通常的按鍵所用開(kāi)關(guān)為機(jī)械彈性開(kāi)關(guān),當(dāng)機(jī)械觸點(diǎn)斷開(kāi)、閉合時(shí),由于機(jī)械觸點(diǎn)的彈性作用,一個(gè)按鍵開(kāi)關(guān)在閉合時(shí)不會(huì)馬上穩(wěn)定地接通,在斷開(kāi)時(shí)也不會(huì)一下子斷開(kāi)。因而在閉合及斷開(kāi)的瞬間均伴隨有一連串的抖動(dòng),為了不產(chǎn)生這種現(xiàn)象而作的措施就是按鍵消抖。
抖動(dòng)時(shí)間
抖動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)短由按鍵的機(jī)械特性決定,一般為5ms~10ms。這是一個(gè)很重要的時(shí)間參數(shù),在很多場(chǎng)合都要用到按鍵穩(wěn)定閉合時(shí)間的長(zhǎng)短則是由操作人員的按鍵動(dòng)作決定的,一般為零點(diǎn)幾秒至數(shù)秒。鍵抖動(dòng)會(huì)引起一次按鍵被誤讀多次。為確保FPGA對(duì)鍵的一次閉合僅作一次處理,必須去除鍵抖動(dòng)。在鍵閉合穩(wěn)定時(shí)讀取鍵的狀態(tài),并且必須判別到鍵釋放穩(wěn)定后再作處理。
圖1 按鍵抖動(dòng)
FPGA內(nèi)實(shí)現(xiàn)消抖的方法
在FPGA內(nèi)實(shí)現(xiàn)按鍵消抖的方法多種多樣,但是最簡(jiǎn)單的是采用移位寄存器的方法進(jìn)行消抖。因?yàn)橐莆患拇嫫鞯姆椒ú恍枰獙?duì)時(shí)鐘進(jìn)行分頻,也不需要進(jìn)行延時(shí)等復(fù)雜操作,即可實(shí)現(xiàn)對(duì)按鍵邊沿的檢測(cè)。假設(shè)未按下時(shí)鍵值=1.
1、在無(wú)鍵按下時(shí),移位寄存器samp[7:0]始終采集到高電平,即samp[7:0]=8'b1111_1111;
2、 當(dāng)鍵按下時(shí),samp[7:0]將采集到低電平,數(shù)據(jù)的變化方式為samp[7:0]=8'b1111_1110--> 8'b1111_1100-->8'b1111_1000--> ........——>8'b0000_0000;samp[7:0]=8'b1111_1110即為按鍵下降沿。
3、 當(dāng)松開(kāi)按鍵時(shí),samp[7:0]將重新采集到高電平,數(shù)據(jù)變化方式為samp[7:0]=8'b0000_0001--> 8'b0000_0011--> ........-->8'b1111_1111;當(dāng)samp[7:0]=8'b0111_1111時(shí),即為按鍵上升沿。
圖2 移位寄存器消抖原理圖
審核編輯:湯梓紅
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原文標(biāo)題:在FPGA內(nèi)實(shí)現(xiàn)按鍵消抖的方法(附參考Verilog代碼)
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