電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李彎彎）機(jī)器人是一種能夠通過(guò)編程和自動(dòng)控制來(lái)執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)的機(jī)器。近些年，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)，從2017年的267億美元增長(zhǎng)至2022年的513億美元，預(yù)計(jì)至2024年，市場(chǎng)規(guī)模將繼續(xù)增長(zhǎng)至660億美元。

機(jī)器人需要通過(guò)視覺(jué)感知世界，比如配備相機(jī)、雷達(dá)等。在上周的光博會(huì)，不少廠(chǎng)商展示了機(jī)器人視覺(jué)相關(guān)的產(chǎn)品，比如銀牛微電子、奧比中光、舜宇光學(xué)等。

銀牛微電子

銀牛微電子是一家專(zhuān)注3D雙目立體視覺(jué)及多傳感器融合視覺(jué)處理+人工智能芯片及產(chǎn)品設(shè)計(jì)的高科技企業(yè)，其自研系列芯片擁有全球領(lǐng)先的3D視覺(jué)感知處理引擎，且是全球唯一單芯片集成3D視覺(jué)感知、AI人工智能、SLAM實(shí)時(shí)定位建圖的系統(tǒng)級(jí)芯片。

目前，銀牛的芯片及產(chǎn)品解決方案已在全球范圍內(nèi)應(yīng)用在泛機(jī)器人、元宇宙、消費(fèi)電子、物流無(wú)人機(jī)、3D掃描等多個(gè)前沿應(yīng)用領(lǐng)域的龍頭企業(yè)產(chǎn)品中。

在光博會(huì)上，銀牛帶來(lái)了兩款自研的系統(tǒng)級(jí)芯片NU4000和NU4100。據(jù)介紹，NU4000芯片將雙目立體視覺(jué)技術(shù)的算法芯片化，該芯片不僅包含全球領(lǐng)先的3D感知處理硬件單元，還集成了AI與SLAM硬件引擎，有效分擔(dān)系統(tǒng)算力、降低系統(tǒng)功耗和成本。

其2022年量產(chǎn)的NU4100芯片相較前者在深度感知及SLAM引擎保持不變，但是集成了2路4K的ISP（圖像處理模塊）并對(duì)片上AI引擎進(jìn)行了迭代升級(jí)，AI算力相比NU4000幾乎翻倍，能以更低成本、更低功耗的方式幫助客戶(hù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)升級(jí)。

此外，銀牛還帶來(lái)了2023年最新發(fā)布的視覺(jué)模組——R130、R112，在機(jī)器人短距深度測(cè)量層面實(shí)現(xiàn)突破，可以滿(mǎn)足更多市場(chǎng)需求。據(jù)介紹，R112模組基于雙目立體視覺(jué)技術(shù)獲取物體的深度彩色對(duì)齊圖像，探測(cè)距離近達(dá)5cm，精度在亞毫米級(jí)，能近距離高精度地拾取和放置小型物體，也可應(yīng)用在缺陷檢測(cè)等。

R130模組基于雙目立體視覺(jué)技術(shù)獲取物體的深度圖像，同時(shí)利用彩色相機(jī)采集物體的彩色圖像，適用于0.2m-3m距離進(jìn)行3D物體的感知、測(cè)量等，可廣泛應(yīng)用在機(jī)器人感知、避障、導(dǎo)航等場(chǎng)景。

奧比中光

奧比中光是一家3D視覺(jué)感知整體技術(shù)方案提供商。公司對(duì)包括深度引擎芯片、感光芯片、專(zhuān)用光學(xué)系統(tǒng)等在內(nèi)的核心底層技術(shù)以及SDK、行業(yè)應(yīng)用算法等全鏈路技術(shù)進(jìn)行全棧式自主研發(fā)，同時(shí)對(duì)結(jié)構(gòu)光、iToF、雙目、dToF、LiDAR、工業(yè)三維測(cè)量進(jìn)行全領(lǐng)域布局。

在本次光博會(huì)上，奧比中光推出了首款戶(hù)外大量程3D相機(jī)Gemini 2 XL。此款相機(jī)解決了戶(hù)外強(qiáng)光及遠(yuǎn)距測(cè)量?jī)纱笸袋c(diǎn)，無(wú)懼強(qiáng)光，量程超過(guò)20m，兼容室內(nèi)及半室外通用場(chǎng)景。Gemini 2 XL 所帶來(lái)的高標(biāo)準(zhǔn)3D感知能力，可以全面滿(mǎn)足各類(lèi)機(jī)器人客戶(hù)需求。

奧比中光表示，戶(hù)外一直是3D相機(jī)極具挑戰(zhàn)的場(chǎng)景。相比于室內(nèi)，戶(hù)外往往會(huì)有強(qiáng)光干擾，空間范圍更加廣闊，視場(chǎng)內(nèi)元素更加復(fù)雜，直接干擾3D相機(jī)的成像結(jié)果，使其難以輸出穩(wěn)定可靠的深度數(shù)據(jù)。Gemini 2 XL則突破了這些限制，進(jìn)一步拓寬機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用領(lǐng)域。

Gemini 2 XL延續(xù)了奧比中光 Gemini 2 系列產(chǎn)品的大視野高精度特點(diǎn)，即使面對(duì)高低反物體、室內(nèi)外明暗光照等苛刻條件，也能持續(xù)輸出完整準(zhǔn)確的深度信息，助力智能機(jī)器人在復(fù)雜多變的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的感知功能。相機(jī)的工作距離可穩(wěn)定提升至20m以上，全量程均具有RGB畫(huà)質(zhì)級(jí)高精深度圖像。

在光博會(huì)上，奧比中光機(jī)器人視覺(jué)產(chǎn)業(yè)技術(shù)中臺(tái)成為關(guān)注焦點(diǎn)。基于中臺(tái)能力，奧比中光已對(duì)服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、ROS 教育機(jī)器人等不同種類(lèi)機(jī)器人推出視覺(jué)感知方案，提供單目結(jié)構(gòu)光、雙目結(jié)構(gòu)光、iToF、激光雷達(dá)、dToF全技術(shù)路線(xiàn)3D視覺(jué)傳感器，并提供多傳感器融合支持，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)建圖、定位、避障、識(shí)別等功能。

小結(jié)

除了銀牛微電子、奧比中光，舜宇光學(xué)、安思疆、靈途科技等都展示了面向機(jī)器人領(lǐng)域的視覺(jué)方案。對(duì)于不同應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，不同廠(chǎng)商采用的視覺(jué)方案各有不同。

比如目前受關(guān)注比較高的人形機(jī)器人，特斯拉采用的是視覺(jué)方案，特斯拉人形機(jī)器人搭載8個(gè)攝像頭，搭載自研的FDS芯片，實(shí)現(xiàn)360環(huán)繞的影像識(shí)別。其他人形機(jī)器人多采用激光雷達(dá)+深度視覺(jué)的方案，比如，優(yōu)必選WALKERX的視覺(jué)模塊采用多目視覺(jué)，小米CyberOne的Mi-Sense采用iToF+RGB，追覓采用ToF+ 結(jié)構(gòu)光，智元A1采用RGBD相機(jī)等。