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飛凌OKMX6ULL-C開發平臺試用體驗

非常榮幸能夠試用體驗飛凌OKMX6ULL-C開發平臺。

飛凌OKMX6ULL-C開發平臺核心板和底板采用接插件的連接方式。其中核心板（型號FETMX6ULL-C）采用恩智浦公司的的NXP i.MX6ULL處理器開發設計，采用低功耗的ARM Cortex-A7架構，運行速度高達800MHz；原生支持8路UART、2路Ethernet、2路CAN-Bus總線、2路USB2.0、LCD等常用接口。

飛凌OKMX6ULL-C開發平臺-資源

1. 開箱

1.1 配件

飛凌OKMX6ULL-C開發平臺配件包括：USB轉Type-C調試串口線（115200bps）、電源線、飛凌OKMX6ULL-C開發板。

（WIFI天線自備，或者直接忽略）

飛凌OKMX6ULL-C開發平臺-開箱

1.2 接口說明

飛凌OKMX6ULL-C開發平臺如圖所示：

飛凌OKMX6ULL-C開發平臺-接口

1.3 開發資料

飛凌OKMX6ULL-C開發平臺提供了非常詳盡的開發資料（飛凌已經提供了網盤企業服務，下載不限速，YYDS）。

//------軟件資料（Linux4.1.15+Qt5.6）
下載鏈接： https://pan.baidu.com/s/1Vuw-po6Hl6wHUKa538SDuA
提取碼: xn8u
//------硬件資料/產品資料
下載鏈接： https://pan.baidu.com/s/1A1TcSa-oeBJPPqzaoqVlyg
提取碼: eepg 
//------開發環境（虛擬機Ubuntu-18.04，登錄賬戶forlinx，密碼forlinx）
下載鏈接： https://pan.baidu.com/s/1V6PRy3S0G7cYR5plDhL9RQ
提取碼: gef8
//------證書和測試報告
下載鏈接： https://pan.baidu.com/s/1Q_oP8w1R2XutAk1IrsVZEA
提取碼: h7kp

飛凌OKMX6ULL-C開發平臺-開發資料

2. 系統登陸與網絡功能配置

2.1 系統登陸

初次上電建議使用Type-C串口（波特率115200）進行系統登陸。

//------系統登陸
賬戶：root
密碼：無
//------Log

Running local boot scripts (/etc/rc.local).
Freescale i.MX Release Distro 4.1.15-2.0.1 fl-imx6ull /dev/ttymxc0
fl-imx6ull login: root
Password:
root@fl-imx6ull:~# uname -a
Linux fl-imx6ull 4.1.15-00050-ge85def2 #1 SMP PREEMPT Mon Apr 18 17:42:50 CST 2022 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux
root@fl-imx6ull:~# pstree
init-+-S01xserver-nodm---xinit-+-Xorg
     |                         `-matchbox-window-+-Xsession---matchbox-keyboa
     |                                           |-at-spi-bus-laun-+-dbus-daemon
     |                                           |                 |-{gdbus}
     |                                           |                 `-{gmain) S 561 561
     |                                           |-connman-applet
     |                                           |-matchbox-deskto
     |                                           `-matchbox-panel
     |-atd
     |-avahi-daemon---avahi-daemon
     |-connmand
     |-crond
     |-2*[dbus-daemon]
     |-dbus-launch
     |-dropbear
     |-gconfd-2
     |-getty
     |-klogd
     |-ofonod
     |-rpc.statd
     |-rpcbind
     |-settings-daemon
     |-start_getty---bash---pstree
     |-syslogd
     |-udevd
     `-vsftpd
root@fl-imx6ull:~#

