
從約10nm-400nm的輻射波段稱為紫外線輻射,通常分為三個波段:近紫外(200nm-380nm)、遠紫外(10nm-200nm)、極紫外(1nm-31nm)。而空氣在低于約200nm的波長下是不透明的,也意味著無法進行觀察。 近紫外又可以細分為:320nm-400nm的長波UV,也稱UV-A;280nm-320nm的中波UV,也稱UV-B;200nm-280nm的短波UV,也稱UV-C。 工業上使用最常見的紫外波長是365nm和395nm。紫外線可用于機器視覺應用中,以檢測使用可見光無法檢測到的特征。由于紫外線被許多材料吸收,因此可以捕獲產品表面的圖像,并且由于它的波長比可見光短,因此會被產品上的表面特征所散射。通常用于高分辨率視頻顯微鏡、電暈檢測、半導體檢測和無損檢測。
三、高速相機
高速攝像機是一種能以小于1/1000秒的曝光或超過每秒250幀的幀速率捕獲運動圖像的設備。 市場上的高速相機基本可以分為兩大類:可以與捕獲的視頻相同或者更快的速度加載視頻的相機,以及捕獲整個事件并必須在后續進行數據傳輸該事件的相機。 這兩種類型相機的使用取決于需要拍攝的時間長度,一般分為長時間記錄事件和瞬態事件。
長時間記錄的事件通常在100 - 300fps的情況下以中等分辨率記錄幾分鐘或者幾個小時。在這些事件期間,相機無法存儲完整的視頻,所以必須將其實時的傳輸到計算機。傳輸速度取決于傳輸介質的吞吐能力。
瞬態事件在幾秒鐘內發生,通常每秒鐘捕獲幾千幀圖像,然后生成一個以GB為單位的RAW原始數據。在拍攝瞬態事件而使用的相機時,要增加拍攝的事件的持續時間,就需要一臺具有盡可能多的臨時存儲容量(RAM)的相機。 高速攝像機主要應用于科研,軍事測試以及工業生產評估等領域。例如汽車碰撞測試,焊接過程中的電弧的產生,電池爆炸過程中的有機液體飛濺,像這一類速度非常快的現象必須借助高速攝像機才能清晰的捕捉到。高速攝像機可以在很短的時間內完成對高速目標的快速、多次采樣,當以常規速度放映時,所記錄目標的變化過程就清晰、緩慢地呈現在我們眼前。
四、偏振相機
偏振相機就是四個不同角度的偏振片(90°, 45°, 135° 和0°) 分別放置于單個像元上,每四個像元一組作為一個計算單元。通過四向偏振器來捕捉畫面物體中的不同程度的極化信息,直接體現在拍攝的畫面中,可適用于玻璃檢測、應力檢測等應用;同時還可以檢測玻璃、金屬等單色或彩色相機難以檢測的反光表面。
傳統機器視覺無法檢測的應力、表面粗糙度、合金成分等應用,而這些都是偏振相機的優勢體現,極大地延伸了機器視覺的探測能力。
偏振的應用長期以來一直用于機器視覺檢測,以檢測應力,檢測物體并減少透明物體的眩光。典型的設置需要在目標物體、光源和相機之間安裝一個或多個外部偏振片板。各種設置可用于測量材料應力,增強對比度以及分析表面質量的凹痕或劃痕。
應力檢測 當偏振光穿過透明材料時,偏振光的入射角度將通過物體中的不同應力區域轉換為不同的角度。通過將顏色分配給特定的偏振角度,可以可視化缺陷和應力區域。
減少反射 物體會反射光線,使表面檢測變得困難。食品和包裝檢測應用可以通過減少反射和眩光來減少偏振片的使用。
提高對比度 在低光照條件下,可以通過檢測物體偏振的角度來改善對比度。上面的例子展示了如何在低光下通過常規成像來改善對比度。
劃痕檢測 與應力檢測類似,使用傳統成像很難識別某些缺陷和劃痕。為了幫助識別表面缺陷,偏振成像可用于檢測透明材料上的劃痕。
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