濟南林青鑄造技術有限公司（下稱“林青鑄造”）自2009年成立以來，一直專注于鑄管制芯生產專用設備的研發設計與制造。二十多年來，林青鑄造一直秉承人性化設計理念，致力于生產工藝的不斷完善，最大限度地實現高效節能降耗減排環保。目前國內外多家大型鑄管廠都采用了林青系列的制芯技術設備以及智能化生產線。

目前，林青鑄造已擁用十幾項國家發明專利，是一家名副其實的專門研發和制造智能化制芯設備的高新技術企業。

客戶需求

在該項目中，客戶需要構建智能化砂芯庫，要求各庫存的規格、數量、位置坐標等數據實時可顯。此外，還需具備自動入庫及出庫功能，用于將出爐后的成摞砂芯及時碼放至砂芯庫的預設位置，當離心機發出用芯需求指令后，將根據指令信息,自動選取相應規格的砂芯,發送至該離心機運芯小車上。

為避免單機作業，林青鑄造設置了2臺桁架機器人，大車軌距15.5米，行程60米，載荷5噸，裝機容量18kw/臺。如按照常規方案，2套桁架機器人需設置滑車機構，大小車升降及手爪電機電源線、各機構檢測激光測距儀信號線等均由滑車拖動，該種方案不僅成本高施工費時費力，而且后期使用過程中拖線壽命短故障率高。

無線解決方案

根據現場情況，PLC無線通訊專家決定采用3塊達泰DTD418MB歐美系PLC無線通訊終端來替代所有滑車、拖線等完成對桁架機器人的運行控制。

首先在固定端主機設備上的西門子S7-1500PLC上搭載一塊達泰DTD418MB作為主站。然后在兩臺桁架機器人上的西門子S7-1200PLC上分別搭載一塊達泰DTD418MB作為從站。據悉，兩臺桁架機器人的驅動電機為西門子G120C變頻器。

由此，便通過DTD418MB搭建起了S7-1500與1200PLC之間1主2從PUT/GET無線通訊。在此通訊系統中，兩桁架運行由地面固定端無線控制，兩套桁架機器人僅用一條滑觸線電纜提供電源。

無線通訊技改后設備維護率低，穩定性提高，節約了電纜使用量，低耗能，降低了維護費用。整套設備已在黃石新興新港鑄管車間投入使用，受到客戶的高度贊揚。

無線方案的好處

1.節省改造周期，無需大型施工

免除布線維護困擾，一天之內就可以輕松的完成改造并達到通訊穩定性要求。兩套桁架機器人僅用一條滑觸線電纜提供電源，節約了電纜使用量，降低了維護費用。

2.安裝簡單，無需二次開發

無線通訊終端只需要接入信號并供給電源即可開始使用。普通電工就可以完成安裝。

3.數據傳輸可靠，全數字無線加密傳輸，抗干擾性強

通訊協議進行了再次加密處理，可以確保數據的安全和可靠性。兩套桁架機器人同時運行，操作穩定，不存在任何干擾情況。

4.無運行費用，無需插卡

后期在使用過程中，不需要支付任何無線設備運營費用。

5.完備的售后服務

具有20年工業現場調試經驗的無線通訊專家團隊，為產品提供可靠的技術支持與售后服務。

審核編輯：湯梓紅