直流電機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子及其它零部件組成。

一、定子

直流電機(jī)的定子是產(chǎn)生電機(jī)磁場(chǎng)的部分，由機(jī)座、主磁極、勵(lì)磁繞組、換向極組成。

1、機(jī)座

直流電機(jī)的機(jī)座不僅是電機(jī)的外殼，而且作為保護(hù)與支撐結(jié)構(gòu)使用，同時(shí)還是電機(jī)磁路的一部分(即磁軛部分)。

2、主磁極

主磁極的作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，它由主磁極鐵芯和勵(lì)磁繞組構(gòu)成。

主磁極鐵芯包括極身和極靴(又名極掌)兩部分，近轉(zhuǎn)子的一面稱極靴，極靴一般比極身寬，以使磁極下面的磁通分布均勻。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，因槽與齒相對(duì)于磁極移動(dòng)，在極靴表面引起磁密變化而產(chǎn)生渦流損耗，為了減少這種渦流損耗，磁極鐵芯通常用1～2mm厚的薄鋼板沖制疊壓后，用鉚釘鉚緊制成。也有用0.5mm厚硅鋼片疊壓制成的。

3、勵(lì)磁繞組

勵(lì)磁繞組是一個(gè)集中繞組，一般是用銅線或鋁線按模型尺寸先在繞線機(jī)上繞成、后套在比主磁極鐵芯稍大的鐵框上，鐵框再套在主磁極鐵芯上，繞組和鐵框之間有云母絕緣紙和環(huán)氧玻璃纖維層壓板作為良好的絕緣，最后經(jīng)過浸漆處理。整個(gè)主磁極用螺桿固定在機(jī)座上，當(dāng)勵(lì)磁繞組中通入直流電后，便在電機(jī)中產(chǎn)生主磁通。

4、換向極

大多數(shù)直流電機(jī)為了改善換向，在主磁極間還裝有換向極，又名中間極。換向極對(duì)轉(zhuǎn)子有較大的氣隙，因此產(chǎn)生的渦流較小，故其鐵芯大多用整塊鋼加工制成，在大型直流電機(jī)中，也有用鋼片疊成的。

換向極的繞組一般與電樞繞組串聯(lián)，電流較大，一般用截面較大的圓銅線或扁銅線繞制，換向極的結(jié)構(gòu)與主磁極相似。

二、轉(zhuǎn)子(即電樞)

轉(zhuǎn)子由鐵芯、繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸和風(fēng)葉等組成。轉(zhuǎn)子是能量轉(zhuǎn)換的重要部分。

1、電樞鐵芯

電樞鐵芯是具有均勻分布的齒和槽的圓柱體，為了減少磁滯和渦流損耗，電樞鐵芯一般由相互絕緣的0.5mm厚的硅鋼片疊壓制成。

2、電樞繞組

電樞繞組的主要作用是產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)并輸出或輸入電流，使電機(jī)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。電樞繞組通常是將絕緣銅線在線模上繞成線圈后再嵌入鐵芯槽中，繞組各元件的兩端分別與相應(yīng)的換向片相連。為了防止繞組在電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)由于離心力而飛散出來，槽口用槽楔封住；伸出槽外的端部用環(huán)氧酚醛無緯玻璃絲帶或鋼絲扎緊在繞組支架上。

3、換向器

換向器起換向作用，它是由許多互相絕緣的楔形換向片(銅片)制成的圓柱體。換向器的種類很多，在中小型直流電機(jī)中常采用的有金屬套筒換向器和塑料套筒換向器兩種，塑料套筒換向器可節(jié)省大量銅材與云母，并簡(jiǎn)化了加工工藝。

三、其它部件

1、電刷裝置

換向器通過電刷與外電路相連。電刷裝在刷握內(nèi)，刷握固定在與它絕緣的刷桿上，刷桿安裝在刷桿座上。刷桿座可繞軸心移動(dòng)，從而可以調(diào)節(jié)電刷在換向器上的位置。電刷位置調(diào)整好以后，將刷桿座固定在端蓋上(大型電機(jī)的刷桿座固定在機(jī)座上)，不再變動(dòng)。

2、端蓋

一般用鑄鐵制成,有前端蓋和后端蓋兩部分,后端蓋設(shè)有檢查電刷火花大小的觀察窗。端蓋通常作為轉(zhuǎn)子的支承和安裝軸承使用，但大型電機(jī)的軸承裝在軸承座上。