云臺(tái)是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備。它分為固定和電動(dòng)云臺(tái)兩種。固定云臺(tái)適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺(tái)上安裝好攝像機(jī)后可調(diào)整攝像機(jī)的水平和俯仰的角度，達(dá)到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機(jī)構(gòu)就可以了。電動(dòng)云臺(tái)適用于對(duì)大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍。電動(dòng)云臺(tái)高速姿態(tài)是由兩臺(tái)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)接受來自控制器的信號(hào)精確地運(yùn)行定位。在控制信號(hào)的作用下，云臺(tái)上的攝像機(jī)既可自動(dòng)掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下跟蹤監(jiān)視對(duì)象。

飛利浦云臺(tái)方案采用航順32位主控MCU HK32F103RBT6來實(shí)現(xiàn)。全方位聲源定位，360度無死角，智能核芯強(qiáng)勁實(shí)力，匹配現(xiàn)代無噪云臺(tái)，快、靜、清、跟拍無障礙，互動(dòng)更流暢。

飛利浦云臺(tái)實(shí)物圖

產(chǎn)品主要參數(shù)

產(chǎn)品型號(hào)：Phillps TAH6000

顏色：黑色

存儲(chǔ)方式：云存儲(chǔ),內(nèi)存卡

存儲(chǔ)類支持：MicroSD

操作方式：手機(jī)APP

系統(tǒng)支持：通用

攝像頭類型：智能攝像頭

紅外夜視：支持

運(yùn)程監(jiān)控：支持

雙向?qū)χv：支持

清晰度：200W

攝像頭內(nèi)存：128G

產(chǎn)品重量：365克

隱私保護(hù)：手動(dòng)關(guān)閉攝像頭

供網(wǎng)方式：無線

飛利浦云臺(tái)系統(tǒng)框圖

HK32F103RBT6產(chǎn)品特點(diǎn)

?CPU

●ARM Cortex-M3內(nèi)核

●最高時(shí)鐘頻率：96MHz

●24位System Tick定時(shí)器

●支持CPU Event信號(hào)輸入至MCU引腳，實(shí)現(xiàn)與板級(jí)其它SOC CPU的聯(lián)動(dòng)

?工作電壓范圍

●雙電源域：主電源VDD為2.0 V ~ 5.5V、備份電源Vbat為1.8 V ~ 5.5V

?工作溫度范圍：-40℃ ~ +105℃

?VDD典型工作電流

●運(yùn)行(Run)模式：16 mA/120MHz@3.3V（133.3uA/MHz）

●睡眠(Sleep)模式：7mA/120MHz@3.3V(58.3uA/MHz)

●停機(jī)(Stop)模式：30μA@3.3V

●待機(jī)（Standby）模式：2μA@3.3V

●關(guān)機(jī)（Shutdown）模式：100nA@3.3V

?存儲(chǔ)器

●最高128Kbyte的Flash存儲(chǔ)器

●CPU主頻不高于24 MHz時(shí)，支持零等待總線周期

●具有代碼安全保護(hù)功能,可分別設(shè)置讀保護(hù)和寫保護(hù)

●支持存儲(chǔ)于Flash的指令和數(shù)據(jù)加密，以防止Flash內(nèi)容被物理攻擊

●20 Kbyte SRAM

?時(shí)鐘

●外部HSE：4~32 MHz，典型頻率為8MHz

●外部LSE：32.768 kHz

●片內(nèi)HSI：8 MHz/56 MHz

●片內(nèi)LSI：40 kHz

●PLL時(shí)鐘

●芯片管腳輸入時(shí)鐘

?DMA

●2個(gè)獨(dú)立DMA控制器：DMA1和DMA2

●DMA1提供7路通道

●DMA2提供5路通道

●支持Timer、ADC、SPI、I2C、USART等多種外設(shè)觸發(fā)

?安全加密: CRC計(jì)算單元

?數(shù)據(jù)通信接口

●6個(gè)USART：支持主同步SPI和調(diào)制解調(diào)器控制，具有ISO7816接口、LIN、IrDA能力、自動(dòng)波特率檢測(cè)和喚醒特性

●3個(gè)高速SPI：支持4至16個(gè)可編程比特幀和復(fù)用的I2S接口

●2個(gè)I2C：支持極速模式（1 Mbit/s）、SMBus和PMBus，可從停機(jī)模式喚醒

?定時(shí)器

●1個(gè)高級(jí)控制定時(shí)器（TIM1/TIM8）

●5個(gè)通用定時(shí)器（TIM2/TIM3/TIM4/TIM5/TIM17）

●1個(gè)基本定時(shí)器（TIM6/TIM7）

?日歷

●RTC，具有鬧鐘功能，可從停機(jī) /待機(jī)模式周期喚醒

?片內(nèi)模擬電路

●3個(gè)12位的ADC：25個(gè)外部模擬信號(hào)輸入通道，支持最高1MSPS采樣頻率的自動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)換和掃描轉(zhuǎn)換

●1個(gè)溫度傳感器：模擬輸出在內(nèi)部連接到A/D轉(zhuǎn)換器獨(dú)立通道

?算術(shù)運(yùn)算協(xié)處理器

●RM Cortex-M4內(nèi)核支持的絕大部分算術(shù)指令

●實(shí)現(xiàn)支持32單精度浮點(diǎn)運(yùn)算

●支持多種自定義的32位及64位算術(shù)運(yùn)算

?可靠性

●通過HBM2000V/CDM500V/MM200V/LU等級(jí)測(cè)試

來源： 航順芯片

審核編輯：湯梓紅