CANoe主要用于汽車總線的開發(fā)并廣泛被汽車電子工程師們使用。它具有強(qiáng)大的開發(fā)、分析、仿真、診斷、測(cè)試等功能。一提到CANoe大家往往都會(huì)想到CAPL，在使用CANoe的過(guò)程中相信每位工程師都或多或少的要和“CAPL”打交道。學(xué)好CAPL的用法可以讓我們更加高效、便捷地使用CANoe。本文就CANoe中關(guān)于診斷的CAPL函數(shù)進(jìn)行介紹。

診 斷

診斷，其實(shí)就是服務(wù)端和客戶端進(jìn)行一問(wèn)一答的方式。這里的一問(wèn)一答指的是發(fā)送和接收的方式，Tester端發(fā)送一條特定ID的報(bào)文（請(qǐng)求），ECU接收到以后會(huì)相應(yīng)的回復(fù)一條特定ID的報(bào)文（響應(yīng)）。診斷是一個(gè)非常重要的功能，可以讀取ECU的很多信息，比如：版本號(hào)，故障信息，狀態(tài)信息等。CANoe是具有診斷功能的，如果需要大批量的進(jìn)行診斷測(cè)試就需要使用CAPL來(lái)輔助。

如下圖所示，CANoe可以直接加載CDD文件，加載完CDD文件后可以通過(guò)CANoe工程的診斷界面打開診斷臺(tái)，進(jìn)行手動(dòng)的發(fā)送診斷報(bào)文。

在CANoe中加載CDD文件

如下圖所示，在Diagnostic Console中我們可以直接發(fā)送擴(kuò)展會(huì)話服務(wù)（0x1003），ECU端收到擴(kuò)展會(huì)話服務(wù)請(qǐng)求后會(huì)給出肯定響應(yīng)或否定響應(yīng)。

用 Diagnostic Console發(fā)送診斷請(qǐng)求

但是隨著測(cè)試任務(wù)的增加，我們要進(jìn)行多種方式的診斷測(cè)試。如下圖所示，加載完CDD文件后，隨之打開CAPL Browser，就可以在CAPL編輯器的Symbols欄中找到我們CDD文件對(duì)應(yīng)的診斷服務(wù)。

CAPL Browser 中CDD文件的調(diào)用

對(duì)于使用CAPL實(shí)現(xiàn)診斷功能我們通常有兩種方式：

通過(guò)發(fā)送CAN報(bào)文的形式去實(shí)現(xiàn)

針對(duì)第一種方式，我們只需要在CAPL中定義一條特定ID的報(bào)文，再定義它的DLC以及每個(gè)字節(jié)的內(nèi)容再發(fā)出去就可以了，如下圖所示：

CAPL 代碼實(shí)現(xiàn)

Trace 中報(bào)文的顯示

通過(guò)調(diào)用加載到CANoe工程中CDD文件定義好的診斷功能去實(shí)現(xiàn)

針對(duì)第二種方式，因?yàn)镃DD文件中已經(jīng)定義了ECU支持的診斷服務(wù)、通信參數(shù)等參數(shù)，所以我們只需要把我們?cè)贑DD中定義好的診斷服務(wù)發(fā)送出去即可，如下圖所示：

CAPL 代碼實(shí)現(xiàn)

診斷常用CAPL函數(shù)

下面就讓我們來(lái)學(xué)習(xí)一下診斷中常用的一些CAPL函數(shù)。

診斷處理事件

on diagRequest NewRequest：進(jìn)行ECU仿真時(shí)，收到診斷請(qǐng)求時(shí)調(diào)用。

on diagResponse NewResponse：Tester端收到診斷響應(yīng)時(shí)調(diào)用。

on diagRequestSent NewRequestsent：收到Tester端發(fā)送的診斷請(qǐng)求時(shí)調(diào)用。

常用的診斷函數(shù)列表及功能描述

通信/設(shè)定功能函數(shù)

diagGetCurrentEcu 用于獲取當(dāng)前ECU名稱；

diagGetLastCommunicationError 用于返回上一次診斷請(qǐng)求的錯(cuò)誤碼

diagSendRequest 用于發(fā)送診斷請(qǐng)求給目標(biāo) ECU

diagSetTimeout 用于設(shè)定診斷請(qǐng)求的超時(shí)時(shí)長(zhǎng)& diagSetTimeoutHandler 用于創(chuàng)建一個(gè)回調(diào)函數(shù)，在診斷請(qǐng)求超時(shí)時(shí)被調(diào)用：

