時(shí)序圖（Timing Diagram）是信號(hào)隨時(shí)間變化的圖形。橫坐標(biāo)為時(shí)間軸，縱坐標(biāo)為信號(hào)值，其值為 0 或 1。以這種圖形為基礎(chǔ)進(jìn)行 plc 程序設(shè)計(jì)的方法稱(chēng)為時(shí)序圖法。時(shí)序圖是從使用示波器分析電器硬件的工作中而引申出來(lái)的，借用它可以分析與確定相關(guān)的邏輯量間的時(shí)序關(guān)系。采用時(shí)序圖法設(shè)計(jì) PLC 程序的一般步驟如下：

1）畫(huà)時(shí)序圖。根據(jù)要求畫(huà)輸入、輸出信號(hào)的時(shí)序圖，建立起準(zhǔn)確的時(shí)間對(duì)應(yīng)關(guān)系。

2）確定時(shí)間區(qū)間。找出時(shí)間的變化臨界點(diǎn)，即輸出信號(hào)應(yīng)出現(xiàn)變化的時(shí)間點(diǎn)，并以這些點(diǎn)為界限，把時(shí)段劃分為若干時(shí)間區(qū)間。

3）設(shè)計(jì)定時(shí)邏輯。可以使用多個(gè)定時(shí)器建立各個(gè)時(shí)間區(qū)間。

4）確定動(dòng)作關(guān)系。根據(jù)各動(dòng)作與時(shí)間區(qū)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，建立相應(yīng)的動(dòng)作邏輯，列出各輸出變量的邏輯表達(dá)式。

5）畫(huà)梯形圖。依定時(shí)邏輯與輸出邏輯的表達(dá)式畫(huà)梯形圖。

使用時(shí)序圖法的前提是輸入與輸出間存在著對(duì)應(yīng)的時(shí)間順序關(guān)系，其各自的變化是按時(shí)間順序展開(kāi)的。因此，若不滿(mǎn)足該前提，則無(wú)法畫(huà)時(shí)序圖，更談不上運(yùn)用此方法了。

以上簡(jiǎn)要介紹了 6 種常見(jiàn)的程序設(shè)計(jì)方法，此外，還有矩陣式設(shè)計(jì)法、調(diào)用子程序設(shè)計(jì)法及高級(jí)語(yǔ)言設(shè)計(jì)法等