//------U-Boot信息截圖：

U-Boot

2.2 WIFI功能配置

WIFI連接可以選擇SMA天線、FPC天線或者不用。

//------WIFI連接
//---指令
fltest_cmd_wifi.sh -i 8723du -s YUSUR-YF -p 2018YUSURserver
//---含義
“-i 8723du” ：wifi驅動為8723du
“-s YUSUR-YF”：wifi名稱
“-p 2018YUSURserver”：wifi密碼
//---校驗驅動（查看wlan0驅動）
ethtool -i wlan0
lsmod
//---ping測試
ping www.baidu.com
//------Log信息
root@fl-imx6ull:~# fltest_cmd_wifi.sh -i 8723du -s YUSUR-YF -p 2018YUSURserver
wifi 8723du
ssid YUSUR-YF
pasw 2018YUSURserver
usbcore: deregistering interface driver rtl8723du
usbcore: registered new interface driver rtl8723du
IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): wlan0: link is not ready
Successfully initialized wpa_supplicant
rfkill: Cannot open RFKILL control device
udhcpc (v1.24.1) started
Sending discover...
wlan0: Trying to associate with d4:d5:1b:e4:13:13 (SSID='YUSUR-YF' freq=2452 MHz)
IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): wlan0: link becomes ready
wlan0: Associated with d4:d5:1b:e4:13:13
wlan0: WPA: Key negotiation completed with d4:d5:1b:e4:13:13 [PTK=CCMP GTK=CCMP]
wlan0: CTRL-EVENT-CONNECTED - Connection to d4:d5:1b:e4:13:13 completed [id=0 id_str=]
wlan0: WPA: Group rekeying completed with d4:d5:1b:e4:13:13 [GTK=CCMP]
nf_conntrack: automatic helper assignment is deprecated and it will be removed soon. Use the iptables CT target to attach helpers instead.
Sending discover...
Sending select for 192.168.7.213...
Lease of 192.168.7.213 obtained, lease time 259200
/etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 192.168.7.249
/etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 192.168.7.250
WLAN Finshed!
root@fl-imx6ull:~# ifconfig
eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 26:54:f3:65:34:f0
          UP BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

eth1      Link encap:Ethernet  HWaddr ea:27:54:f3:65:34
          UP BROADCAST MULTICAST DYNAMIC  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

lo        Link encap:Local Loopback
          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
          inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  Metric:1
          RX packets:2 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:2 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:0
          RX bytes:140 (140.0 B)  TX bytes:140 (140.0 B)

wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr b4:6d:c2:2e:b1:94
          inet addr:192.168.7.213  Bcast:192.168.7.255  Mask:255.255.252.0
          inet6 addr: fe80::b66d:c2ff:fe2e:b194/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:103 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:41 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:26199 (25.5 KiB)  TX bytes:9211 (8.9 KiB)

root@fl-imx6ull:~# ethtool -i wlan0
driver: rtl8723du
version:
firmware-version:
expansion-rom-version:
bus-info: 1-1.4:1.2
supports-statistics: no
supports-test: no
supports-eeprom-access: no
supports-register-dump: no
supports-priv-flags: no
root@fl-imx6ull:~# lsmod
Module                  Size  Used by
8723du               1302499  0
root@fl-imx6ull:~#

wifi

3. CPU與DDR性能測試

3.1 CPU性能測試

3.1.1 查看CPU信息

查看CPU信息，反饋結果是ARMv7 Processor（單核處理器），位寬32bit。

//------查看CPU信息：lscpu
//---指令
cat /proc/cpuinfo
//---結果
指令集：ARMv7 Processor rev 5 (v7l)
單核CPU：編號0
//---注意：
lscpu指令并不支持。其他可以查看CPU核數的指令是
		ls -la /sys/bus/cpu/devices/
反饋信息只有cpu0，即單核。
//------查看CPU頻率：
//---指令（當前頻率、最高頻率、最低頻率）
cat /sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq/cpuinfo_cur_freq
cat /sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq
cat /sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq/cpuinfo_min_freq
//------查看CPU溫度
cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
在U-Boot中顯示CPU工作溫度范圍(-40C to 105C)，設置節溫為105攝氏度。
//------Log信息
root@fl-imx6ull:~# cat /proc/cpuinfo
processor       : 0
model name      : ARMv7 Processor rev 5 (v7l)
BogoMIPS        : 3.00
Features        : half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant     : 0x0
CPU part        : 0xc07
CPU revision    : 5

