無人機是一種有動力、可控制、能攜帶多種設備、執(zhí)行多種任務并能重復使用的飛行器。從技術角度定義為：無人直升機、固定翼無人機、多旋翼無人機、無人飛艇、無人傘翼機等。無人機廣泛應用于電力巡檢、農作物檢測、環(huán)境監(jiān)測、影視拍攝、街景拍攝、快遞投放、災后救援、遙感測繪等領域。現(xiàn)有的無人機控制方式多為遙控控制，遙控器對操作技能要求較高，操控復雜，需要長時間訓練操作才能熟悉運用，且其不利于攜帶。一旦操作人員反應較慢，則無人機在遇險情況下可能發(fā)生故障甚至墜毀。集成了中英文語音合成芯片SYN6988的無人機掌上遙控器，讓無人機的操作簡單化。

無人機遙控器技術背景

隨著通信技術的發(fā)展，控制器數(shù)據(jù)處理能力的提升，無人駕駛技術在飛行器控制中得到廣泛的應用，這類飛行器上無駕駛艙，但是安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過遙控器等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。其中，現(xiàn)有技術中，控制人員通過遙控器控制無人機時，一般需要一邊直接觀察無人機的飛行情況，一邊通過顯示屏獲得無人機的需要顯示的信息，以綜合了解無人機的飛行狀態(tài)，但是，這種需要控制人員反復抬頭、低頭的操作，用戶體驗差。通過TTS語音播報的方式向控制人員反饋無人機的飛行狀態(tài)，解決現(xiàn)有技術中無人機遙控器用戶體驗差的技術問題。

無人機遙控器技術原理

無人機遙控手柄的上表面設置有視頻顯示屏和操作按鈕，無人機遙控手柄主體的頂部設置有信號接收器，語音播放器的內部設有一命令接收模塊。遙控器的語音板，內置SYN6988中英文語音合成芯片實現(xiàn)語音播報功能。采用語音合成技術開發(fā)，該TTS芯片體積小，支持GB2312、GBK、UNICODE三種內碼格式的文本，并有多種特效提示音和專業(yè)語音提示音，聲音甜美，自然度高，抗噪音能力強，是一款適于各種智能報警預警系統(tǒng)的TTS芯片。

該遙控器的語音板包括：第一接口電路，用于接收無人機反饋的需要播放的信息；存儲電路，用于存儲至少一個語音文件；語音電路，與第一接口電路與存儲電路分別相連接，用于根據(jù)需要播放的信息選定一個語音文件，讀取語音文件中的語音信號并輸出；以及音頻電路，與語音電路相連接，用于輸出語音信號。進一步地，語音板還包括：功放電路，第一端連接語音電路，第二端連接音頻電路，功放電路用于將語音電路輸出的語音信號放大。

無人機語音遙控器語音播報內容： 廣告語：歡迎使用**科技有限公司無人機 導航：停止下降 模式：飛行模式，下降模式 語音報警：指南針錯誤，請校準 故障報警：遙控器信號丟失，請檢查 行程提示：5秒后飛行器將自動返航；前方100米限飛區(qū)，不允許起飛；已達限飛高度；嚴重低電量警告。

SYN6988中英文語音合成芯片致力于為智慧農業(yè)、車載電子、排隊叫號、智能硬件、智能玩具、智能家電等廠商提供一整套行業(yè)解決方案。其體積小巧、外圍電路簡單；集成度高、性價比高；開發(fā)簡單。



SYN6988最小系統(tǒng)包括：控制器模塊、語音合成芯片、功放模塊和喇叭。主控制器和語音合成芯片之間通過UART 接口連接，控制器可通過通訊接口向語音合成芯片發(fā)送控制命令和文本，語音合成芯片把接收到的文本合成為語音信號輸出，輸出的信號經(jīng)功率放大器進行放大后連接到喇叭進行播放。

語音播放器的設置可以驅逐動物，杜絕了無人機在監(jiān)測過程中會被動物阻礙，提高了無人機的監(jiān)測效率；超聲波驅鳥器的設置可以驅趕飛行鳥類，避免了無人機在飛行過程中會碰撞上飛行鳥類，從而避免了無人機被撞壞的可能；溫度檢測儀和視頻顯示屏的配合使用可以讓使用者實時的知道無人機所處環(huán)境的溫度，避免了無人機靠近著火點時因不知道所處環(huán)境的溫度而不斷的靠近著火點直至被烤化，從而避免了無人機在高溫環(huán)境下長時間的飛行而導致的損壞，有效的增加了無人機的使用效率。

審核編輯：劉清