本文轉(zhuǎn)自公眾號歡迎關(guān)注

基于DWC_ether_qos的以太網(wǎng)驅(qū)動開發(fā)-LWIP的堆管理介紹 (qq.com)

https://mp.weixin.qq.com/s/OMnn1WsbdvqeqL6UOGsQVA

一.前言

堆管理是重點的基礎(chǔ)代碼,需要重點關(guān)注，移植時也需要關(guān)注。所以這一篇就來講講LWIP的堆管理。

二.LWIP的堆管理實現(xiàn)

LWIP實現(xiàn)了內(nèi)部的堆管理，這樣無OS等環(huán)境也可以直接移植使用，不依賴系統(tǒng)的堆管理。

當(dāng)然也可以配置為使用系統(tǒng)的堆管理。

源碼位于mem.c，mem.h

如果使能MEM_LIBC_MALLOC則使用系統(tǒng)的堆管理接口

需要配置以下宏

mem_clib_free

mem_clib_malloc

mem_clib_calloc

默認(rèn)是

/* in case C library malloc() needs extra protection,

如果使能MEM_USE_POOLS則使用內(nèi)存池實現(xiàn)，這個上一篇已經(jīng)講解了。

否則使用mem.c的實現(xiàn)，我們重點關(guān)注這一部分。

三.堆的存儲分配

如果沒有定義LWIP_RAM_HEAP_POINTER則

mem.c中定義一個大數(shù)組LWIP_DECLARE_MEMORY_ALIGNED

大小是MEM_SIZE_ALIGNED + (2U * SIZEOF_STRUCT_MEM)

用戶可用空間是#define MEM_SIZE_ALIGNED LWIP_MEM_ALIGN_SIZE(MEM_SIZE)

即用戶定義的MEM_SIZE，默認(rèn)值是1600

/**

這里多分配了2U * SIZEOF_STRUCT_MEM是一方面多一個ram_end標(biāo)記末尾,作為末尾的邊界節(jié)點，一方面預(yù)留對齊的浪費空間。

用戶也可以直接定義宏LWIP_RAM_HEAP_POINTER指定存儲的位置。

個人覺得這里L(fēng)WIP_RAM_HEAP_POINTER靜態(tài)指定，改為指針變量，初始化變量值為LWIP_RAM_HEAP_POINTER，然后也可以通過接口設(shè)定會更好。這樣用戶可以根據(jù)實際情況動態(tài)分配出這部分存儲來，否則靜態(tài)分配，程序不運行也要占用空間比較浪費。

LWIP_DECLARE_MEMORY_ALIGNED

實現(xiàn)如下

/** If you want to relocate the heap to external memory, simply define

四.源碼分析

4.1數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

核心數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下struct mem

/**

* The heap is made up as a list of structs of this type.

* This does not have to be aligned since for getting its size,

* we only use the macro SIZEOF_STRUCT_MEM, which automatically aligns.

*/

struct mem {

/** index (-> ram[next]) of the next struct */

mem_size_t next;

/** index (-> ram[prev]) of the previous struct */

mem_size_t prev;

/** 1: this area is used; 0: this area is unused */

u8_t used;

#if MEM_OVERFLOW_CHECK

/** this keeps track of the user allocation size for guard checks */

mem_size_t user_size;

#endif

};

一個雙向鏈表來實現(xiàn),該結(jié)構(gòu)體描述某一個區(qū)塊,used表示當(dāng)前區(qū)塊是否使用。

Next和prev分別指向前后區(qū)塊，用于入鏈表和出鏈表操作。

這里為什么沒有描述本區(qū)塊大小的字段呢?

因為可以直接從next減去當(dāng)前區(qū)塊的基地址得到,所以不需要額外的大小信息了。

比如當(dāng)前區(qū)塊基地址是ptr則當(dāng)前區(qū)塊可用于分配的有效空間如下計算

(mem->next - (ptr + SIZEOF_STRUCT_MEM))

即后一個區(qū)塊的開始的地址-本區(qū)塊開始地址-信息頭。

這個實現(xiàn)其實和uCOS的堆管理實現(xiàn)差不多。

4.2接口

mem_init

初始化時,初始全局變量ram即對齊后的存儲空間,

lfree指向空閑塊的開頭，初始化時為ram,

lfree始終用于指向未分配的區(qū)塊。

此時只有一個整的未分配的區(qū)塊,next指向MEM_SIZE后,

MEM_SIZE外ram_end用于標(biāo)記結(jié)束，這也是之前存儲多分配的原因。

mem_malloc/mem_calloc

分配算法核心思想如下,

從lfree開始查找空閑空間大于等于需求size的塊。

如果找到了就分配它。

這里有一個處理,如果本塊比較大,則分配了size后還有剩余,所以要拆分,即分配出size后剩余的部分成為空閑塊。

這個到底多大要拆分，標(biāo)準(zhǔn)是大于等于(size + SIZEOF_STRUCT_MEM + MIN_SIZE_ALIGNED)拆分，即可用空間是MIN_SIZE_ALIGNED才拆分。

分配完后，如果分配出的塊剛好是lfree位置,則要更新lfree指向后續(xù)空閑塊。

因為lfree始終是指向的空閑塊，即lfree鏈接起來的都是空閑塊。分配出的塊就從lfree中去掉了。

比如分配黃色空間后如下

注意返回的是結(jié)構(gòu)體之后的可用空間部分。

mem_free

將區(qū)塊鏈接到lfree空閑塊中去,如果該塊前后為空閑則和前后拼接成大的空閑塊。

mem = (struct mem *)(void *)((u8_t *)rmem - (SIZEOF_STRUCT_MEM + MEM_SANITY_OFFSET));

先偏移結(jié)構(gòu)到塊頭。

如果mem小于lfree則要更新lfree為mem。

核心處理是plug_holes，判斷mem前后是否空閑，如果是空閑則和前后合并。

mem_trim

縮小

如果本塊縮小后剩余的空間不夠SIZEOF_STRUCT_MEM + MIN_SIZE_ALIGNED，則沒有必要縮小，不處理。

如果縮小后剩余空間大于上述大小則看next是否空閑如果是則和next合并，否則單獨獨立出來一個空閑塊。

五.總結(jié)

LWIP實現(xiàn)了小型的堆管理,這樣無OS也可以直接移植使用,另外也可以配置為實用內(nèi)存池和系統(tǒng)實現(xiàn)，比較靈活。

審核編輯 黃宇