Hardware        : Freescale i.MX6 Ultralite (Device Tree)
Revision        : 0000
Serial          : 172041d75d5b170c
root@fl-imx6ull:~# ls -la /sys/bus/cpu/devices/
drwxr-xr-x    2 root     root             0 Dec 16 10:34 .
drwxr-xr-x    4 root     root             0 Dec 16 10:34 ..
lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Dec 16 10:34 cpu0 -> ../../../devices/system/cpu/cpu0
root@fl-imx6ull:~# ls /sys/bus/cpu/devices/
cpu0
root@fl-imx6ull:~# cat /sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq/cpuinfo_cur_freq
198000
root@fl-imx6ull:~# cat /sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq
792000
root@fl-imx6ull:~# cat /sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq/cpuinfo_min_freq
198000
root@fl-imx6ull:/sys/bus/cpu/devices#  cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
52178
root@fl-imx6ull:~#

3.1.2 CPU 壓力測試

CPU 的壓力的測試方式有很多，我們通過 bc 命令來計算圓周率方法來測試 CPU 在運算過程中的穩定性。

//------CPU壓力測試：PI（派）運算
//---執行PI（派）運算
echo "scale=500; 4*a(1)" | bc -l -q
	或者
echo "scale=500; 4*a(1)" | bc -l -q &
//---計時模式執行PI（派）運算：統計時間只能當作參考
time echo "scale=500; 4*a(1)" | bc -l -q &
	或者
time echo "scale=5000; 4*a(1)" | bc -l -q &
上述命令將在后臺計算的 PI，并精確到小數點后 500位 或 5000位，計算過程需要一段時間。
圓周率500位計算時間約0.53秒，圓周率5000位計算時間約2分24秒后。
在計算期間 CPU 使用率達到 100%，沒有發生異常，說明 CPU 壓力測試通過。還可以繼續增加精確值，可進一步提高測試壓力。
//------Log信息
root@fl-imx6ull:~# echo "scale=500; 4*a(1)" | bc -l -q
3.141592653589793238462643383279502884197169399375105820974944592307
81640628620899862803482534211706798214808651328230664709384460955058
22317253594081284811174502841027019385211055596446229489549303819644
28810975665933446128475648233786783165271201909145648566923460348610
45432664821339360726024914127372458700660631558817488152092096282925
40917153643678925903600113305305488204665213841469519415116094330572
70365759591953092186117381932611793105118548074462379962749567351885
75272489122793818301194912
root@fl-imx6ull:~# time echo "scale=500; 4*a(1)" | bc -l -q
3.141592653589793238462643383279502884197169399375105820974944592307
81640628620899862803482534211706798214808651328230664709384460955058
22317253594081284811174502841027019385211055596446229489549303819644
28810975665933446128475648233786783165271201909145648566923460348610
45432664821339360726024914127372458700660631558817488152092096282925
40917153643678925903600113305305488204665213841469519415116094330572
70365759591953092186117381932611793105118548074462379962749567351885
75272489122793818301194912

real    0m0.531s
user    0m0.500s
sys     0m0.020s
root@fl-imx6ull:~# time echo "scale=5000; 4*a(1)" | bc -l -q
3.141592653589793238462643383279502884197169399375105820974944592307
（此處省略部分數字）
74351362222477158915049530984448933309634087807693259939780541934144
73774418426312986080998886874132604720

real    2m24.559s
user    2m24.060s
sys     0m0.020s
root@fl-imx6ull:~#

3.1.3 SHELL腳本實現溫度監測

通過將讀取的溫度值進行浮點除法運算，即可將溫度直觀的轉換為常用的攝氏度；添加sleep的1秒延時，可以實現一秒一次溫度打印輸出。

溫度讀取腳本“run_cpu_thermal.sh”內容如下：

#!/bin/bash
# ------
dividend=1000 ;
while true
do
echo "***********************************"
date
# echo "Board_Temperature is :"
# cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
echo ""
temp=/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp ;
divisor=$(cat $temp) ;
echo "Board_Temperature is : $bd_temp"
bd_temp= awk 'BEGIN{printf " %.4f ℃ n",'$divisor' '/' '$dividend'}'
sleep 1
done

