可以像使用標準 PLC 數據類型 (UDT) 那樣，聲明和使用 F 型 PLC 數據類型 (UDT) 。可以在安全程序中以及標準用戶程序中使用 F 型 PLC 數據類型 (UDT) 。

本章介紹了與標準 PLC 數據類型 (UDT) 之間的差別。

有關使用和聲明標準 PLC 數據類型 (UDT) 的信息，請參見 STEP 7 幫助中的“聲明 PLC 數據類型” 。

聲明 F 型 PLC 數據類型 (UDT)

可以像聲明 PL C 數據類型 ( UDT) 那樣，聲明 F 型 PLC 數據類型 (UDT) 。

聲明步驟如下：

1. 單擊項目樹的“PLC 數據類型”(PLC Data Types) 文件夾中的“添加新 PLC 數據類型”(Add new PLC data type)。

2. 要創建 F 型 PLC 數據類型 (UDT) ，請啟用“添加新 PLC 數據類型”(Add new PLC data t ype) 對話框中的選項“創建 F 型 PLC 數據類型”(Create F-compliant PLC data type) 。

3. 請按 STEP 7 幫助的“編程 PLC 數據類型的結構”中的說明進行操作。聲明時，可以指定 F 型 PLC 數據類型 (UDT) 的默認值。

使用 F 型 PLC 數據類型 (UDT)

可以像使用標準 PLC 數據類型 (UDT) 那樣，使用 F 型 PLC 數據類型。

F 型 PLC 數據類型的嵌套深度

對于 F 型 PLC 數據類型，與標準 PLC 數據類型相比，最大嵌套深度有一定限制（最大嵌套深度 = 8）。嵌套深度還取決于其中聲明了嵌套 F 型 PLC 數據類型的變量的塊調用順序。每調用一級 F-FC 或多實例 F-FB，所使用 F 型 PLC 數據類型的最大嵌套深度都會減少。對于多實例 F-FB，調用函數計為一個額外的層級。如果在全局 F-DB 中聲明嵌套 F 型 PLC 數據類型的變量，其最大嵌套深度為7 。

為 F-I/O 的輸入和輸出按一定結構分組 PLC 變量

可按照標準 I/O 的輸入和輸出的變量分組方式為 F-I/O 的輸入和輸出按一定結構分組 PLC 變量（結構化 PLC 變量）。

使用 F 型 PLC 數據類型 (UDT) 。

為 F-I/O 的輸入和輸出創建結構化 PLC 變量時，除了標準規則外，還必須遵守以下規則：

? 不能用結構化 PLC 變量同時為標準 I/O 和 F-I/O 的輸入/輸出進行分組。

? 只能用結構化 PLC 變量對實際存在的通道（通道值和值狀態）的輸入/輸出進行分組。

? 只能用結構化 PLC 變量對已在硬件配置中啟用的通道（通道值和值狀態）的輸入/輸出進行分組。

? 在設置了“1oo2 傳感器評估”(1oo2 sensor evaluation) 的情況下，只能對可提供“1oo2 傳感器評估”結果的通道（通道值和值狀態）的輸入進行分組。

? 應將 F-I/O 的所有輸入和輸出合并到一個結構化 PLC 變量中。將這些輸入和輸出分為多個結構化 PLC 變量時，只能以 16 位的倍數開始。這一點也適用于嵌套 F 型 PLC 數據類型 (UDT) 。參見標準中的規則。

如果忽略上述內容，則 F-CPU 將進入 STOP 模式。在 F-CPU 的診斷緩沖區中輸入引起該診斷事件的原因。

? 用于分組 F-I/O 輸出的結構化 PLC 變量不能與其它 PLC 變量重疊。

如果忽略上述內容，則 F-CPU 將進入 STOP 模式。在 F-CPU 的診斷緩沖區中輸入引起該診斷事件的原因。

F- I/O 的輸入和輸出的結構化 PLC 變量示例:

本示例將 F 模塊 4 F-DI/3 F-DO DC24V/2A 與 1oo2 評估結合使用，以演示如何使用結構化 PLC 變量來訪問 F-I/O。

4 F- DI/3 F- DO DC24V/2A F 模塊的通道結構

下表列出了使用 1oo2 評估的 F 模塊 4 F-DI/3 F-DO DC24V/2A 的通道結構和地址分配。只能訪問已啟用的現有通道（地址 I15.0 至 I15.3 和 I16.0 至 I16.3 ）。這些通道提供在 F 模塊內部生成的 1oo2 評估結果。

創建 F 型 PLC 數據類型 (UDT)

例如，創建兩個 F 型 PLC 數據類型 (UDT) ，以訪問所有通道。

下圖所示為一個 F 型 PLC 數據類型 (UDT) ，此數據類型用于訪問進行 1oo2 評估的輸入的通道值和值狀態：

下圖所示為用于訪問輸出的通道值和值狀態的 F 型 PLC 數據類型 (UDT) ：

使用 F 型 PLC 數據類型 (UDT)

如下圖所示，可以使用已在 F-FC 中創建的兩個 F 型 PLC 數據類型 (UDT) （例如，“Motor”）：

為 F 模塊 4 F- DI/3 F-DO DC24V/2A 創建結構化 PLC 變量

為 F 模塊 4 F-DI/3 F-DO DC24V/2A 創建結構化 PLC 變量：

訪問 F-FC

在調用 F-FC 時傳送已創建的結構化 PLC 變量（例如，“Motor”）：

-----------------------END------------------------

每天進步一點點

Make small but daily progress

原文標題：西門子博途F 型 PLC 數據類型 (UDT)

文章出處：【微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。