電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）最近又有一家造車新勢力橫空出世，名為極石汽車的新勢力車企是北京汽車制造廠（與北汽集團(tuán)沒有關(guān)系）旗下品牌。在創(chuàng)始團(tuán)隊中，包括國內(nèi)掃地機(jī)器人龍頭石頭科技創(chuàng)始人兼董事長、CEO昌敬，以及前威馬汽車合作人、CTO閆楓。

而在極石汽車的首款車型極石01上，除了產(chǎn)品定義上有獨特的賣點之外，在ADAS傳感器方面也有亮點。極石01除了與市面上主流高階ADAS方案一樣，在車頂配備了激光雷達(dá)之外，還在車身兩側(cè)翼子板處采用了兩顆禾賽FT120純固態(tài)補盲激光雷達(dá)，這也是純固態(tài)激光雷達(dá)在全球范圍內(nèi)首次搭載于量產(chǎn)車型上。

Flash激光雷達(dá)首次上車

與目前量產(chǎn)車型上普遍搭載的混合固態(tài)激光雷達(dá)不同，F(xiàn)T120是一款純固態(tài)激光雷達(dá)，采用Flash方案，沒有活動的掃描部件，激光發(fā)射和接收都通過芯片完成。

但據(jù)禾賽介紹，F(xiàn)120與一般的Flash激光雷達(dá)不同，采用了禾賽獨家技術(shù)，可以實現(xiàn)對光源發(fā)射時間和方向的控制，這使得這款激光雷達(dá)的應(yīng)用場景有更大的可能。

作為補盲用的激光雷達(dá)，最主要的目的就是用更廣的垂直視場角來補充前向激光雷達(dá)的探測盲區(qū)。以禾賽F120為例，視場角為100°x75°，在10%反射率下可以實現(xiàn)30m測距，最大探測距離為100m。

當(dāng)然，分辨率也需要有一定的基礎(chǔ)，才能探測出比如立體停車架、較小的障礙物等。F120據(jù)稱采用了禾賽自研第三代激光接收芯片，單個芯片上集成了由數(shù)萬個激光接收通道構(gòu)成的面陣，在更小面積上實現(xiàn)了更高的點云密度。最終可以實現(xiàn)192,000點/秒的點頻（單回波模式下）和160（H）x 120（V）的全局分辨率。

另一方面，補盲激光雷達(dá)由于主要安裝在車輛兩側(cè)，因此體積上或是外露探測視窗面積要相比前向激光雷達(dá)更小。以F120為例，其外露視窗面積僅為70mm x50mm，在測試車上可以看出，所占的位置只占前翼子板很小的面積，可以較好地隱藏。

而此前比如華為ADS的傳感器方案，在車身兩側(cè)采用了與前向相同型號的激光雷達(dá)，相對而言首先成本會較高，另外前向激光雷達(dá)用于車身兩側(cè)補盲，垂直視場角較小，而測距距離也有些性能過剩的嫌疑。如果能夠在兩側(cè)用上Flash激光雷達(dá)，無論是體積、成本、性能（更廣的垂直視場角），對車企以及自動駕駛而言都是更好的選擇。

補盲應(yīng)用能否成為剛需？

目前，在實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)后，中長距激光雷達(dá)市場格局基本定型。進(jìn)入激光雷達(dá)行業(yè)的下半場之后，市場對于中長距離激光雷達(dá)的需求已經(jīng)基本確定，這意味著激光雷達(dá)實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，而規(guī)模化應(yīng)用后，終端也會產(chǎn)生更多細(xì)分需求。

而短距補盲激光雷達(dá)作為城區(qū)、泊車和高速三大核心場景下的有效補充，在中長距激光雷達(dá)的市場格局基本定型的背景下，開始成為市場關(guān)注的重點之一。

目前，極狐阿爾法S HI版、阿維塔11以及路特斯Eletre等車型都采用了側(cè)向激光雷達(dá)的配置，但當(dāng)時受限于市場上沒有相應(yīng)的產(chǎn)品，這些車型在側(cè)面都采用了與前向相同規(guī)格的激光雷達(dá)產(chǎn)品，成本較高。

因此，看到側(cè)向補盲的需求，除了禾賽之外，多家激光雷達(dá)公司都在去年推出了側(cè)向補盲激光雷達(dá)產(chǎn)品，比如Cepton推出了90~120°（H）和60~90°（V）的視場角，全球最小的近距離廣角激光雷達(dá)Nova；速騰聚創(chuàng)推出了垂直FOV為90°的E1全固態(tài)激光雷達(dá)；亮道智能推出的LDSense Satellite等等。

不過，目前從自動駕駛行業(yè)的角度來看，采用純視覺方案加入occupancy占用網(wǎng)絡(luò)算法正在受到越來越多關(guān)注，當(dāng)然也有像華為ADS2.0采用基于激光雷達(dá)等多傳感器的GOD網(wǎng)絡(luò)，但未來能否成為主流仍要等待未來行業(yè)的反饋。

所以，對于補盲激光雷達(dá)而言，或者是Flash激光雷達(dá)而言，補盲應(yīng)用能否在未來成為剛需，目前依然還有很多未知數(shù)。

小結(jié)：

如今中長距激光雷達(dá)市場格局基本定型，F(xiàn)lash補盲激光雷達(dá)首次上車，對激光雷達(dá)的行業(yè)而言無疑是新的里程碑。但補盲應(yīng)用能否成為ADAS激光雷達(dá)行業(yè)的第二增長點，仍需要繼續(xù)觀察，未來是否會有更多車企接受并使用這種方案。