3.2 DDR內存性能測試

飛凌OKMX6ULL-C開發平臺采用 512MB DDR-SDRAM ，下面進行內存測試。

3.2.1 DDR內存基本信息

通過“free -h”指令讀取內存DDR的使用情況。

//------測試工具
free
//---測試指令
free -h
或者
free -m
//---參數解析
-h 參數代表單位為 GByte
-m 參數代表單位為 MByte
total ：內存總量
used ：被使用的內存量
free ：可使用的內存量
//------Log信息
root@fl-imx6ull:~# free -h
              total        used        free      shared  buff/cache   available
Mem:           477M         31M        373M        1.1M         73M        368M
Swap:            0B          0B          0B
root@fl-imx6ull:~#

3.2.2 查看內存信息

讀取系統中的內存的參數信息，則可以通過/proc/meminfo 文件得到。

//------查看內存信息
cat /proc/meminfo
//---參數解析
MemTotal：所有可用的 RAM 大小，物理內存減去預留位和內核使用
MemFree ：LowFree + HighFree
Buffers：用來給塊設備做緩存的大小
Cached：文件的緩沖區大小
SwapCached：已經被交換出來的內存。與 I/O 相關
Active：經常（最近）被使用的內存
Inactive：最近不常使用的內存
//------Log信息
root@fl-imx6ull:~# cat /proc/meminfo
MemTotal:         489380 kB
MemFree:          382032 kB
MemAvailable:     377844 kB
Buffers:           15772 kB
Cached:            43064 kB
SwapCached:            0 kB
Active:            54068 kB
Inactive:          27196 kB
Active(anon):      22648 kB
Inactive(anon):      864 kB
Active(file):      31420 kB
Inactive(file):    26332 kB
Unevictable:           0 kB
Mlocked:               0 kB
HighTotal:             0 kB
HighFree:              0 kB
LowTotal:         489380 kB
LowFree:          382032 kB
SwapTotal:             0 kB
SwapFree:              0 kB
Dirty:                 0 kB
Writeback:             0 kB
AnonPages:         22428 kB
Mapped:            24564 kB
Shmem:              1084 kB
Slab:              16620 kB
SReclaimable:       9384 kB
SUnreclaim:         7236 kB
KernelStack:         728 kB
PageTables:         1024 kB
NFS_Unstable:          0 kB
Bounce:                0 kB
WritebackTmp:          0 kB
CommitLimit:      244688 kB
Committed_AS:      76468 kB
VmallocTotal:    1548288 kB
VmallocUsed:       37188 kB
VmallocChunk:    1329932 kB
CmaTotal:         327680 kB
CmaFree:          326632 kB
root@fl-imx6ull:~#

3.2.3 內存功能壓力測試-memtester

內存功能壓力測試-memtester

通過給定測試內存的大小和次數, 可以對系統現有的內存進行壓力上的測試。可使用系統工具 memtester 進行測試，如指定內存大小 128MB，測試次數為 10，測試命令為“memtester 128M 10"。

下列以使用 128MB 內存空間，單次測試為例:

//------測試工具
memtester
//------測試指令
memtester 128M 1
//---指令說明
指定內存大小 128MB，測試次數為 1
//------Log信息
root@fl-imx6ull:~# memtester
memtester version 4.3.0 (32-bit)
Copyright (C) 2001-2012 Charles Cazabon.
Licensed under the GNU General Public License version 2 (only).

pagesize is 4096
pagesizemask is 0xfffff000
need memory argument, in MB

Usage: memtester [-p physaddrbase [-d device]] [B|K|M|G] [loops]
root@fl-imx6ull:~# memtester 128M 1
memtester version 4.3.0 (32-bit)
Copyright (C) 2001-2012 Charles Cazabon.
Licensed under the GNU General Public License version 2 (only).