安全訪問(wèn)函數(shù)

diagSetCurrentSession 設(shè)置當(dāng)前ECU的會(huì)話狀態(tài)：

diagStartGenerateKeyFromSeed 用于根據(jù)種子和密鑰算法DLL生成一個(gè)密鑰&_Diag_GenerateKeyResult 用于返回使用計(jì)算密鑰的結(jié)果：

對(duì)象訪問(wèn)函數(shù)

diagGetLastResponse 用于保存上一次收到的診斷請(qǐng)求響應(yīng)：

診斷測(cè)試函數(shù)

拓展小學(xué)堂

Vector對(duì)于診斷方面是有許多專業(yè)性的工具，下圖為診斷工具鏈的V模型，從開發(fā)到測(cè)試、從供應(yīng)商到主機(jī)廠都會(huì)涉及到的診斷工具。下面就由我來(lái)為大家進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹：

CANdelastudio：

CANdelaStudio用于定義ECU的診斷功能，并且生成診斷數(shù)據(jù)庫(kù)（CDD文件）來(lái)優(yōu)化整個(gè)診斷開發(fā)過(guò)程。CANdelaStudio支持文檔模板（CDDT文件），可以滿足不同廠商對(duì)同一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)工具的各種特殊要求。在內(nèi)容上一個(gè)文檔模板對(duì)應(yīng)于一種診斷規(guī)范，它包含了對(duì)ECU所有允許的基本服務(wù)和在每個(gè)ECU中都必需實(shí)現(xiàn)的強(qiáng)制功能的一個(gè)正式描述。

ODXStudio：

基于ODX的診斷流程并以O(shè)DX格式查看、編輯、處理或管理診斷數(shù)據(jù)的所有用戶而設(shè)計(jì)。它支持單個(gè)ECU的診斷開發(fā)，直至整個(gè)車輛平臺(tái)的水平。它同樣適合在汽車OEM和供應(yīng)商工作的用戶。ODXStudio處理的是ODX 2.0.1和2.2.0版本的數(shù)據(jù)。

CANoe.Diva：

作為一個(gè)生成診斷測(cè)試用例的工具，可以支持把CDD文件和ODX文件導(dǎo)入到Diva工程當(dāng)中，然后去通過(guò)一些相應(yīng)的配置，點(diǎn)一個(gè)按鈕自動(dòng)生成診斷相關(guān)的一些測(cè)試用例，再把生成的測(cè)試用例導(dǎo)入到CANoe中進(jìn)行診斷的自動(dòng)化測(cè)試，測(cè)試完成后會(huì)自動(dòng)生成相應(yīng)的測(cè)試報(bào)告。

vFlash：

刷寫工具，vFlash可以作為一個(gè)獨(dú)立的工具來(lái)實(shí)現(xiàn)程序刷寫。精簡(jiǎn)的用戶操作界面，利用模板來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)于不同F(xiàn)lash刷寫規(guī)范的支持，可通過(guò)CAN/LIN/以太網(wǎng)進(jìn)行刷寫。在提高刷寫速度的同時(shí)，可以刷寫更大的數(shù)據(jù)，還能結(jié)合VN8810實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程一鍵刷寫。

Indigo：

作為參數(shù)化工程診斷儀，支持工程診斷的應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí)，Indigo支持客戶定制化，例如集成vFlash工程支持刷寫應(yīng)用場(chǎng)景、通過(guò)選擇車輛配置參數(shù)組支持車型配置、例程控制界面、可執(zhí)行工程但不可編輯工程配置的Indigo Run、中文界面并且還可以拓展支持遠(yuǎn)程診斷等功能。

總 結(jié)

CANoe作為一個(gè)強(qiáng)大的總線開發(fā)工具有很多的功能，本文就CANoe中的診斷功能相關(guān)的CAPL函數(shù)做了講解并簡(jiǎn)單的講解了VECTOR旗下的診斷工具，希望本文章可以為大家?guī)?lái)全新的使用體驗(yàn)，如有問(wèn)題歡迎私信我們北匯信息。

北匯信息作為Vector的合作伙伴，已為多家OEM/Tier1定制部件級(jí)功能測(cè)試系統(tǒng)（包括車身域控制器，及傳統(tǒng)分布式控制器功能測(cè)試開發(fā)），提供系統(tǒng)級(jí)及實(shí)車級(jí)測(cè)試驗(yàn)證服務(wù)，期待交流分享和合作的機(jī)會(huì)。