常見的直流電動機勵磁方式有以下幾種：

恒勵磁：在這種勵磁方式下，直流電動機的磁場是由恒定的電源提供的。這種勵磁方式的特點是磁通密度穩定，轉矩恒定，適用于對轉矩要求較高的工作負載，如起動重載、低速高扭矩負載等。

加速勵磁：在這種勵磁方式下，電源會在電機啟動時提供比恒定磁流更大的磁流，這有助于產生更大的轉矩來克服電動機的動量和慣性，使電動機更容易地起動。啟動后，勵磁電流會逐漸減小到勵磁電流的恒定值。

分級勵磁：分級勵磁是指根據電動機的負載情況，分階段地給電機提供不同大小的磁流量，從而提高轉速和工作效率。

復合勵磁：將恒勵勵磁和可調勵勵磁相結合，既保證了高效率、高質量的穩定運轉，又能夠根據需要調整磁通，使電機的扭矩和速度更加穩定和精準。

以上幾種直流電動機勵磁方式各有優缺點，常用的是恒勵磁和復合勵磁。需要根據具體應用情況選擇合適的勵磁方式來保證直流電動機的運行效率和穩定性。

審核編輯：彭菁