pagesize is 4096
pagesizemask is 0xfffff000
want 128MB (134217728 bytes)
got  128MB (134217728 bytes), trying mlock ...locked.
Loop 1/1:
  Stuck Address       : ok
  Random Value        : ok
  Compare XOR         : ok
  Compare SUB         : ok
  Compare MUL         : ok
  Compare DIV         : ok
  Compare OR          : ok
  Compare AND         : ok
  Sequential Increment: ok
  Solid Bits          : ok
  Block Sequential    : ok
  Checkerboard        : ok
  Bit Spread          : ok
  Bit Flip            : ok
  Walking Ones        : ok
  Walking Zeroes      : ok

Done.
root@fl-imx6ull:~#

//------memtester測試截圖：

memtester

3.2.4 內存帶寬測試-bw_mem

內存帶寬測試-bw_mem工具可以對內存RAM進行指定容量讀寫測試。

//------測試工具
bw_mem
//---測試指令（容量根據實際情況指定）
bw_mem 100m rd
bw_mem 100m wr
//---測試結果
WR寫帶寬：455.97MB/S
RD讀帶寬：917.36MB/S
//------Log信息
root@fl-imx6ull:~# bw_mem 100M wr
100.00 455.97
root@fl-imx6ull:~# bw_mem 100M rd
100.00 917.36
root@fl-imx6ull:~#

4. 存儲功能測試

飛凌OKMX6ULL-C開發平臺的存儲介質包括eMMC、TF卡（自備TF卡）和USB2.0（自備U盤）。

4.1 eMMC測試

簡單測試 eMMC。

//------eMMC信息查詢：
dmesg | grep mmc
//------WR寫入測試：40.1MB/S
dd if=/dev/zero of=/test bs=1M count=500 conv=fsync
//------RD讀取測試：52.7MB/S
dd if=/test of=/dev/zero bs=1M count=500
//---Log信息
root@fl-imx6ull:~# dmesg | grep mmc
[    0.000000] Kernel command line: console=ttymxc0,115200 calibrate= cma=64M root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw
[    3.082278] sdhci-esdhc-imx 2190000.usdhc: No vqmmc regulator found
[    3.135344] mmc0: SDHCI controller on 2190000.usdhc [2190000.usdhc] using ADMA
[    3.156792] sdhci-esdhc-imx 2194000.usdhc: No vmmc regulator found
[    3.161708] sdhci-esdhc-imx 2194000.usdhc: No vqmmc regulator found
[    3.213904] mmc1: SDHCI controller on 2194000.usdhc [2194000.usdhc] using ADMA
[    3.318388] mmc1: MAN_BKOPS_EN bit is not set
[    3.351543] mmc1: new DDR MMC card at address 0001
[    3.356257] mmcblk1: mmc1:0001 88A398 7.28 GiB
[    3.359897] mmcblk1boot0: mmc1:0001 88A398 partition 1 4.00 MiB
[    3.365047] mmcblk1boot1: mmc1:0001 88A398 partition 2 4.00 MiB
[    3.370035] mmcblk1rpmb: mmc1:0001 88A398 partition 3 4.00 MiB
[    3.376503]  mmcblk1: p1 p2
[    3.838887] EXT3-fs (mmcblk1p2): using internal journal
[    3.843337] EXT3-fs (mmcblk1p2): recovery complete
[    3.846845] EXT3-fs (mmcblk1p2): mounted filesystem with ordered data mode
[    8.107465] FAT-fs (mmcblk1p1): utf8 is not a recommended IO charset for FAT filesystems, filesystem will be case sensitive!
[    8.190005] FAT-fs (mmcblk1p1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.
root@fl-imx6ull:~# dd if=/dev/zero of=/test bs=1M count=500 conv=fsync
500+0 records in
500+0 records out
524288000 bytes (524 MB, 500 MiB) copied, 13.081 s, 40.1 MB/s
root@fl-imx6ull:~# dd if=/test of=/dev/zero bs=1M count=500
500+0 records in
500+0 records out
524288000 bytes (524 MB, 500 MiB) copied, 9.9576 s, 52.7 MB/s
root@fl-imx6ull:~#

