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vscode+pyocd+daplink調(diào)試瑞薩ra6m3步驟

冬至子 ? 來源:flyboy ? 作者:flyboy ? 2023-09-14 14:47 ? 次閱讀

拿到了瑞薩的ra6m3的板子,發(fā)現(xiàn)使用RT-Thread Stduio下載速度很慢,就想著搭建一個vscode的環(huán)境試試。

環(huán)境搭建

安裝vscode及Cortex-Debug 插件

使用python安裝pyocd,或者使用打包為exe的pyocd

配置

新建調(diào)試配置,選擇 Cortex-Debug,完善launch.json

executable :要調(diào)試下載的elf文件
targetId :芯片型號
servertype :gdb服務器類型
serverpath :服務器路徑,此處寫完整的pyocd命令。
armToolchainPath:gcc工具鏈路徑
gdbPath :gdb服務器路徑
{
// 使用 IntelliSense 了解相關(guān)屬性。
// 懸停以查看現(xiàn)有屬性的描述。
//
linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "Cortex Debug",
"cwd": "${workspaceFolder}",
"executable": "./rtthread.elf",
"request": "launch",
"type": "cortex-debug",
"runToEntryPoint": "main",
"targetId": "R7FA6M3AH",
"servertype": "pyocd",
"serverpath": "D:/RT-ThreadStudio/repo/Extract/Debugger_Support_Packages/RealThread/PyOCD/0.2.0/pyocd.exe",
"armToolchainPath": "D:/Progrem/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin",
"gdbPath": "D:/Progrem/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin/arm-none-eabi-gdb.exe",
}
]
}
添加芯片支持
pyocd 默認不支持 R7FA6M3AH 芯片,需要按照pack的方式,讓pyocd支持此芯片。

由于pyocd 會自動檢測當前路徑下的pyocd.yaml文件,并加載其中的pack列表,這里我們在工程路徑下添加一個pyocd.yaml文件,里面的內(nèi)容如下所示。

pack:

./packs/Renesas.RA_DFP.4.2.0.pack
然后,在當前工程路徑下新進一個packs目錄,把瑞薩提供的芯片支持包,放到這個路徑下即可。

啟動調(diào)試
按下F5,自動下載elf文件并啟動調(diào)試。

查看下載速度,發(fā)現(xiàn)只有 15k/s

0003500 I Attempting to load RTOS plugins [gdbserver]
[---|---|---|---|---|---|---|---|---|----]
[========================================]
0036283 I Erased 0 bytes (0 sectors), programmed 0 bytes (0 pages), skipped 508032 bytes (3969 pages) at 15.40 kB/s [loader]

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