Cortex-M0處理器允許兩種形式的中斷請求：電平觸發和脈沖輸入。

電平觸發是外設的中斷請求有持續的電平信號，若電平信號在處理器從ISR返回之前沒有被取消，則中斷返回后將再次觸發已經服務過的中斷。

脈沖中斷是在信號的上升沿同步采樣的中斷信號，為了確保NVIC檢測到中斷，外設必須維持中斷信號至少一個時鐘周期，在此期間，NVIC檢測脈沖和鎖存中斷。后續的脈沖可以將暫掛狀態加到活動中斷中，使狀態為中斷活動且掛起。然而，在有限周期內發生的多個脈沖只登記作為中斷調度的單個事件。

哪些中斷是電平觸發的，哪些是脈沖觸發的，具體選擇哪一種是根據芯片設計來決定，不過大多數的外設使用電平觸發中斷輸出。

1. 電平觸發和脈沖輸入

Cortex-M0處理器鎖存所有中斷，外圍中斷成為等待其中一個原因是：

NVIC檢測到中斷信號被置位并且對應的中斷不是active

NVIC檢測到中斷信號的上升沿

軟件寫入相應的中斷集掛起寄存器位

掛起的中斷將一直掛起，直到下列情況之一發生：

處理器為中斷進入ISR，這將改變中斷的狀態等待活躍：

對于電平觸發型中斷，當處理器從ISR返回時，NVIC采樣中斷信號。如果中斷信號仍然有效，表示中斷的狀態更改為pending，這可能會導致處理器立即重新進入ISR。否則，中斷的狀態將變為非活動狀態。

對于脈沖觸發型中斷，NVIC繼續監視中斷信號，如果這樣觸發時，中斷狀態變為掛起和活動狀態。在這種情況下，當處理器從ISR返回中斷狀態時，中斷狀態變為掛起狀態可能會導致處理器立即重新進入ISR。如果中斷信號不是脈沖而處理器是在ISR，當處理器從ISR返回中斷狀態變為非活動狀態。

軟件寫入相應的中斷清除寄存器位。

對于電平觸發型中斷，如果中斷信號仍然有效，則中斷的狀態中斷不會改變。否則，中斷的狀態將變為非活動狀態。

對于脈沖中斷，中斷狀態變為：

inactive，如果狀態是pending

active，如果狀態是活動的和掛起的

2. 中斷處理

當中斷事件發生時，由于外設連接到了NVIC上，中斷信號就會得到確認。在處理器執行中斷服務并且沒有清除外設的中斷的信號以前，該信號會保持高電平。

在NVIC內部，當檢測到有中斷發生時，該中斷的掛起狀態會被置位，當處理器接受該中斷并且開始執行中斷服務后，掛起狀態就會被清除。

針對脈沖輸入的中斷請求，這種情況下，在中斷得到服務之前，掛起狀態寄存器將會一直保持該請求。

如果中斷請求沒有立即執行，并且在確認之前被軟件清除了，處理器將會忽略掉本次請求，并且不會執行中斷處理。

如果在軟件清除掛起狀態時，外設仍然保持著中斷請求，掛起狀態寄存器還會立即生成。

3. 中斷等待

通常情況下，處理器的中斷等待時間為16個周期，這個等待時間從中斷確認的處理器時鐘周期開始，一直到中斷處理開始執行結束。

計算中斷等待需具備以下前提：

該中斷使能并沒有PRIMASK或者其他正在執行的異常處理所屏蔽

存儲器系統沒有任何等待狀態，在中斷處理、壓棧、取向量表或者中斷處理開始時取指都會用到總線傳輸，如果存儲器系統需要等待，那么總線傳輸時產生的等待狀態則可能使得中斷延遲。

下面幾種情況可能會導致不同的中斷等待：

中斷的咬尾連鎖，如果一個中斷返回時立即產生另外一個中斷請求，處理器就會跳過出棧和壓棧時間，減少了中斷等待時間。

延遲到達，如果中斷發生時，另外一個低優先級中斷正在進行壓棧處理，由于延遲到達，高優先級的中斷就會立即執行，這樣會導致高優先級的中斷等待時間減少。

4. 異常屏蔽寄存器PRIMASK

有些對時間敏感的應用，需要在短時間內禁止響應所有的中斷，對于這種應用，處理器不是直接使用中斷使能、禁止控制寄存器來禁止所有中斷再恢復，而是一個單獨的特殊寄存器 - PRIMASK，通過它可以屏蔽掉除了NMI和HardFault異常的其他的所有的中斷和系統異常。

PRIMASK寄存器只有1位有效，并且在復位后默認為0。該寄存器為0時，所有的中斷和異常都處于允許狀態，設置為1后，只有NMI和HardFault處于使能狀態。

MOVS R0, #0x1         ;  //中斷#2
MSR PRIMASK , R0       ;  //將R0的值送到PRIMASK

NVIC編程提示軟件使用CPSIE i和CPSID i指令來啟用和禁用中斷。

CPSIE i                 ;  //清除 PRIMASK(使能中斷)
CPSID i                 ;  //設置 PRIMASK(不響應中斷)

CMSIS設備驅動庫提供了C語言的實現函數，用戶可以直接使用函數來設置和清除PRIMASK寄存器：

void __disable_irq(void) //不響應中斷
void __enable_irq(void)  //啟用中斷

在對時間敏感的程序完成后，應該清除PRIMASK。要不然即使在中斷處理中使用__disable_irq()函數，處理器將停止接受新的中斷請求。主要原因是PRIMASK寄存器和Xpsr是相互獨立的，因此異常返回不會影響中斷屏蔽狀態。

5. NVIC使用提示

確保軟件使用正確對齊的寄存器訪問，處理器不支持對 NVIC 寄存器的未對齊訪問。

即使中斷被禁用，它也可以進入掛起狀態。

禁用中斷只能防止處理器處理中斷。

在對中斷向量表重定義之前，必須包含所有的異常中斷，例如 NMI、HardFault 和外設中斷等。

素材來源 | 極術社區
直接轉載來源：strongerHuang
免責聲明：本文為轉載文章，轉載此文目的在于傳遞更多信息，版權歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權問題，請聯系小編進行處理

審核編輯 黃宇