//------eMMC測試：

eMMC測試

4.2 TF卡測試

將 TF 卡插入開發板底板上的 TF 卡插槽，正常情況下開發板終端默認無打印信息使用 dmesg 命令可以看到信息。

//------TF卡第一分區為FAT32格式
|---mmcblk1p1：FAT32
|---mmcblk1p2：EXT4
//------WR寫入測試：10.3MB/S
dd if=/dev/zero of=/mnt/sd_0/largefile bs=1M count=512 conv=fsync
//------RD讀取測試：22.2MB/S
dd if=/mnt/sd_0/largefile of=/dev/zero bs=1M count=512

4.3 U盤測試

將U盤插入任意一個USB2.0接口，系統自動掛載 /run/media/ 目錄。

//------USB2.0接口插入USB3.0的U盤
//------WR寫入測試：25.4MB/S
dd if=/dev/zero of=/run/media/sda2/test bs=1M count=500 conv=fsync oflag=direct
//------RD讀取測試: 33.2MB/S
dd if=/run/media/sda2/test of=/dev/zero bs=1M count=512

5. USB攝像頭

飛凌OKMX6ULL-C開發平臺并未預留MIPI-CSI攝像頭接口，不過它支持常見的USB攝像頭（UVC）。

//------UVC / USB-Camera
UVC通俗的講就是USB攝像頭，全稱為USB Video Class，即：USB視頻類，是一種為USB視頻捕獲設備定義的協議標準。

5.1 攝像頭接口設備

攝像頭設備位于” /dev/video*“。一般情況下， /dev/video0為USB攝像頭。

//------查看攝像頭設備節點
a.通過設備列表查看
ls -la /dev/video*
b.通過v4l2-ctl工具查看
v4l2-ctl --list-devices
//------Log信息
root@fl-imx6ull:~# ls -la /dev/video*
crw-rw----    1 root     video      81,   0 Dec 16 10:34 /dev/video0
crw-rw----    1 root     video      81,   1 Dec 16 11:56 /dev/video1
root@fl-imx6ull:~# ls /dev/video*
/dev/video0  /dev/video1
root@fl-imx6ull:~# v4l2-ctl --list-devices
pxp (pxp_v4l2):
        /dev/video0

HD 720P webcam (usb-ci_hdrc.1-1.2):
        /dev/video1

root@fl-imx6ull:~#

5.2 USB攝像頭拍照測試

將USB攝像頭插入開發板，將自動安裝 uvc 添加設備節點。

//------USB-Camera（某寶幾十塊買的USB攝像頭）
a.確認USB攝像頭的設備節點，此處為/dev/video1。
v4l2-ctl --list-devices
b.查看攝像頭支持的格式與分辨率（此處打印信息較多）
v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video1
c..攝像頭預覽（拍照）
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 num-buffers=3 ! jpegenc ! filesink location=~/pic_of_video1.jpg
（由于沒有顯示屏，只能將照片拷貝到U盤后在電腦查看……）
e.USB-Camera設備信息（查看硬件變動信息即可）
dmesg | tail -11
//------示例Log信息：
root@fl-imx6ull:~# v4l2-ctl --list-devices
pxp (pxp_v4l2):
        /dev/video0

