汽車行業中，任何一款產品的上線都離不開測試工作，在整個測試工作中，測試人員通過使用不同的測試技術來創建測試用例，保證測試活動的全面性和高效性。根據ISTQB可以將測試技術分為黑盒、白盒和基于經驗的測試技術：

01常用測試技術分類

黑盒測試技術

黑盒測試技術（behavioral or behavior-based techniques），它不依賴于代碼的實現細節，而是基于測試依據（如：正式需求文檔、規格說明、用例、用戶故事或業務流程）來測試被測對象的正確性和完整性，它關注被測對象的輸入和輸出，而不考慮其內部結構。

白盒測試技術

白盒測試技術（structural or structure-based techniques），主要通過對架構、詳細設計、內部結構或測試對象代碼進行分析。與黑盒測試技術不同，白盒測試技術關注被測對象的結構和處理過程。

基于經驗的測試技術

基于經驗的測試技術：利用開發人員、測試員和用戶的產品經驗來設計、實施和執行測試。這類技術通常與黑盒和白盒測試技術相結合。

以上是較為常用的測試技術分類，測試人員需要結合具體項目需求和測試目標，選取合適的測試技術來進行測試用例開發。

目前汽車行業中使用的V2X（Vehicle to Everything）技術是智能交通系統中的核心技術之一，具有廣泛的應用前景。V2X技術可以讓車輛之間相互通信，實時獲取其他車輛的位置、狀態、行駛方向等信息，同時也可以獲取周圍道路狀況、交通信號燈、行人等信息，以此來提高駕駛安全性、舒適性和效率。

02測試用例開發流程
針對基于場景的V2X功能測試來說，測試用例的開發一般是由黑盒測試技術中的等價類劃分和邊界值分析。等價類劃分和邊界值分析是測試中常用的兩種測試用例設計方法，它們一起使用可以更全面地覆蓋輸入域，在發現潛在缺陷的同時，也提高了測試的效率。目前，北匯信息在測試用例開發方面有了完整流程，大致總結為以下幾個步驟：

①識別輸入域：根據需求文檔、功能規范或技術協議等資料，確定需要進行測試的輸入域。

②等價類劃分：將輸入域劃分為若干個等價類，每個等價類代表著一組具有相同特征的輸入值。

③邊界值分析：對每個等價類，確定其邊界取值并分析。

④組合等價類和邊界值：針對測試需求進行功能點整理，主要是提取需求中的等價類，其提取依據是該等價類是否會對被測件的功能產生影響。等價類分為“路網”、“參與者”、“事件板”。其中，路網是指對場景運行道路的說明，包括：車道類型、車道數量、標牌類型、信號燈等；參與者指的是場景參與者，包括：車輛、行人和樹木、路燈等物體；事件板是指參與者的行為，包括參與者的初始狀態和運行過程中的行為變化。初始狀態包括位置、朝向和速度等。然后將不同等價類中的邊界值組合起來構造測試用例。

⑤設計優先級：優先級需要考慮：優先級需要考慮：功能關鍵性或重要程度、與安全相關的功能、功能完成度、功能當前驗證條件滿足性。根據測試優先級確定測試用例重要程度，并按照優先級順序進行篩選測試用例。

下面以《合作式智能運輸系統車用通信系統應用層及應用數據交互標準（第一階段）T/CSAE 53-2020》標準中的前向碰撞預警（FCW）場景進行舉例，詳細介紹測試用例開發方法：

FCW功能定義：主車（HV）在車道上行駛，與在正前方同一車道的遠車（RV）存在追尾碰撞危險時，FCW功能通過HMI對HV駕駛員發出預警，幫助駕駛員避免或減輕前向碰撞，提高道路行駛安全。

CSAE 53-2020中介紹了以下四種FCW的主要場景。

場景一

HV行駛，RV在HV同一車道正前方停止1)HV正常行駛，RV在位于HV同一車道的正前方停止；2)HV和RV需具備短程無線通信能力；3)HV行駛過程中在即將與RV發生碰撞時，FCW 應用對HV駕駛員發出預警，提醒駕駛員與位于正前方的車輛RV存在碰撞危險；4)預警時機需確保HV駕駛員收到預警后，能有足夠時間采取措施，避免與RV發生追尾碰撞。

場景二

HV 行駛，RV 在HV相鄰車道前方停止1)HV正常行駛，RV 在位于HV相鄰車道的前方停止；2)HV和RV需具備短程無線通信能力；3)HV行駛過程中不會與RV發生碰撞，HV 駕駛員不會收到 HMI 發出的FCW預警信息。

場景三

HV 行駛，RV 在HV同一車道正前方慢速或減速行駛1)HV正常行駛，RV 位于HV同一車道的正前方慢速或減速行駛； 2)HV和RV需具備短程無線通信能力； 3)HV行駛過程中在即將與RV發生碰撞時，FCW 功能通過HMI對HV駕駛員發出預警，提醒駕駛員與位于正前方的車輛RV存在碰撞危險； 4) 預警時機需確保HV駕駛員收到預警后，能有足夠時間采取措施，避免與RV發生追尾碰撞。

場景四

HV行駛，HV視線受阻，RV-1在HV同一車道正前方停止

1)HV跟隨RV-2正常行駛，RV-1在同一車道上RV-2的正前方停止，HV的視線被RV-2所遮擋；

2)HV和 RV-1 需具備短程無線通信能力，RV-2 是否具備短程無線通信能力不影響功能場景的有效性；

3)RV-2為了避開RV-1進行變道行駛；

4)HV行駛過程中在即將與RV-1發生碰撞時，FCW功能通過HMI對HV駕駛員發出預警，提醒駕駛員與 位于正前方的RV-1存在碰撞危險；

5)預警時機需確保HV駕駛員收到預警后，能有足夠時間采取措施，避免與 RV-1發生追尾碰撞。

根據以上場景，將對FCW功能產生影響的因素通過等價類劃分和邊界值分析方法將其分為路網、參與者、事件板，分類如下圖所示。結合FCW功能文檔以及測試的優先級對其組合的case進行篩選整理，最后生成完整的測試用例。

03總結

根據以上測試用例開發流程可以提高被測系統的覆蓋面，進而提高測試的有效性和全面性，能夠更全面地發現潛在的缺陷和問題，保障被測件功能健全。

北匯信息作為蜂窩車聯（C-V2X）工作組成員，持續深耕 V2X 測試領域，測試方案覆蓋終端接入層一致性、協議棧一致性、場景功能測試和信息安全測試等，為客戶提供專用測試設備、成熟的測試解決方案和測試服務，讓汽車變得更安全、更舒適、更智能。