本文將借助飛凌嵌入式OK3568-C開發(fā)板為大家介紹實現(xiàn)USBNET模式的方法,在這之前需要先知道什么是USB Gadget——USB Gadget是指所開發(fā)的電子設(shè)備以USB從設(shè)備的模式通過USB連接到主機。
舉個例子:將手機通過USB線插入PC后,手機就是USB Gadget。同理,在本文的操作中就是將手機替換成了OK3568-C開發(fā)板。
Gadget框架提出了一套標(biāo)準(zhǔn)API,在底層,USB設(shè)備控制器(UDC) 驅(qū)動則實現(xiàn)這一套API,不同的UDC(通常是SoC的一部分) 需要不同的驅(qū)動, 甚至基于同樣的UDC的不同板卡也需要對代碼進行修改。
我們想要實現(xiàn)USBNET也需要驅(qū)動,它的名字叫做RNDIS。RNDIS驅(qū)動在內(nèi)核中是存在的,只需要找到配置項并編譯進內(nèi)核即可。
首先進入源碼kernel目錄,進入menuconfig圖形配置界面:
進入menuconfig時需要指定環(huán)境,不然直接執(zhí)行make menuconfig進入的圖形配置界面為X86架構(gòu)。如下圖進入的為ARM架構(gòu)是正確的圖形配置界面:
按 /,可以進入搜索界面:
直接搜索rndis,找到寫有USB Gadget字樣的目錄,可以看到有多個路徑,可以直接進入USB Gadget目錄下去看,那個就是配置RNDIS的選項。
經(jīng)過尋找最終路徑如下圖所示:
將RNDIS驅(qū)動開啟,并選中一些網(wǎng)絡(luò)協(xié)議配置,如下圖圈中所示:
找到USB Gadget precomposed configurations,將RNDIS編譯進內(nèi)核(如果選擇編譯成模塊,單獨編譯內(nèi)核不會生成 .ko文件,為了省去繁瑣掛載步驟,本篇就將RNDIS編譯進內(nèi)核)。
配置完成,選擇Exit按鍵直到退出,“是否保存”選擇yes即可:
返回源碼目錄進入build.sh腳本,注釋掉defconfig生成.config文件的命令,使menuconfig配置生效,注釋位置如下:
保存退出,單獨編譯內(nèi)核,在源碼目錄下執(zhí)行./build.sh kernel。編譯完成之后會在kernel目錄下生成boot.img文件。
單步更新鏡像使用瑞芯微官方提供的燒寫工具—— RKDevTool 。按住Recovery鍵按Reset,直到燒寫工具顯示發(fā)現(xiàn)一個LOADER設(shè)備后松開Recovery鍵。
替換圖中位置,點擊設(shè)備分區(qū)表,完成后,點擊執(zhí)行,設(shè)備重啟后,即為燒錄完成,右側(cè)也會有燒錄進度。開發(fā)板重啟后,ifconfig -a查看可以看到生成usb0節(jié)點。
利用Linux USB Gadget設(shè)備驅(qū)動可以實現(xiàn)一些比較有意思的功能:
1. 一個嵌入式產(chǎn)品中的某個存儲設(shè)備,或是一個存儲設(shè)備的某個分區(qū),可以作為一個U盤被PC識別;
2. 一個嵌入式設(shè)備通過USB連接到PC后,在PC端會出現(xiàn)一個新的網(wǎng)絡(luò)連接,在嵌入式設(shè)備上也會有一個網(wǎng)卡設(shè)備,你可以配置它們的IP地址,并進行網(wǎng)絡(luò)通訊,俗稱USBNET。
此次使用的是USB3.0接口,因此需要detect激活Type-C 5V轉(zhuǎn)3.3V Type-A,硬件改動為p40的pin1連接c23的正極。將播碼開關(guān)撥至ON,插入雙公頭USB線;
強制使USB輸出為device
echo peripheral > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode
打印信息如圖所示:
可以在設(shè)備管理器網(wǎng)絡(luò)適配器上看到這個節(jié)點,配置一個IP
查看網(wǎng)絡(luò)連接可以看到一個未識別網(wǎng)絡(luò),將這個也配置上IP,注意需要跟OK3568-C開發(fā)板配置的IP在同一網(wǎng)段:
使用OK3568-C開發(fā)板去ping剛才電腦配置的IP,發(fā)現(xiàn)可以ping通。
通過以上信息可以看出,OK3568-C開發(fā)板已實現(xiàn)USBNET功能,實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)共享。
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