HD 720P webcam (usb-ci_hdrc.1-1.2):
        /dev/video1

root@fl-imx6ull:~# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 num-buffers=3 ! jpegenc ! filesink location=~/pic_of_video1.jpg
Setting pipeline to PAUSED ...
uvcvideo: Failed to query (GET_DEF) UVC control 1 on unit 2: -110 (exp. 2).
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock
Got EOS from element "pipeline0".
Execution ended after 0:00:04.654356001
Setting pipeline to PAUSED ...
Setting pipeline to READY ...
Setting pipeline to NULL ...
Freeing pipeline ...
root@fl-imx6ull:~# lsusb
Bus 001 Device 003: ID 0bda:d723
Bus 001 Device 004: ID 1bcf:2701
Bus 001 Device 002: ID 1a40:0101
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002
root@fl-imx6ull:~#
root@fl-imx6ull:~# dmesg | tail -11
[ 4953.560706] uvcvideo: Found UVC 1.00 device HD 720P webcam (1bcf:2701)
[ 4953.590650] input: HD 720P webcam as /devices/platform/soc/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.0/input/input3
[ 4953.792335] usb 1-1.2: 3:1: cannot get freq at ep 0x86
[ 4953.851710] usb 1-1.2: 3:2: cannot get freq at ep 0x86
[ 4953.912622] usb 1-1.2: 3:3: cannot get freq at ep 0x86
[ 4953.973263] usb 1-1.2: 3:4: cannot get freq at ep 0x86
[ 4954.017584] usb 1-1.2: Warning! Unlikely big volume range (=4096), cval->res is probably wrong.
[ 4954.025174] usb 1-1.2: [7] FU [Mic Capture Volume] ch = 1, val = 0/4096/1
[ 4954.046983] usbcore: registered new interface driver snd-usb-audio
[ 5144.468020] uvcvideo: Failed to query (GET_DEF) UVC control 6 on unit 2: -32 (exp. 2).
[ 5144.476376] uvcvideo: Failed to query (GET_DEF) UVC control 6 on unit 2: -32 (exp. 2).
root@fl-imx6ull:~#

5.3 USB攝像頭視頻測試

USB攝像頭視頻測試。

//------USB攝像頭視頻測試
攝像頭預覽（視頻）
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 io-mode=2 ! 
'video/x-raw, format=YUY2, 
width=640, height=480, framerate=30/1' ! 
waylandsink window-x=0 window-y=0 window-width=1024 window-height=600
	或者
ffplay -f video4linux2 -framerate 30 -video_size hd720 /dev/video1

6. 音頻測試

飛凌OKMX6ULL-C開發平臺在硬件上采用WM8960音頻芯片，軟件上使用主流音頻框架ALSA（Advanced Linux Sound Arhitechture），為應用層提供了alsa-lib，應用程序調用系統提供的API就可以完成對底層的操作。用戶可以使用文件系統自帶的ALSA進行音頻錄制、播放和配置。

飛凌OKMX6ULL-C開發平臺提供了一個3.5mm音頻插座，支持左右聲道播放和MIC錄音。

此處各測試項的詳細內容參考Log日志記錄。

6.1 聲卡檢測

聲卡檢測通過“aplay -l”或者“aplay -L”可以查看。通過Log信息可以看到只有一個聲卡：card-0。

功能：card-0用于處理多媒體、系統和伴流等音頻流。

至于系統中聲卡的具體原理還沒有深入研究，應該和設備樹、驅動相關，汗……

//------聲卡檢測
aplay -l
	或者
aplay -L
//------Log信息
root@fl-imx6ull:~# aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: wm8960audio [wm8960-audio], device 0: HiFi wm8960-hifi-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 0: wm8960audio [wm8960-audio], device 1: HiFi-ASRC-FE (*) []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
root@fl-imx6ull:~# aplay -L
null
    Discard all samples (playback) or generate zero samples (capture)
pulse
    PulseAudio Sound Server
sysdefault:CARD=wm8960audio
    wm8960-audio,
    Default Audio Device
root@fl-imx6ull:~#

6.2 音頻參數設置

音頻參數主要包括音量、聲道等內容。

//------音頻參數配置
//---3.5mm耳機音量
amixer sset Headphone 110,110
amixer cset name='Playback Volume' 255,255
amixer cset name='Capture Volume' 0,31
amixer sset name='Left Output Mixer PCM' on
amixer sset name='Right Output Mixer PCM' on
amixer cset name='Capture Volume' 63,63
//---配置播放音量
amixer sset Headphone 110,110
amixer cset name='ADC PCM Capture Volume' 220,220
amixer cset name='Left Input Boost Mixer LINPUT2 Volume' 7
amixer cset name='Left Input Boost Mixer LINPUT3 Volume' 7
amixer cset name='Right Input Boost Mixer LINPUT1 Volume' 7
amixer cset name='Right Input Boost Mixer LINPUT2 Volume' 7

