?？?a target="_blank">機器人3D激光輪廓傳感器基于激光三角測量原理，通過硬件內置的高精度3D算法，實時輸出高幀率、微米級精度的點云數據、深度圖和亮度圖數據，廣泛適用于3C、鋰電、汽配、光伏等行業中3D測量及檢測場景。

?？禉C器人3D激光輪廓傳感器目前已發布DP2000和DP3000兩大系列。其中DP2000推出五款型號，單輪廓點數為2048點，最高采集頻率達到10KHz，X軸測量范圍25.2-720mm，Z軸重復精度0.4-24um，線性度±0.01% of MR，且DP2240和DP2470支持紅藍光兩個版本選配。

DP3000系列推出六款型號，輪廓點數升級為3200點，最高檢測頻率提升到19KHz，在超高精度測量方向，進一步擴充了DP3020型號，覆蓋11.5-14mm的X軸寬度，實現0.15um的Z軸重復精度，同時DP3300和DP3580兩個版本同樣支持紅藍光兩個版本選配。

強大的算法處理能力

■中心點提取

■超分辨率亞像素

高魯棒性的中心點提取算法使得傳感器可以精準提取輪廓線中線點，從而輕松應對各種復雜場景

通過超分辨亞像素處理技術，將提取精度提升至0.05像素，提升了傳感器的Z軸檢測精度

■HDR寬動態

■抗反光干擾

寬動態處理算法將不同曝光參數融合處理，讓傳感器可同時應對高反光、高吸光材質的輪廓提取

抗反光干擾算法有效降低金屬表面反光造成中心點提取錯誤的影響

■多模式后處理

在相機中內置了豐富的后處理算法，包括空間濾波、時域濾波、空點填充、雙向插值、邊緣延拓等，方便客戶選用，并且不占用主機的CPU資源。

一鍵調試，快速部署

相機對外提供豐富的數據接口，包括輪廓數據、點云數據、深度圖、亮度圖。同時兼容多種觸發模式，支持差分編碼器觸發輸入，支持行觸發、幀觸發，行+幀觸發的應用模式。通過SDK集成激光輪廓傳感器到第三方軟件框架，提供C、C#、Python三種語言版本的SDK，包括主流視覺分析軟件在內的10多種集成使用示例，便于用戶的二次開發。

■深度圖一鍵調試

■IO信號監測

在配套的客戶端軟件中，簡化深度圖的調參過程，支持一鍵調試，并且提供IO信號監測工具，便于項目現場快速調試和部署。 VM 3D算法平臺 VM 3D算法平臺是專門為3D高精度定位、測量、缺陷檢測設計開發的平臺級軟件，基于圖形化交互、流程式編輯和可視化配置的框架特性，為用戶提供功能豐富、操作便捷的軟件方案開發平臺。

軟件繼承了原有的2D視覺算法模塊，集成機器視覺多種算法組件，實現2D和3D視覺檢測方案的整合。

豐富行業應用 ?？禉C器人3D解決方案完整覆蓋鋰電中段工藝，其中包括極片入殼前極耳焊接缺陷檢測、入殼后頂蓋焊縫尺寸測量、頂蓋周邊焊接缺陷檢測、頂蓋平整度檢測、注液封口后密封釘缺陷檢測、六面檢等。

汽車零配件尺寸檢測應用不斷追求精度和穩定性，對于插針檢測的針腳排序問題以及密封圈檢測的形變問題，?？禉C器人在VM 3D中開發專用算子，降低了方案搭建的難度，提升了檢測的效率和效果。

3C行業中，?？禉C器人3D解決方案主要應用集中在消費類電子產品的平整度、共面度、縫隙寬度和段差尺寸測量。