佐思汽研發布《2023Q2 中國乘用車高速&城市NOA市場分析報告》，報告基于佐思汽研數據庫，對當前NOA功能的裝車情況進行了多維度分析。NOA即領航輔助駕駛系統的縮寫，只不過各家的命名有所不同，比如小鵬命名為NGP、蔚來命名為NOP、華為命名為NCA、長城命名為NOH，理想和特斯拉都直接命名為NOA。NOA依據使用場景不同，可分為高速NOA、城市NOA。

標配NOA車型銷量進入放量階段

2022Q4開始，中國乘用車標配NOA車型銷量突破維持了4個季度的緩慢發展階段，開始進入快速增長階段。2022Q4-2023Q2，NOA車型銷量節節攀升。2023Q2，NOA車型銷量達到12.2萬輛，同比增長173.0%。

從結構上看，標配高速/城市NOA的車型銷量在2023Q2均實現大幅增長。2023Q2，標配高速NOA、標配城市NOA的車型銷量分別為7.5萬輛、4.7萬輛。

2021Q1-2023Q2 中國乘用車（標配） NOA 車型銷量/萬輛

數據來源：《2023Q2 中國乘用車高速&城市NOA市場分析報告》

功能提供方面，主要分為兩派，一派將NOA功能作為標配，隨車提供給消費者，無需其他費用，如理想、小鵬等；另一派將NOA功能作為增值服務，消費者通過付費訂閱的方式獲得該功能的使用權，如蔚來、極氪、阿維塔等。 2023H1，共有12家供應商參與了高速NOA域控的競爭，德賽西威和毫末智行位列前二。德賽西威憑借其基于地平線J5、英偉達OrinX的IPU03/04系列，為5家主機廠提供了高算力域控方案。2023H1，德賽西威高速NOA用域控市場占比達到50.4%，占據半壁江山。

2023H1中國乘用車高速NOA域控供應商份額

數據來源：《2023Q2 中國乘用車高速&城市NOA市場分析報告》

根據理想汽車CEO李想的判斷，做基于電動車的城市 NOA，基本上要 20 億美金起。這意味著在智能駕駛領域從2023-2024年起進入殘酷的淘汰賽，研發實力不夠的主機廠和智能駕駛Tier1將面臨被兼并或淘汰。滴滴造車項目并入小鵬汽車，就是一個典型案例。