在采礦和采石業(yè)中，礦用卡車(chē)是高效、高產(chǎn)運(yùn)營(yíng)的關(guān)鍵。礦用卡車(chē)需與鉆機(jī)、電鏟、推土機(jī)、平路機(jī)等露天礦區(qū)作業(yè)關(guān)鍵設(shè)備緊密配合工作，在一次運(yùn)營(yíng)中可能就需要連續(xù)工作多日，行駛的路程比較短且重復(fù)，在這樣的艱苦工況中，往往要求礦用卡車(chē)能夠穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行。控制器，作為礦用卡車(chē)等機(jī)械設(shè)備的最強(qiáng)大腦，它決定著機(jī)械本身的操作性能和安全性能。

世界首臺(tái)120噸級(jí)可充可換可升級(jí)純電動(dòng)礦用自卸車(chē)，該車(chē)由湖南省湘潭市老牌國(guó)企湘電集團(tuán)有限公司研制。該百噸級(jí)電動(dòng)礦卡集成純電動(dòng)力系統(tǒng)、能量管理系統(tǒng)和交流傳動(dòng)系統(tǒng)，使用動(dòng)力電池替代傳統(tǒng)柴油機(jī)為動(dòng)力源，充電1小時(shí)可連續(xù)工作8小時(shí)，相比傳統(tǒng)燃油百噸車(chē)能耗降低50%，運(yùn)行維護(hù)保養(yǎng)成本降低20%，單臺(tái)車(chē)每年可減排二氧化碳約1400噸，真正實(shí)現(xiàn)“零排放”。

碩博電子的控制器，是針對(duì)移動(dòng)車(chē)輛和工程機(jī)械電氣控制系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，擁有緊湊且堅(jiān)固的外形設(shè)計(jì)、豐富的輸入輸出通道，可對(duì)端口進(jìn)行靈活配置，從而能夠更加靈活、快捷和準(zhǔn)確地搭建電控系統(tǒng)，節(jié)省安裝空間、節(jié)約電氣成本。碩博電子控制器的這些特點(diǎn)，正好滿足了礦用卡車(chē)對(duì)控制器性能穩(wěn)定、輸入輸出點(diǎn)數(shù)較多、控制邏輯復(fù)雜的需求。

此外，碩博電子控制器采用CAN總線通信，支持CANOpen/SAEJ1939/自定義。can總線通信具有低成本、高可靠性、實(shí)時(shí)性、靈活性、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，在礦用卡車(chē)運(yùn)行的惡劣環(huán)境中，這為提升礦業(yè)作業(yè)安全性，確保卡車(chē)始終處于最佳運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)露天煤礦智能安全高效生產(chǎn)提供了助力。

湘電120T礦用卡車(chē)高壓控制柜安裝著碩博電子SPC-SFMC-X3632A控制器和SPC-SDIO-S1212智能IO模塊。

SPC-SFMC-X3632A控制器是長(zhǎng)沙碩博電子科技股份有限公司自主開(kāi)發(fā)的一款基于 CoDeSys3.5編程的移動(dòng)控制器。該產(chǎn)品具備3路CAN總線，1路RS232串口通信，66路 IO資源，端口高度復(fù)用，可直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，具備14路PWM及2路H橋功能。此外，該 產(chǎn)品還具有高防護(hù)等級(jí)、小體積、高集成度、 高響應(yīng)速度等優(yōu)點(diǎn)，使其成為分布式 應(yīng)用場(chǎng)合的主控制器的理想選擇。

該控制器具有以下特性：

• 支持CoDeSys3.5編程
• 36路輸入，高端口復(fù)用率
• 2路AB正交脈沖采集
• 3路CAN，支持CANOpen/SAEJ1939/自定義
• 最多36路輸入、32路輸出IO資源
• 1路傳感器供電輸出，5V/10V輸出可配置
• 1路0～5V參考電壓輸出，1路0～11V參考電壓輸出
• 1路0～20mA參考電流輸出
• 1路標(biāo)準(zhǔn)的RS232通信口，波特率可配置
• 14路PWM高邊輸出/數(shù)字量高邊輸出，復(fù)用4路PWM低邊輸出，最多可構(gòu)成2個(gè)H橋
• 帶D+信號(hào): 支持啟動(dòng)、熄火檢測(cè)
• 1個(gè)藍(lán)色狀態(tài)指示燈
• 所有輸入端口支持誤接電源、地
• 所有輸出端口帶短路、過(guò)熱保護(hù)
• 防護(hù)等級(jí): IP67
  

SPC-SDIO-S1212智能IO是碩博電子開(kāi)發(fā)的一款經(jīng)濟(jì)型IO模塊，該產(chǎn)品具備1路CAN總線，12路IO資源，端口高度復(fù)用，輸入端口可采集高電平、電壓等信號(hào)；輸出資源為DOH，3A，可直接驅(qū)動(dòng)電磁閥。