6.3 播放與錄音測試

音頻播放使用aplay指令（詳細指令參考“ aplay -h ”），錄音使用arecord指令（詳細指令參考“ arecord -h ”）。

//------播放與錄音測試
//---播放測試
aplay ~/test.wav
//---錄音測試
arecord -r 44100 -f S16_LE -c 2 -d 10 record.wav
說明：-r 采樣頻率；-f 聲音效果模式；-c 通道設置；-d 設置錄音時間（單位秒）；record.wav 文件名。
//------Log信息
root@fl-imx6ull:~# aplay ~/test.wav
Playing WAVE '/home/root/test.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 22050 Hz, Stereo
root@fl-imx6ull:~# arecord -r 44100 -f S16_LE -c 2 -d 10 record.wav
Recording WAVE 'record.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 44100 Hz, Stereo
root@fl-imx6ull:~#

7. 網絡丟包測試

飛凌OKMX6ULL-C開發平臺包括兩個100M有線網口eth0和eth1，可以使用iperf3工具進行丟包測試。

7.1 分配IP地址

測試前需要給兩個網口配置ip地址。

//------配置IP地址
ifconfig eth0 192.168.1.100
ifconfig eth1 192.168.1.101
//------Log信息
root@fl-imx6ull:~# ifconfig
eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 26:54:f3:65:34:f0
          UP BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

eth1      Link encap:Ethernet  HWaddr ea:27:54:f3:65:34
          UP BROADCAST MULTICAST DYNAMIC  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

lo        Link encap:Local Loopback
          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
          inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  Metric:1
          RX packets:2 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:2 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:0
          RX bytes:140 (140.0 B)  TX bytes:140 (140.0 B)

root@fl-imx6ull:~# ifconfig eth0 192.168.1.100
root@fl-imx6ull:~# ifconfig eth1 192.168.1.101
root@fl-imx6ull:~# ifconfig
eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 26:54:f3:65:34:f0
          inet addr:192.168.1.100  Bcast:192.168.1.255  Mask:255.255.255.0
          UP BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

eth1      Link encap:Ethernet  HWaddr ea:27:54:f3:65:34
          inet addr:192.168.1.101  Bcast:192.168.1.255  Mask:255.255.255.0
          UP BROADCAST MULTICAST DYNAMIC  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

lo        Link encap:Local Loopback
          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
          inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  Metric:1
          RX packets:2 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:2 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:0
          RX bytes:140 (140.0 B)  TX bytes:140 (140.0 B)

root@fl-imx6ull:~# fec 20b4000.ethernet eth0: Link is Up - 100Mbps/Full - flow control rx/tx
IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth0: link becomes ready
fec 2188000.ethernet eth1: Link is Up - 100Mbps/Full - flow control rx/tx
IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth1: link becomes ready

root@fl-imx6ull:~#

7.2 UDP模式丟包測試

UDP模式丟包測試。

//------UDP模式丟包測試
#服務器端執行命令
iperf3 -u -s
#客戶端執行命令
iperf3 -u -c 192.168.1.100(服務端IP) -b 100M -t 60
//在udp模式下，以100Mbps為數據發送速率,客戶端到服務器192.168.1.100上傳帶寬測試，測試時間為60秒。
iperf3 -u -c 192.168.1.100 -b 5M -P 30 -t 60
//客戶端同時向服務器端發起30個連接線程，以5Mbps為數據發送速率。
iperf3 -u -c 192.168.1.100 -b 100M -d -t 60
//以100M為數據發送速率，進行上下行帶寬測試。

7.3 TCP模式

TCP模式丟包測試。

//------TCP模式丟包測試
#服務器端執行命令
iperf3 -s
#客戶端執行命令
iperf3 -c 192.168.1.100(服務端IP) -t 60
//在tcp模式下，客戶端到服務器192.168.20.249. 上傳帶寬測試，測試時間為60秒。
iperf3 -c 192.168.1.100 -P 30 -t 60
//客戶端同時向服務器端發起30個連接線程。
iperf3 -c 192.168.1.100 -d -t 60
//進行上下行帶寬測試。

測試完一輪將服務端和客戶端對換，再測一遍。

測試結束后使用ifconfig命令查看是否丟包，RX errors和TX errors 所在行各項數值全為零才是正常。

//------END

審核編輯黃宇

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