功能圖的畫法

功能圖(SFC)是描述控制系統的控制過程、功能和特征的一種圖解表示方法。它具有簡單、直觀等特點，不涉及控制功能的具體技術，是一種通用的語言，是IEC(國際電工委員會)首選的編程語言，近年來在PLC的編程中已經得到了普及與推廣。在IEC60848中稱順序功能圖，在我國國家標準GB 6988-2008中稱功能表圖。西門子稱為圖形編程語言S7-Graph。

順序功能圖是設計PLC順序控制程序的一種工具，適合于系統規模較大，程序關系較復雜的場合，特別適合于對順序操作的控制。在編寫復雜的順序控制程序時，采用S7-Graph比梯形圖更加直觀。

功能圖的基本思想是：設計者按照生產要求，將被控設備的一個工作周期劃分成若干個工作階段(簡稱“步”)，并明確表示每一步要執行的輸出，“步”與“步”之間通過制定的條件進行轉換，在程序中，只要通過正確連接進行“步”與“步”之間的轉換，就可以完成被控設備的全部動作。

PLC執行功能圖程序的基本過程是：根據轉換條件選擇工作“步”，進行“步”的邏輯處理。組成功能圖程序的基本要素是步、轉換條件和有向連線，如圖1所示。

圖1

（1)步

一個順序控制過程可分為若干個階段，也稱為步或狀態。系統初始狀態對應的步稱為初始步，初始步一般用雙線框表示。在每一步中施控系統。要發出某些“命令”，而被控系統要完成某些“動作”，“命令”和“動作”都稱為動作。當系統處于某一工作階段時，則該步處于激活狀態，稱為活動步。

（2）轉換條件

使系統由當前步進入下一步的信號稱為轉換條件。順序控制設計法用轉換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去控制輸出。不同狀態的“轉換條件”可以不同，也可以相同。當“轉換條件”各不相同時，在功能圖程序中每次只能選擇其中一種工作狀態(稱為“選擇分支”)，當“轉換條件”都相同時，在功能圖程序中每次可以選擇多個工作狀態(稱為“選擇并行分支”)。只有滿足條件狀態，才能進行邏輯處理與輸出。因此，“轉換條件”是功能圖程序選擇工作狀態(步)的“開關”。

(3)有向連線

步與步之間的連接線稱為“有向連線”，“有向連線”決定了狀態的轉換方向與轉換途徑。在有向連線上有短線，表示轉換條件。當條件滿足時，轉換得以實現，即上一步的動作結束而下一步的動作開始，因而不會出現動作重疊。步與步之間必須要有轉換條件。

圖1中的雙框為初始步，M0.0和M0.1是步名，10.0、10.1為轉換條件，Q0.0、Q0.1為動作。當M0.0有效時，輸出指令驅動Q0.0。步與步之間的連線稱為有向連線，它的箭頭省略未畫。

審核編輯：劉清