本篇介紹一個RX66T MCU的應用案例，使用GPTW模塊中的鋸齒波單觸發模式（Sawtooth-Wave One-Shot Pulse Mode）功能，輸出帶指定相位差（如120°）的三相六路互補PWM波形，來滿足客戶個性化的應用需求。本案例使用smart configurator生成器提供主體代碼框架，并使用瑞薩官方推薦的CPU card for RX66T（RTK0EMX870C00000BJ）進行測試，具有較強的移植性。

1、根據需求設GPT4、GPT5、GPT6為Sawtooth-Wave One-Shot Pulse Mode，并設置為double buffer operation模式。

2、設置GPT4、5、6的GTCCRA、GTCCRB為compare match output，并設置其初始化模式。

3、使能GPT4 overflow中斷，客戶可以在控制過程中，根據需要設置新周期和占空比，因為本需求中，GPT5和GPT6控制策略是跟隨GPT4，所以不需要開啟GPT5和GPT6的overflow中斷。

4、設置GPT7為Sawtooth-Wave PWM Mode，并設置為no buffer operation模式。

5、設置GPT7的GTCCRA、GTCCRB為非輸出模式。

6、打開GTCCRA和GTCCRB compare match interrupt，這兩個中斷將分別在相位差的時刻，分別啟動GPT5和GPT6以使三相輸出相位滿足相位差。而且，GPT7只起同步相位使用，所以在完成這個工作后，立即停調它。

7、根據需求可以增加個性化的設置，比如增加POE的功能，開始或轉換時禁止輸出，待波形穩定后，再開啟。

增加GPT8同步GPT4的信號，并中斷中翻轉端口，以方便觀察周期。

8、測試效果如圖所示

0通道為GTIOC4A輸出；

1通道為GTIOC4B輸出；

2通道為GTIOC5A輸出；

3通道為GTIOC5B輸出；

4通道為GTIOC6A輸出；

5通道為GTIOC6B輸出；

6通道為同步信號。

相位差120度案例

相位差180度樣例

RX-T系列有MTU和GPT兩個模塊可以輸出多種模式PWM波形，可以滿足不同應用中的諸多個性化需求。

來源：瑞薩MCU小百科

審核編輯：湯梓紅